基于FlexRay總線的汽車線控制動系統(tǒng)半實物仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、當(dāng)今社會，消費者對汽車安全性和舒適性提出了更高的要求;同時汽車電子技術(shù)正在飛速發(fā)展，汽車制造商和相關(guān)研發(fā)人員將汽車電子技術(shù)、通信技術(shù)、自動控制技術(shù)等與制動系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合來開發(fā)汽車線控制動系統(tǒng)。
　　汽車線控制動系統(tǒng)對于汽車的輕量化、舒適性、制動效率、可擴(kuò)展性以及環(huán)境保護(hù)等方面有重要意義;其對車載網(wǎng)絡(luò)的實時性和可靠性有著嚴(yán)苛的要求。FlexRay總線作為下一代車載網(wǎng)絡(luò)，并在實際車輛中已經(jīng)得到較為廣泛的應(yīng)用，其具有通信速率高、雙通道冗余

2、以及發(fā)送信息時間確定等優(yōu)勢，適用于線控制動系統(tǒng)的通信應(yīng)用。
　　本文采用CANoe和MATLAB進(jìn)行聯(lián)合建模仿真，實現(xiàn)汽車線控制動過程仿真并對制動過程各參數(shù)的變化情況進(jìn)行計算分析。首先利用Vector公司的NetworkDesigner軟件配置FlexRay網(wǎng)絡(luò)的通信集群參數(shù)并設(shè)計調(diào)度表，以上設(shè)計內(nèi)容以FIBEX文件的形式導(dǎo)入CANoe軟件生成線控制動系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫;設(shè)計制動力分配方案并利用CAPL語言編程實現(xiàn);繼而結(jié)合在MATLA

3、B/Simulink中設(shè)計的制動模型，利用CANoe軟件與MATLAB/Simulink仿真實現(xiàn)線控制動全過程，將主要參數(shù)輸出到利用Penal Designer設(shè)計的汽車顯示面板中進(jìn)行實時顯示和控制。線控制動系統(tǒng)的制動距離符合中國《機(jī)動車運行安全技術(shù)條件》中50km/h緊急制動時小于19m的規(guī)定。
　　本文設(shè)計了包含通信網(wǎng)絡(luò)的電子制動踏板模塊，用于取代仿真網(wǎng)絡(luò)中的制動力分配節(jié)點。電子制動踏板模塊中配置了角度和壓力傳感器來檢測駕駛員

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