船載光學(xué)經(jīng)緯儀測量誤差修正處理系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、為滿足飛航試驗海上測控需求，將光學(xué)經(jīng)緯儀設(shè)備加載在艦船上構(gòu)成船載光學(xué)經(jīng)緯儀測量系統(tǒng)，能有效彌補陸基固定站和車載移動站使用受限的不足。船載測量設(shè)備在執(zhí)行測量任務(wù)時，船體會受到風(fēng)浪、潮汐以及船體航行、漂移等運動的影響，產(chǎn)生搖擺運動。其外測測元會疊加這些搖擺運動，對測元精度產(chǎn)生影響。進(jìn)行后續(xù)處理，必須要將船搖數(shù)據(jù)的影響消除。
　　本文基于實際工程需求，構(gòu)建了中小型艦船加載光學(xué)經(jīng)緯儀構(gòu)成的測量船系統(tǒng)，推導(dǎo)完成了測角數(shù)據(jù)的船搖誤差模型，得到

2、能有效消除船搖影響的數(shù)據(jù)處理方法，并參考陸基光學(xué)經(jīng)緯儀數(shù)據(jù)處理方法，設(shè)計了合理的船載光學(xué)經(jīng)緯儀數(shù)據(jù)處理流程，充分考慮光學(xué)經(jīng)緯儀加裝的紅外測量系統(tǒng)的測元數(shù)據(jù)處理與分析，實現(xiàn)光學(xué)測量數(shù)據(jù)船搖數(shù)據(jù)誤差修正、系統(tǒng)誤差修正以及目標(biāo)航跡解算等后續(xù)處理。
　　通過六自由度搖擺臺加載仿真船搖數(shù)據(jù)，模擬船載設(shè)備在海上的工作條件，三軸云臺精密控制系統(tǒng)模擬飛航目標(biāo)的運動，參考實際試驗中的飛航目標(biāo)航跡與測量設(shè)備布站，結(jié)果顯示本文設(shè)計的針對中小型測量船的數(shù)