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文檔簡介
1、隨著微電子技術(shù)和分布式現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,越來越多的列車采用了列車通信網(wǎng)絡(luò),逐步實(shí)現(xiàn)了列車控制系統(tǒng)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化與信息化。MVB是為軌道車輛專門開發(fā)的專用網(wǎng)絡(luò),具有通信速率高、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn)。但由于MVB是專門針對列車通信網(wǎng)絡(luò)而開發(fā)的,其適用范圍、供貨商、經(jīng)濟(jì)性均不如CAN總線。CAN作為現(xiàn)場設(shè)備級的通信總線,與其他總線相比,具有很高的可靠性和性能價(jià)格比。因此,目前很多鐵道機(jī)車車輛的列車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)都采用了以CAN總線和MVB共同組成
2、的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)形式。而作為兩種總線連接節(jié)點(diǎn)的MVB-CAN網(wǎng)關(guān)也越來越受到人們的關(guān)注。
我國大部分鐵路機(jī)車車輛主干網(wǎng)絡(luò)采用的是TCN總線協(xié)議,其車廂級網(wǎng)絡(luò)采用MVB網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。考慮到部分車載設(shè)備只具備CAN總線接口(如車輛廠在市場上采購的通用設(shè)備或其它附加監(jiān)控設(shè)備,因價(jià)格等原因并未配備MVB接口),這部分設(shè)備的監(jiān)控也要納入車廂主干網(wǎng),就存在MVB和CAN的數(shù)據(jù)通信問題。本文主要研究帶有CAN接口的設(shè)備與MVB網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)問題。
3、> 基于對MVB和CAN通信協(xié)議的深入分析,從而實(shí)現(xiàn)一種MVB-CAN的網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì),有效地完成了兩種協(xié)議之間的數(shù)據(jù)通信。本文著重討論了MVB-CAN網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的三大部分:硬件設(shè)計(jì)框圖、軟件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)性能測試。硬件設(shè)計(jì)部分完成了MVB和CAN的總線接口模塊設(shè)計(jì),以及基于PC104總線的網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)初始化和總線數(shù)據(jù)交換是軟件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分,MVB總線和CAN總線的數(shù)據(jù)收發(fā)程序設(shè)計(jì)在本文的軟件部分中也都有詳細(xì)討論,并對系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行了性
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