基于FPGA的實時圖像采集與預處理系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來隨著高鐵的快速發(fā)展,高鐵的安全性也愈發(fā)受到人們重視。高鐵的高速度、高密度運行增加了鋼軌表面的磨耗,造成鋼軌表面凹凸不平,影響列車平穩(wěn)運行,甚至可能導致脫軌造成安全事故。鐵路部門往往是采用人工檢測的方式對鋼軌進行定期檢查,這種方式效率低下,實時性低,鐵路工人不能及時更換鋼軌。
  本文設計了基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的實時鋼軌圖像采集與預處理系統(tǒng)研究,作為鋼軌輪廓檢測系統(tǒng)的前端系統(tǒng)。課題充分利用FPGA的并行數(shù)據處理能力

2、強和邏輯資源豐富等特點實現(xiàn)實時鋼軌圖像采集,并對其進行處理,供上層系統(tǒng)做進一步識別檢測,從而彌補人工檢測的缺點。在學習相關視頻圖像理論基礎上,設計系統(tǒng)總體方案,采用FPGA的頂層設計思想,即在QuartusⅡ中從頂層到底層利用Verilog HDL編程語言設計各功能模塊,主要包括視頻圖像采集模塊、讀寫模塊、視頻圖形陣列(VGA)模塊等,同時采用中值濾波算法和Sobel邊緣檢測算法對視頻圖像進行預處理操作,去除噪聲干擾,提取出鋼軌輪廓等有

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