基于多信息融合的車輛危險(xiǎn)工況預(yù)警技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國(guó)公路建設(shè)的快速發(fā)展與車輛數(shù)量的日益增加，道路交通事故數(shù)量也在高速上升。我國(guó)路況復(fù)雜，交通事故經(jīng)常事發(fā)突然，由于駕駛員來不及反應(yīng)，或駕駛員注意力不夠集中，不能及時(shí)預(yù)知事故風(fēng)險(xiǎn)而未能采取有效的機(jī)動(dòng)措施，導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。所以，在車輛即將進(jìn)入危險(xiǎn)工況前給駕駛員以警示是非常重要的。如今，車輛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)已成為國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究熱點(diǎn)。
　　建立合理的模型，是車輛預(yù)警算法的重要部分。本文選取側(cè)翻和碰撞作為危險(xiǎn)工況，分別建立三自由度側(cè)傾

2、動(dòng)力學(xué)模型和能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)車輛位置的車輛位置運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并在Matlab/Simulink環(huán)境中搭建仿真模型。對(duì)側(cè)翻模型和位置預(yù)測(cè)模型進(jìn)行典型工況仿真并分別與Trucksim模型和Prescan模型對(duì)比，以驗(yàn)證其合理性。
　　碰撞預(yù)警或側(cè)翻預(yù)警等危險(xiǎn)工況預(yù)警系統(tǒng)需要通過傳感器獲得車輛各種實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù)。而由于成本限制導(dǎo)致的測(cè)量狀態(tài)精度不高，或某些狀態(tài)無法直接測(cè)量，給預(yù)警系統(tǒng)帶來了挑戰(zhàn)?；诙嘈畔⑷诤戏椒ㄖ坏目柭鼮V波和所建側(cè)傾動(dòng)力學(xué)