ucos-ii移植arm的讀書筆記

1、UCOSII移植ARM的讀書筆記（12.15）UCOSII移植ARM的讀書筆記（12.15）移植的工作難以分析下去，先來幾個(gè)UCOS的使用范例看看吧第一個(gè)范例：voidmain(void)PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITEDISP_BGND_BLACK)PC的清屏函數(shù)，PC_DispClrScr(INT8Ucol)，這里調(diào)用時(shí)是前景色為白色，背景色為黑色OSInit()InitializeuCOSII，初始化UC

2、OSII，在使用任何功能之前必須調(diào)用OSInit函數(shù)，建立兩個(gè)任務(wù)：空閑任務(wù)－所有其他任務(wù)均未就緒時(shí)運(yùn)行，統(tǒng)計(jì)任務(wù)－計(jì)算CPU的利用率PC_DOSSaveReturn()SaveenvironmenttoreturntoDOS允許程序在正式開始多任務(wù)前，保存重要的寄存器的值，以保證UCOS能夠正常地返回DOSPC_VectSet(uCOSOSCtxSw)InstalluCOSIIscontextswitchvect，用于設(shè)定中斷向量表的

3、內(nèi)容。RomSem=OSSemCreate(1)Romnumbersemaphe，建立一個(gè)信號量，并制定信號量的初值為1，OSSemCreate(1)返回一個(gè)指向信號量的指針，那么之后對該信號量的操作全部通過這個(gè)指針來實(shí)現(xiàn)OSTaskCreate(TaskStart(void)0至少建立一個(gè)任務(wù)，TaskStart為指向該任務(wù)運(yùn)行代碼的指針，第二個(gè)參數(shù)是一個(gè)指向任務(wù)初始化數(shù)據(jù)的指針，第三個(gè)是任務(wù)的堆棧棧頂，當(dāng)堆棧是從上到下，必須把堆棧高

4、地址傳給該函數(shù)，最后一個(gè)參數(shù)指定建立的任務(wù)的優(yōu)先級，數(shù)值越小優(yōu)先級越高，每個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級都是介于0－62之間獨(dú)一無二的。OSStart()Startmultitasking，調(diào)用該函數(shù)將控制權(quán)交給內(nèi)核，開始運(yùn)行多任務(wù)OSStart函數(shù)會(huì)讓優(yōu)先級最高的就緒任務(wù)開始運(yùn)行，即TaskStartvoidTaskStart(voidpdata)#ifOS_CRITICAL_METHOD==3AllocatestagefCPUstatusregis

5、terOS_CPU_SRcpu_sr#endifs[100]INT16Skeypdata=pdataPreventcompilerwarning，這是這個(gè)參數(shù)是當(dāng)任務(wù)建立時(shí)傳遞過來的一個(gè)指針TaskStartDispInit()Initializethedisplay初始化屏幕顯示OS_ENTER_CRITICAL()關(guān)中斷上面的函數(shù)循環(huán)建立了十個(gè)Task任務(wù)，下面是Task任務(wù)的代碼voidTask(voidpdata)INT8UxI

6、NT8UyINT8Uerrf()OSSemPend(RomSem0獲取信號量x=rom(80)獲得隨機(jī)數(shù)xy=rom(16)獲得隨機(jī)數(shù)yOSSemPost(RomSem)釋放信號量DisplaythetasknumberonthescreenPC_Disp(xy5()pdataDISP_FGND_BLACKDISP_BGND_LIGHT_GRAY)OSTimeDly(1)Delay1clocktick通知ucos該任務(wù)本次運(yùn)行已經(jīng)結(jié)束，