車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信性能與電磁干擾問題的研究.pdf

1、電動(dòng)汽車內(nèi)部電子控制單元均通過CAN總線連接在整車控制器上，車內(nèi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及 DC/DC變換器產(chǎn)生的電磁干擾是電動(dòng)汽車的主要干擾源，由于車內(nèi)線束包括CAN控制器的總線均捆扎在一起，上述干擾源產(chǎn)生的電磁干擾會(huì)通過線束間的串?dāng)_對(duì)CAN總線傳輸線產(chǎn)生影響，為了研究車內(nèi)電磁干擾對(duì)CAN總線通信的影響，首先有必要對(duì) CAN總線通信性能及電磁干擾問題進(jìn)行基礎(chǔ)的研究。本文在國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目―電動(dòng)汽車高壓系統(tǒng)電磁兼容性基礎(chǔ)研究及其電磁環(huán)境分析與

2、優(yōu)化‖（No51177183）的支持下，對(duì)車載CAN總線通信性能及電磁干擾問題進(jìn)行了相關(guān)研究，主要工作如下：
　　①簡單介紹并分析了CAN總線的基本規(guī)范，包括CAN總線分層結(jié)構(gòu)、報(bào)文類型、通信機(jī)制等，在此基礎(chǔ)上理解CAN總線通信的基本機(jī)理，進(jìn)而在Matlab中利用Simulink模塊構(gòu)建一個(gè)基本的CAN總線節(jié)點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)的通信模型基本反映了總線的傳輸情況，并實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)間通過 CAN總線進(jìn)行通信的功能，仿真結(jié)果表明該模型可作為總

3、線的性能分析工具。在此基礎(chǔ)上，研究了一種計(jì)算消息響應(yīng)時(shí)間的隨機(jī)方法，通過求取消息響應(yīng)時(shí)間的概率質(zhì)量函數(shù)來說明 CAN消息報(bào)文響應(yīng)時(shí)間的概率分布情況。
　?、谕ㄟ^對(duì)散射參數(shù)的分析，仿真對(duì)比了非屏蔽雙絞線和屏蔽雙絞線對(duì)線間串?dāng)_的影響；并在研究分析多導(dǎo)體傳輸線理論以及串?dāng)_基本理論的基礎(chǔ)上，討論了雙絞線和單線之間的串?dāng)_問題，并與仿真結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證對(duì)比，驗(yàn)證了級(jí)聯(lián)傳輸線模型計(jì)算雙絞線串?dāng)_問題的可行性。
　　③針對(duì)CAN總線通信過程中可