基于線陣相機的車載式路面破損自動檢測系統的研究與開發(fā).pdf

1、近年來隨著我國高等級路面的大規(guī)模建設，路面破損的檢測成為一個非常重要的課題。目前，路面病害的檢測廣泛采用半自動化的檢測車裝備，需要人工處理離線數據，無法實現路面破損的全自動化檢測。針對目前的檢測需求和現狀，我們進行了基于線陣相機的車載式路面破損自動檢測系統的研究與開發(fā)工作。
　　本文采用線陣相機和圖像采集卡，結合光源、工控機、編碼器等輔助裝置，完成對路面圖像的實時采集和存儲，整套系統集成安裝在一輛商用車上。設計并驗證了路面破損全自

2、動識別的圖像處理算法，編寫路面破損的自動檢測軟件，檢測準確率可達到90％以上。
　　本文解決的關鍵問題有：對于路面圖像存在光照不均和道路標線的問題，提出了改進的基于多尺度Retinex方法，還原并增強原始路面圖像，提出了一種改進的Sobel算子結合Hough變換的道路標線提取方法；對路面進行了綜合多種方法的濾波，和非線性灰度變換凸顯裂縫信息；對圖像進行邊緣檢測、基于一維最大熵的閾值分割、數學形態(tài)法的裂縫孤點去除、基于形態(tài)特征的裂縫