吊艙式電力推進控制系統(tǒng)的設計研究.pdf

1、自問世十幾年來,吊艙式電力推進器已經(jīng)在船舶推進領域占據(jù)了很大一部分市場份額,而科技的進步必將為吊艙式電力推進器提供更加廣闊的市場。吊艙式電力推進器無論在技術上還是市場上都會成為船舶推進裝置的主要發(fā)展方向,并應用于多種的船型從而成為未來船舶推進器的主流推進器。
　　在航行時,應該根據(jù)實際要求改變船舶的航向和航速,且受到海風、海浪及海流等環(huán)境的干擾作用,船舶會改變航速、偏離原定的航向,進行及時修正。船舶航速航向控制擺脫體力勞動,從手動

2、轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣涌刂?從單個系統(tǒng)的自動化提高到系統(tǒng)綜合自動化,從簡單控制裝置發(fā)展成為計算機、網(wǎng)絡化的綜合控制系統(tǒng)。
　　建立模型是研究船舶操縱運動的基礎,本文討論了并建立船舶運動數(shù)學模型,并分別對該模型中流體動力及力矩、作用于吊艙艙體上的流體動力及力矩和風浪等外界載荷所產(chǎn)生的干擾力及力矩進行分析,在建模過程中充分考慮大型水面船舶的運動特點以及風浪等外界載荷的干擾特性。
　　根據(jù)航速及航向控制的基本原理設計廣義預測控制器,對船舶航行