地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、我國軌道交通事業(yè)發(fā)展迅速，地鐵已經(jīng)成為人們生活中重要的交通工具之一，然而軌道交通車站站臺(tái)的安全事故屢見不鮮，且運(yùn)營能耗巨大。地鐵站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)憑借其與站臺(tái)土建結(jié)構(gòu)的接口與車站站臺(tái)融為一體，完美的解決了站臺(tái)的安全與能耗問題，因此地鐵屏蔽門系統(tǒng)成為當(dāng)前軌道交通發(fā)展的熱點(diǎn)問題之一。作為屏蔽門系統(tǒng)中的關(guān)鍵性部分，屏蔽門控制系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。本論文的主要工作是研制出一種集屏蔽門電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制和屏蔽門的邏輯控制于一體的控制系統(tǒng)，對(duì)地鐵屏蔽門控

2、制系統(tǒng)的硬件組成以及軟件實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究。
　　 本文完成了屏蔽門控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，包括電源模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)?？刂茊卧訮HILIPS公司的LPC2129微控制器為核心，設(shè)計(jì)了輸入輸出接口電路、通信電路、外部存儲(chǔ)器電路以及看門狗電路等；驅(qū)動(dòng)模塊以Altera公司的復(fù)雜可編程邏輯器件EPM2410T100為核心，設(shè)計(jì)了三相逆變橋驅(qū)動(dòng)電路、過流檢測(cè)電路、速度檢測(cè)電路等。
　　 本文基于LPC2129AR

3、M7控制器設(shè)計(jì)出了屏蔽門的控制任務(wù)程序，主要包括門寬參數(shù)自學(xué)習(xí)程序、防擠壓程序、開關(guān)門過程控制程序、CAN總線通信程序、PID算法程序等。
　　 本文利用電機(jī)電樞繞組電流與電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速三者之間的關(guān)系，通過檢測(cè)電樞繞組電流實(shí)現(xiàn)了屏蔽門系統(tǒng)的防擠壓功能，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)功能，采用不完全微分增量式PID算法對(duì)門速進(jìn)行閉環(huán)反饋控制，使系統(tǒng)能夠平穩(wěn)運(yùn)行。實(shí)踐證明，本文所設(shè)計(jì)的屏蔽門控制系