面向野外障礙物檢測的半監(jiān)督主動學習研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、野外障礙物識別問題一直以來都是智能車載系統(tǒng)研究的熱點之一，由于野外環(huán)境的特殊性，車載系統(tǒng)對野外障礙物識別的性能受到光照、景物以及周圍環(huán)境等因素的影響，難以取得較好的識別效果。近幾年來，機器學習領域的一些復雜的算法也漸漸地開始應用于野外障礙物的識別問題中，尤其是主動學習策略的引入，對減少訓練樣本、提升分類性能起到很大的幫助。
　　 本文主要研究了在主動學習策略中融入半監(jiān)督學習的思想，有效地利用野外環(huán)境中可以采集到的大量未標記樣本，

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