基于RBF-ARX模型的預測控制在磁懸浮小球控制系統(tǒng)中的應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、磁懸浮小球控制系統(tǒng)是一個復雜的非線性、開環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，它是學習和研究控制理論的重要平臺之一。對磁懸浮小球控制系統(tǒng)的研究涉及到控制理論、電磁學、計算機科學等眾多領域。磁懸浮小球控制系統(tǒng)對實時性的要求很高，此類復雜控制系統(tǒng)采用傳統(tǒng)經(jīng)典控制方法難以取得很好的控制效果。因此，探索一種精確、實用的控制方法是一件很有研究價值的工作。本文針對實驗室的一套二自由度的吸浮式磁懸浮球控制設備試驗平臺并基于Matlab環(huán)境進行了分析與設計。
　　

2、本文首先介紹了磁懸浮技術的研究發(fā)展概況，分析了磁懸浮小球控制系統(tǒng)的組成，并詳細介紹了磁懸浮小球系統(tǒng)的物理模型和RBF-ARX模型的結構、參數(shù)辨識的原理和方法，并介紹了預測控制的基本原理。然后利用PID控制器對該系統(tǒng)進行控制，并采集到系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)，并利用該數(shù)據(jù)設計得到了磁懸浮小球控制系統(tǒng)的RBF-ARX模型。然后設計了預測控制器，并利用所設計的預測控制器對該系統(tǒng)進行仿真試驗，最后，將基于RBF-ARX模型的預測控制運用到磁懸浮小球控

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