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文檔簡介
1、隨著社會經濟的發(fā)展,我國道路通車里程逐年增長,機動車保有量不斷增加,道路交通事故發(fā)生頻率也呈逐年增長趨勢,車輛行駛安全已引起人們越來越廣泛的關注。車輛追尾是一種非常嚴重且多發(fā)的交通安全事故,如何保持安全的跟車距離,避免追尾事故的發(fā)生是保證行車安全的研究中需要解決的關鍵問題。車輛自組織網絡(VANETs)已經在交通領域中得到廣泛研究,以提高行駛的安全性和舒適性。將射頻識別(RFID)技術加入VANETs架構中,有助于提高網絡的整體性能并為
2、新的服務方式提供發(fā)展契機。本文主要研究利用RFID-VANETs技術構建安全跟車系統(tǒng),實現行駛過程中車距的測算和安全車距的保持,以保證行車安全避免追尾事故的發(fā)生。
本文首先介紹了RFID技術應用于交通領域的研究現狀,并著重闡述了本文研究的安全跟車系統(tǒng)的必要性和創(chuàng)新性。然后介紹了RFID技術在車輛自組織網絡中的應用、RFID結構化道路系統(tǒng)的基本架構以及車輛跟馳碰撞避免的關鍵技術方法。
為了提高行車安全,降低部署成本,本
3、文首先提出了最小跟車系統(tǒng)(只有前后兩輛車)下基于RFID技術的車距測算和保持系統(tǒng)(RDMMS),將RFID無源標簽部署在道路表面,為安裝有RFID讀卡器的車輛提供行車狀態(tài)信息。此系統(tǒng)根據標簽中存儲信息的時間特性,利用時間序列預測法,預測前車的行駛狀態(tài),并估測兩車之間的道路距離;結合當前行駛狀態(tài)對車速進行適當調整,以保證行車安全。
針對行車隊列中車輛行駛安全的需求,本文還提出了基于RFID技術的多車跟隨碰撞避免系統(tǒng)。在該系統(tǒng)的研
4、究中,對適用于最小跟車系統(tǒng)的RDMMS進行改進,將RFID技術與車間通信技術相結合,同時處理從RFID標簽和車間廣播通信獲取的信息。將隊列中的每輛車視為平等、獨立的個體,設計分布式的碰撞避免系統(tǒng),根據獲取信息的來源和類型制定相應的處理策略、實現信息共享,以適應多車跟隨模型中跟車安全和信息快速傳遞的需要。在保證隊列中各車所屬最小跟車系統(tǒng)的安全的基礎上,實現整個隊列的跟車安全。
本文還通過仿真實驗分別模擬基于RFID技術的兩車和多
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