matlab自由度系統(tǒng)振動(dòng)

1、利用Adams和Matlab對(duì)二自由度系統(tǒng)振動(dòng)進(jìn)行仿真與分析一、實(shí)驗(yàn)思想Adams是一種可以對(duì)一些典型運(yùn)動(dòng)進(jìn)行高效仿真的軟件，本實(shí)驗(yàn)是利用Adams對(duì)二自由度系統(tǒng)振動(dòng)進(jìn)行仿真及分析，再和理論公式對(duì)比，并用另外一種常見的仿真軟件Matlab的仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，觀察兩者的差異，分析軟件仿真產(chǎn)生差異的原因，加深對(duì)二自由度系統(tǒng)振動(dòng)的理解。二、二自由度系統(tǒng)振動(dòng)分析固有頻率取決于系統(tǒng)本身物理性質(zhì)，而與初始條件無關(guān)。對(duì)于二自由度的振動(dòng)系統(tǒng)是有兩種頻率

2、的簡(jiǎn)諧波組成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，這兩個(gè)頻率都是系統(tǒng)的固有頻率。主振型是當(dāng)系統(tǒng)按固有頻率作自由振動(dòng)時(shí)，稱為主振動(dòng)。系統(tǒng)作主振動(dòng)時(shí)，任何瞬時(shí)各個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)之間具有一定的相對(duì)比值，即整個(gè)系統(tǒng)具有確定的振動(dòng)形態(tài)，稱為主振型。強(qiáng)迫振動(dòng)是振動(dòng)系統(tǒng)在周期性的外力作用下，其所發(fā)生的振動(dòng)稱為強(qiáng)迫振動(dòng)，這個(gè)周期性的外力稱為驅(qū)動(dòng)力。三、二自由度系統(tǒng)自由振動(dòng)1.建立二自由度系統(tǒng)振動(dòng)模型4.matlab驗(yàn)證程序：k1=1000k2=1000k3=2000m1=1m2=2a

3、=(k1k2)m1b=k2m1c=k2m2d=(k2k3)m2[x1x2]=dsolve(D2x12000x11000x2=02D2x21000x13000x2=0x1(0)=0.012x2(0)=0Dx1(0)=0Dx2(0)=0t)t1=0:0.01:2x1=subs(x1tt1)x2=subs(x2tt1)figureplot(t1x1)title(系統(tǒng)響應(yīng)x(1)曲線)xlabel(時(shí)間s)ylabel(位移m)figurepl