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文檔簡介
1、行駛平順性是車輛的重要性能之一,特別是對重型礦用車而言,它不僅影響司機的工作環(huán)境和工作效率,影響貨物在運輸過程中的安全,而且容易使整車零部件過早地磨損和疲勞損壞。但是傳統(tǒng)的車輛平順性優(yōu)化都是確定性優(yōu)化,模型也是基于確定性的方法建立的,即除了設計變量,其他在實際工作中變化的量都人為的看作定值,模型的建立也是基于這樣一種假設的前提下的,這樣優(yōu)化的結果是缺乏穩(wěn)健性的。而不確定性優(yōu)化是最近幾年興起的研究熱點,已經開始應用到各個領域,本文正是通過
2、建立礦用車整車振動的MATLAB/SIMULINK模型,利用遺傳算法對礦用車的平順性進行不確定性優(yōu)化,提高車輛平順性的穩(wěn)健型。
本文介紹了平順性優(yōu)化和不確定性優(yōu)化的意義及目前該領域的研究現(xiàn)狀,系統(tǒng)闡述了所用方法遺傳算法的計算原理,簡要介紹了MATLAB/SIMULINK模塊的可視化建模。為后面的建模,仿真和優(yōu)化奠定了基礎。
本文將礦用車整車振動模型簡化為八自由度數學模型,基于路面不平度的功率譜分析模型,用白噪
3、聲生法建立了C級隨機路面,在MATLAB/SIMULINK中建立整車振動可視化模型,進行了平順性仿真并與實驗數據進行對比,確定了SIMULINK模型的準確性和有效性。根據模型的仿真結果,構建了模型的高維近似模型并驗證了近似模型的精度。利用單因素分析法確定了優(yōu)化的設計變量,根據車輛工作的實際情況,確定了不確定性量。在此基礎上對模型進行基于區(qū)間的不確定性優(yōu)化和傳統(tǒng)的確定性優(yōu)化,對兩種優(yōu)化的結果進行對比,對比的結果表明,相對于傳統(tǒng)的確定性優(yōu)化
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