搭載EMCVT電動汽車動力傳動系統HIL研究.pdf

1、純電動汽車的傳動系統大多以單檔或者兩檔減速器為主，而傳統自動變速器比如 AT、DCT、CVT等都很少應用在純電動汽車上。本文將依托于常州東風無級變速器有限公司自主研制開發(fā)的機電控制無級變速器（EMCVT）,作為純電動汽車的動力傳動裝置，研究其應用到純電動汽車上的優(yōu)勢。其次，硬件在環(huán)仿真測試為現今控制開發(fā)必不可少的環(huán)節(jié)之一，本文將以搭載EMCVT的純電動汽車動力傳動系統為研究對象，主要包括驅動電機以及動力傳動裝置 EMCVT，基于 LAB

2、CAR平臺對其控制單元進行硬件在環(huán)仿真測試研究。主要內容有以下幾個方面：
　　研究了驅動電機結構原理及其控制方法。選擇永磁同步電機作為純電動汽車動力驅動裝置，并對其控制方法進行研究，選擇目前應用最為廣泛的矢量控制作為永磁同步電機驅動調速控制方法，并基于 LABCAR平臺對制定的矢量控制策略進行軟件在環(huán)仿真測試。
　　研究了 EMCVT的結構原理及其調速控制方法。為了將其應用到純電動汽車上，因純電動汽車驅動電機不需怠速啟動，且

3、可隨意切換動力輸出軸旋轉方向，在原有的結構基礎上，去除離合器機構以及倒擋機構，只需要保留原有的調速系統。EMCVT的控制單元 TCU的主要工作即是控制速比的變化，本文的研究重點之一就是基于LABCAR平臺對TCU進行硬件在環(huán)仿真測試，驗證其功能及調速策略的可行性。
　　研究了基于 LABCAR平臺的硬件在環(huán)測試系統,對其系統架構以及軟硬件的功能特點進行深入了解。包括硬件板卡選型、接口配置、線束設計以及軟件的人機交互界面的建立，參數

4、配置，模型導入等，并基于本文研究的重點，完成整個系統的搭建。
　　研究了基于 matlab/simulink的整車仿真模型的建立。包括駕駛員模型、電池模型、電機及其控制系統模型、EMCVT調速機構模型、整車動力學模型以及需求扭矩計算模型。并基于 matlab/simulink軟件對整車仿真模型進行離線仿真，為硬件在環(huán)仿真測試奠定模型基礎。
　　最后基于以上研究內容完成了搭載EMCVT的純電動汽車動力傳動系統的硬件在環(huán)仿真測試