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文檔簡介
1、在機車制造過程中,將機車輪軸重的偏差控制在國標規(guī)定范圍內(nèi)是機車運行質(zhì)量的保證。本課題設計了基于MSP430單片機的機車智能稱重控制系統(tǒng),對機車輪軸重進行測量和控制,從而保證了機車的生產(chǎn)質(zhì)量,提高了機車的生產(chǎn)效率。 首先,本課題回顧了機車稱重控制系統(tǒng)的發(fā)展過程和現(xiàn)狀,提出了基于MSP430F449單片機的機車稱重控制系統(tǒng)總體設計方案,根據(jù)設計方案選擇了執(zhí)行元件,建立了控制系統(tǒng)的多變量數(shù)學模型,在此基礎上對該控制系統(tǒng)的控制算法進行了
2、研究和分析。 其次,研究了以MSP430F449單片機為核心的機車稱重控制系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構。硬件系統(tǒng)包括系統(tǒng)主模塊及電源、晶振、復位、串口通訊、數(shù)據(jù)采集、輸出電路等外圍模塊。其中,MSP430F449主控制模塊功耗低、系統(tǒng)工作穩(wěn)定、片上資源豐富、開發(fā)方便;數(shù)據(jù)采集模塊分別將采集的12路輪重和位移信號傳給主模塊進行分析和處理:輸出模塊將調(diào)整的位移量輸出作為液壓伺服控制系統(tǒng)的控制量;串口通訊能實現(xiàn)PC機和單片機之間的信息交換。
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