山區(qū)高速公路駕駛員速度控制模型研究.pdf

1、隨著我國山區(qū)高速公路通車里程的不斷增長，山區(qū)高速公路的安全問題也日益顯現(xiàn)。本文從山區(qū)高速公路駕駛員車速控制特點角度出發(fā)，建立了一個簡單而又適用的駕駛員速度控制模型來描述駕駛員在山區(qū)高速公路中的速度控制特性，該研究成果對山區(qū)高速公路在設(shè)計與安全評價方面具有重要的參考價值。
　　本研究分析了不同道路條件下真實駕駛員的速度控制行為及影響因素，采用相關(guān)理論和方法建立了基于模糊控制的駕駛員速度控制模型；研究了Carsim軟件中的三維道路建模

2、理論、駕駛員方向控制模型和車輛動力學模型，將本文中所建立的駕駛員速度閉環(huán)控制模型與Carsim中基于二階最優(yōu)預瞄橫向加速度的駕駛員方向控制模型相結(jié)合構(gòu)成了綜合控制駕駛員模型，并將該駕駛員模型與Carsim中的車輛動力學模型和三維道路模型相結(jié)合搭建了人-車-路閉環(huán)仿真實驗平臺；在西漢高速秦嶺段進行了道路試驗數(shù)據(jù)采集，采集了熟練駕駛員行駛過程中車輛的行駛狀態(tài)信息，并對試驗數(shù)據(jù)進行了相關(guān)處理，使用湊試法對駕駛員模型進行了參數(shù)標定，將參數(shù)標定下