基于多車協(xié)作感知的主動安全技術研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩86頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、隨著社會經濟的發(fā)展，汽車的數量不斷的增加。交通事故已成為日益嚴重的社會問題，它直接威脅到人們的生命財產安全。因此，汽車的安全性成為人們普遍關注的問題。被動式安全系統(tǒng)只能減輕事故危害程度，無法有效防止事故發(fā)生。主動安全技術能有效地檢測潛在的危險，預防交通事故的發(fā)生。但單一車輛傳感器感知范圍有限。故如何應用多車協(xié)作感知技術來提高車輛安全性意義重大，也得到了研究人員的重視。本文圍繞基于多車協(xié)作感知的主動安全技術進行研究。 本文主要的研

2、究工作如下： 車輛精確定位是車輛在交通系統(tǒng)進行協(xié)作的基礎前提。本文針對車輛定位問題，研究了基于高精度RTK-GPS的車輛定位方法。城市環(huán)境中，GPS信號容易受到如高樓、立交橋、隧道等遮擋。為彌補GPS的不足，利用擴展卡爾曼濾波算法融合GPS和里程數據從而保證車輛定位精度。同時，提出了一種基于激光雷達的RTK-GPS動態(tài)性能評估方法。實驗結果表明基于RTK-GPS和里程融合的方法具有很高的定位精度。 其次，針對車輛檢測問題

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論