復合臂式垃圾車工作裝置結構分析與優(yōu)化.pdf

1、拉臂式垃圾車是一種利用自裝卸裝置完成垃圾箱裝卸與垃圾自卸的垃圾運送車，自裝卸裝置的結構性能是整車設計的關鍵。為提高產品競爭力，國內某工程機械集團與燕山大學進行合作，共同設計研發(fā)新型復合臂式自裝卸裝置。本文主要承擔針對新型復合臂式自裝卸裝置的結構分析與優(yōu)化的研究工作。
　　本文綜述了產品研發(fā)的目的、背景與用途，提出了針對新型復合臂式自裝卸裝置整機結構分析與優(yōu)化的方法與步驟：首先分析了不同結構形式自裝卸裝置的結構與性能對比，建立了復合

2、臂式自裝卸裝置自卸與卸箱兩種運動過程的數學模型，得到兩種運動過程中裝置鉸點力、油缸力以及箱體對裝置的作用力的載荷變化，為后續(xù)的結構分析提供了載荷邊界條件；其次，建立了復合臂式自裝卸裝置的整機參數化有限元模型，對滑塊連接進行簡化處理以減小計算量，通過對裝置兩個運動過程的全工況有限元分析，提取得到了結構關鍵位置在整個運動過程的應力變化曲線，從而了解裝置在整個運動過程中的受力變化情況，并以此確定危險工況；然后，采用接觸分析處理滑塊連接，對裝置