基于機電系統(tǒng)動力學聯(lián)合仿真模型的微型轎車EPS控制器開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車電動助力轉向系統(tǒng)（Electric Power Steering System，簡稱EPS），由于具有機械式和液壓式轉向系統(tǒng)無可比擬的優(yōu)勢，是汽車動力轉向系統(tǒng)和汽車技術發(fā)展的重點之一。鑒于當前國內(nèi)EPS研究和產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀，開展EPS總成及其部件的研發(fā)具有重要的理論和實際意義。本課題在EPS理論研究和試驗仿真研究的基礎上，進行了微型轎車EPS控制器的具體開發(fā)，最終實現(xiàn)了臺架試驗性能良好的EPS控制系統(tǒng)。 本文首先分析了EPS系

2、統(tǒng)基本工作原理及其特點；系統(tǒng)研究了EPS基本控制策略，并設計了本課題所研究的微型轎車EPS的控制策略。 然后建立了微型轎車EPS樣車機電系統(tǒng)動力學聯(lián)合仿真模型，編制了轉向性能試驗仿真控制文件，完成對EPS樣車的轉向性能試驗仿真分析。仿真試驗結果表明：EPS樣車轉向輕便性能良好，轉向回正性能良好，蛇行試驗性能較好；初步驗證了微型轎車EPS控制策略的控制性能。 隨后設計了基于Freescale 16位數(shù)字信號處理器（DSP）

3、MC56F8013的微型轎車EPS控制器硬件系統(tǒng)；并以所設計EPS控制策略及硬件系統(tǒng)為基礎，設計了微型轎車EPS控制器軟件系統(tǒng)，完成了微型轎車EPS控制器的主體設計開發(fā)工作。 最后對所設計的微型轎車EPS控制器進行了臺架試驗。臺架試驗結果表明：微型轎車EPS系統(tǒng)在線性能良好；助力控制性能良好，回正控制性能良好，并可滿足阻尼控制的要求；系統(tǒng)輸出轉矩可以較好的跟隨轉向盤輸入轉矩變化，系統(tǒng)隨動性能良好；進一步驗證了微型轎車EPS控制器

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