地鐵列車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究.pdf

1、2011年發(fā)生在我國(guó)上海的“9.27”地鐵列車(chē)追尾事故暴露出了我國(guó)地鐵列車(chē)防撞預(yù)警技術(shù)所存在的問(wèn)題和不足。既有的地鐵列車(chē)控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)無(wú)法預(yù)知的故障，因此需要額外的輔助防撞預(yù)警系統(tǒng)作為補(bǔ)充。本文研究并設(shè)計(jì)了一種地鐵列車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)，為預(yù)防地鐵列車(chē)追尾碰撞事故提供了一種有效的解決方案。
　　本文首先對(duì)系統(tǒng)的功能需求和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析，給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。其次，通過(guò)對(duì)既有系統(tǒng)的比較分析，研究了地鐵列車(chē)防撞預(yù)警系

2、統(tǒng)的定位方法、無(wú)線通信技術(shù)、預(yù)警邏輯等關(guān)鍵技術(shù)，并對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)定位算法和慣性器件的誤差標(biāo)定進(jìn)行了詳細(xì)的分析，通過(guò)慣性器件的位置和速率標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，完成了慣性器件的誤差標(biāo)定及補(bǔ)償工作。然后，對(duì)系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。硬件部分完成了系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)系統(tǒng)各功能模塊的硬件進(jìn)行選型，搭建了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。軟件部分首先完成了硬件驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)軟件的總體流程和各個(gè)功能模塊子程序進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括數(shù)據(jù)通信、捷聯(lián)慣導(dǎo)算法、無(wú)線通信