adas與無駕駛廠商梳理

1、一.處理器領域廠商二.汽車電子廠商三.國內(nèi)玩家四.ADAS系統(tǒng)供應商介紹一般來說要達到一般來說要達到L2L2以上才能算作入門自動駕駛（即下表以上才能算作入門自動駕駛（即下表L2L2以上）以上）L2L2又稱高級又稱高級輔助駕駛輔助駕駛目前已商用的自動駕駛芯片基本處于高級駕駛輔助系統(tǒng)目前已商用的自動駕駛芯片基本處于高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)(ADAS)階段，階段，可實現(xiàn)可實現(xiàn)L1L2L1L2等級的輔助駕駛和半自動駕駛等級的輔助駕駛和半自動

2、駕駛(即宣稱可實現(xiàn)部分即宣稱可實現(xiàn)部分L3L3的功能的功能)；面；面向L4L5L4L5超高度自動駕駛及全自動駕駛的超高度自動駕駛及全自動駕駛的AIAI芯片離規(guī)?；逃萌杂芯嚯x。目前芯片離規(guī)模化商用仍有距離。目前有英偉達有英偉達DriveDriveXavierXavier和英特爾和英特爾EyeQ5EyeQ5宣稱可以支撐宣稱可以支撐L3L5L3L5級別自動駕駛，預級別自動駕駛，預計20202020年量產(chǎn)。年量產(chǎn)。Tops=Tflops=To

3、ps=Tflops=每秒萬億次每秒萬億次=1000Gflops=1000Gflops一.處理器領域巨頭處理器領域巨頭結合英偉達和英特爾的自動駕駛芯片性能表現(xiàn)，不難發(fā)現(xiàn)，至少能處理至少能處理8個攝個攝像頭以上的數(shù)據(jù)，性能達到像頭以上的數(shù)據(jù)，性能達到2Tops2Tops（能耗比最好能在（能耗比最好能在1Tops1W1Tops1W左右）左右）才算真正入門自動駕駛，能做到較好支持L2甚至L3駕駛。1.英偉達英偉達，以及英特爾的CPU處理器，可以

4、形成自動駕駛的整體硬件解決方案。一般來說，在英特爾構想的體系中，Mobileye的芯片負責視覺處理，Altera的FPGA芯片負責毫米波雷達與激光雷達數(shù)據(jù)處理，兩者都會內(nèi)嵌Movidius的視覺算法，而自家的凌動芯片未來會被集成進入這一系統(tǒng)提供輔助計算能力。奧迪新A8自動駕駛計算單元zFAS中所使用的芯片包括了Mobileye的EyeQ3和Altera的FPGA芯片CycloneV，內(nèi)嵌了Movidius的視覺算法。而英特爾即將于今年推

5、出的“IntelGo自動駕駛平臺解決方案”則包含了兩個MobileyeEyeQ5芯片(一個用來進行視覺處理，另外一個用于融合規(guī)劃)以及一個英特爾的8核凌動芯片。MobileyeMobileye是現(xiàn)今輔助駕駛市場當之無愧的霸主，占據(jù)市場份額達到是現(xiàn)今輔助駕駛市場當之無愧的霸主，占據(jù)市場份額達到70%70%以上以上，是特斯拉之前的駕駛芯片供應商，（特斯拉在拋棄是特斯拉之前的駕駛芯片供應商，（特斯拉在拋棄MobileyehMobileyeh后

6、自動駕駛表現(xiàn)后自動駕駛表現(xiàn)其實有所下滑，江湖傳言是其實有所下滑，江湖傳言是MobileyeMobileye搞不定純攝像頭自動駕駛方案，而馬一龍搞不定純攝像頭自動駕駛方案，而馬一龍拒絕加入激光雷達）拒絕加入激光雷達）。包括通用、大眾、奧迪、寶馬、雪鐵龍、福特、本田、現(xiàn)代、捷豹、陸虎、尼桑、歐寶、雷諾、豐田和沃爾沃等在內(nèi)汽車品牌都和Mobileye有合作關系。Mobileye在這個領域深根細作十幾年擁有太多的優(yōu)勢。比如計算機圖片的標注歷史數(shù)

7、據(jù)，算法的積累這些經(jīng)驗并不是其他公司短時間可以超越的。其能支持自動駕駛的芯片EyeQ3于2014年量產(chǎn)，基于其自主ASIC架構自行開發(fā)，使用了4顆MIPS核心處理器、4顆VMP（向量微碼處理器）芯片，每秒浮點運算為0.256Tops，功耗為2.5w，可以支持L2高級輔助駕駛計算需求，報價報價在10001000美元以上。美元以上。第四代EyeQ4芯片在2015年發(fā)布，2018年量產(chǎn)上市，采用28nm工藝。EyeQ4使用了5顆核心處理器、6

8、顆VMP芯片可以同時處理8部攝像頭產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)，每秒浮點運算可達2.5Tops，功耗為3w，最高可實現(xiàn)L3級半自動駕駛功能。Mobileye的下一代EyeQ5計劃于2018年出工程樣品，2020年實現(xiàn)量產(chǎn)，將采用7nmFinFET工藝。該產(chǎn)品對標Nvidia的DriveXavier芯片，定位于L4L5全面自動駕駛計算需求。單顆芯片的浮點運算能力為12Tops，TDP是5W。EyeQ5整個系統(tǒng)采用了雙路芯片，使用了8顆核心處理器、18核