基于卡爾曼濾波的城市快速路交通流預(yù)測及事故檢測研究.pdf

1、隨著我國城市化的快速推進(jìn)，城市變得越來越大，但各大中小城市的地面交通都出現(xiàn)了不同程度的擁堵。城市快速路是城市交通的動脈，承擔(dān)城市交通運(yùn)輸?shù)闹饕蝿?wù)，快速路的交通控制及管理是城市交通控制的首要任務(wù)。交通控制需較精確地預(yù)測交通流、即時發(fā)現(xiàn)交通事故。
　　本文總結(jié)目前主要的交通流預(yù)測及事故檢測算法，建立合適的交通流模型并做相應(yīng)變換，得到靈活、適應(yīng)性強(qiáng)的狀態(tài)方程和測量方程。此外，簡單介紹卡爾曼濾波理論。由于出入口流量對快速路交通流影響較大

2、，算法中把快速路出入口流量之差作為交通流狀態(tài)方程的系統(tǒng)噪聲，在考慮輸入的情況下，利用卡爾曼濾波最優(yōu)預(yù)測理論實(shí)現(xiàn)對交通流的平均密度的預(yù)測，并利用深圳市網(wǎng)格化機(jī)動車牌自動識別綜合應(yīng)用系統(tǒng)(廣東省級公安局重點(diǎn)項目)實(shí)測數(shù)據(jù)對算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證研究，得到了比較理想的預(yù)測結(jié)果，驗(yàn)證了所建立的算法的有效性及預(yù)測效果。
　　文章提出了利用卡爾曼濾波最優(yōu)濾波方程對建立的交通流系統(tǒng)狀態(tài)方程、觀測方程實(shí)現(xiàn)濾波，參照DELOS算法實(shí)現(xiàn)對城市快速路的事故