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文檔簡(jiǎn)介
1、本文對(duì)并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的建模、整車動(dòng)態(tài)仿真作了一定的研究,主要開展了以下工作: 首先在總結(jié)混合動(dòng)力汽車仿真研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,論述了目前采用質(zhì)點(diǎn)模型的混合動(dòng)力汽車燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的不足,指出了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)在汽車研究中的優(yōu)勢(shì),提出了利用多體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行混合動(dòng)力汽車燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的設(shè)想。 隨后研究了發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等混合動(dòng)力汽車關(guān)鍵部件的工作特性,并在MArLAB/S/MULINK環(huán)境下建立了并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)及汽車其它主
2、要部件的前向仿真模型,構(gòu)建了整車仿真平臺(tái)。 然后利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論建立了并聯(lián)混合動(dòng)力汽車的整車動(dòng)力學(xué)模型。該模型包括汽車車身,滑塊和導(dǎo)向臂三個(gè)剛體,具有車身質(zhì)心的水平平動(dòng)、豎直平動(dòng)、車身的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)、滑塊的平動(dòng)和導(dǎo)向臂的轉(zhuǎn)動(dòng)五個(gè)自由度。經(jīng)過仿真驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)本文建立的多體模型是正確的,它能夠反映出汽車在起步、加速、制動(dòng)工況下車身姿態(tài)的動(dòng)態(tài)變化。與質(zhì)點(diǎn)模型相比,本文建立的多體模型能更準(zhǔn)確地反映汽車的行駛狀態(tài)。 隨后,基于已經(jīng)
3、建立的整車模型針對(duì)5種道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真,分析了多體模型與質(zhì)點(diǎn)模型的燃油經(jīng)濟(jì)性差異。指出對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)并聯(lián)混合動(dòng)力汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性仿真,利用質(zhì)點(diǎn)模型與利用多剛體模型得到的仿真結(jié)果差異不大,都在1%以內(nèi)。然后又針對(duì)特定的道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真,分析了多體模型中懸架剛度,車身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,軸距,質(zhì)心高度這四個(gè)參數(shù)對(duì)整車燃油經(jīng)濟(jì)性的影響規(guī)律。發(fā)現(xiàn)在其他參數(shù)不變的情況下,汽車的軸距越大,燃油消耗越低;車身質(zhì)心高度越低,燃油消耗越低;車身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小
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