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文檔簡介
1、本文簡要介紹了電動汽車、主動懸架與被動懸架、虛擬現(xiàn)實技術等課題在國內外的研究現(xiàn)狀。介紹了ADAMS/CAR的功能和建模程序及模板的建立過程。重點講述了電動汽車前懸架的建模和參數(shù)優(yōu)化的過程。
在現(xiàn)代純電動汽車的設計中,以傳統(tǒng)轎車為原型將其改裝成電動汽車是一種簡單而經濟的方法。對于改裝后的電動汽車而言,傳統(tǒng)轎車中原來安裝的發(fā)動機及相關組件以及傳動系統(tǒng)由電動機、功率轉換器、電池和電動汽車特有的傳動裝置所取代后,車身的質量相對增大
2、,質心位置也相應改變,于是懸架與車身的匹配程度大大降低,使車輛的操縱穩(wěn)定性、行駛的平順性受到破壞。因此,需要對電動汽車懸架的各項性能參數(shù)和其零部件尺寸進行重新設計、優(yōu)化以實現(xiàn)車身和懸架相互匹配,從而改善電動汽車的行駛平順性,提高行駛性能。
本文基于濟南BY-2型電動汽車在改裝后出現(xiàn)的參數(shù)匹配問題,提出了解決此問題的思路:即先重新確定前懸架各零件參數(shù),然后以確定后的參數(shù)為基礎,利用ADAMS/CAR創(chuàng)建前懸架模型,并對模型進
3、行動力學仿真,模擬更新后的懸架定位參數(shù)變化情況,然后利用ADAMS/Insight模塊對模型進行參數(shù)優(yōu)化,從而改善模型的運動狀態(tài)。優(yōu)化后的模型參數(shù)可作為參考以指導改進產品,提高質量。
首先對改裝初期車輛的前懸架各零件即:螺旋彈簧、筒式減震器、橫向穩(wěn)定桿等零件的性能參數(shù)和尺寸進行重新確定,得出比較符合車身質量的各零件的參數(shù)。然后根據上一步計算得到的參數(shù),基于ADAMS/CAR創(chuàng)建用于分析懸架復雜運動的前懸架模型,創(chuàng)建了帶橫向
4、穩(wěn)定桿的麥弗遜懸架的模型,并對該模型進行了雙輪平行跳動的動力學仿真分析,利用ADAMS/PostProcessor得到雙輪定位參數(shù):即前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內傾角、主銷偏移距、前輪前束角與車輪中心跳動行程的變化關系,分析并找出前懸架的不足之處。最后,對車前輪定位參數(shù)進行優(yōu)化設計。設定轉向拉桿內支點、轉向拉桿外支點、下擺臂轉向節(jié)連接點、下擺臂車架連接點等坐標值得變動范圍,利用ADAMS/Insight對模型進行優(yōu)化。根據優(yōu)化后得出的
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