android sensors分析

1、1第4章roidSenssHAL層分析層分析4.1Sens簡要介紹簡要介紹Sens是很常見的重要器件，比如在生活常見到的聲控開關，電子溫度計等。手機與平板領域已經廣泛使用sens，大家在使用這些設備的時候也許沒有意識到sens的存在，但確實已經和sens打交道了。roid1.5開始為開發(fā)人員提供了關于sens的API，這樣開發(fā)人員可以開發(fā)出更加優(yōu)秀的應用程序。4.1.1roidSenss種類種類在roid系統(tǒng)里sens的種類比較多。在最

2、新的roid的4.0里支持的sens種類多達13種，其中有兩種是roid4.0新增，下面會有介紹。具體類型如表41表41IDSens類型說明1SENS_TYPE_ACCELEROMETER加速度傳感器加速度傳感器又叫Gsens，返回x、y、z三軸的加速度數值。該數值包含地心引力的影響，單位是ms^2。2SENS_TYPE_MAGIC_FIELD磁力傳感器磁力傳感器簡稱為Msens，返回x、y、z三軸的環(huán)境磁場數據。該數值的單位是微特斯拉

3、（microTesla），用uT表示。硬件上一般沒有獨立的磁力傳感器，磁力數據由電子羅盤傳感器提供（Ecompass）。3SENS_TYPE_IENTATION方向傳感器方向傳感器簡稱為Osens，返回三軸的角度數據，方向數據的單位是角度。為了得到精確的角度數據，Ecompass需要獲取Gsens的數據，經過計算生產Osens數據，否則只能獲取水平方向的角度。方向傳感器提供三個數據，分別為azimuth、pitch和roll。4SENS

4、_TYPE_GYROSCOPE陀螺儀陀螺儀傳感器叫做Gyrosens，返回x、y、z三軸的角速度數據。角速度的單位是radianssecond。5SENS_TYPE_LIGHT光線傳感器光線感應傳感器檢測實時的光線強度，光強單位是lux，其物理意義是照射到單位面積上的光通量。光線感應傳感器主要用于roid系統(tǒng)的LCD自動亮度功能?？梢愿鶕蓸拥降墓鈴姅抵祵崟r調整LCD的亮度。6SENS_TYPE_PRESSURE壓力傳感器壓力傳感器返回

5、當前的壓強，單位是百帕斯卡hectopal（hPa）。3果是通過JNI調用非java層次的邏輯，這里會特別指出來。4.2.1Sens相應文件介紹相應文件介紹4.2.2Sens注冊事件監(jiān)聽及采樣頻率注冊事件監(jiān)聽及采樣頻率Sens方面的應用程序比較簡單，只要實現一個listener的類，實現其中的方法，然后利用SensManager將其某個具體的Sens注冊到服務中，之后的主要工作就是對獲得傳感器數據進行處理了。下面會對應用程序如何注冊se

6、ns事件監(jiān)聽器以及如何設置采樣頻率進行分析。下面這段程序是應用程序注冊sens事件監(jiān)聽器的語句。SensManagermySensManager=(SensManager)getSystemService(SENS_SERVICE)mySensManager.registerListener(mySensListenermySensManager.getDefaultSens(SensManager.SENS_ACCELEROMETER

7、)SensManager.SENS_DELAY_GAME)應用程序是如何確定系統(tǒng)中存在哪些可以使用的sens呢？仔細分析注冊sens事件監(jiān)聽器的語句可以發(fā)現在注冊事件監(jiān)聽器時調用了SensManager的getDefaultSens()方法，那這一定和SensManager有關系了。分析SensManager之前先看一下它的構造函數。SensManager的構造函數中主要代碼senss_module_init()finalArrayLI

8、stfullList=sFullSenssLIstinti=0doSenssens=newSens()i=senss_module_get_next_sens(sensi)if(i=0)sens.setLegacyType(getLegacySensType(sens.getType()))fullList.add(sens)sHleToSens.append(sens.getHle()sens)while(i0)sPool=newSe

9、nsEventPool(sFullSenssList.Size()2)sSensThread=newSensThread()構造函數中的while循環(huán)調用senss_module_get_next_sens()函數，這個函數會通過JNI讀取設備中具體有哪些sens并初始化sFullSenssListArrayList。這個JNI函數里還是要仔細分析一下。constSensOffsetsjstringname=envNewStringUT