考慮駕駛人可視路表面積的高速公路小客車運行速度預測模型研究.pdf

1、近年來，中國在高速公路建設領域取得了突破性的進展，但與此同時交通安全問題也日益嚴峻。在諸多威脅交通安全以及誘發(fā)交通事故的因素中，道路線形設計的合理性對其影響較大。道路線形一方面要保證車輛能夠正常行駛，另一方面還得注重線形的連續(xù)性、均衡性以及協(xié)調性，以保障行車安全。國內外現(xiàn)行的道路線形安全評價方法一般均是采用類似中國《公路項目安全性評價規(guī)范》中的相關方法進行評價，而該評價系統(tǒng)中最為核心的內容就是車輛運行速度的確定。
　　高速公路上8

2、0％的信息是通過視覺的方式傳遞給駕駛人的，經駕駛人中樞神經系統(tǒng)分析判斷后作出相應的控速行為決策，以維持車輛持續(xù)安全的行駛。因此，本文從駕駛人視覺的基礎理論出發(fā)，借助UC-WIN/ROAD仿真軟件輔助分析，提出了能夠綜合反應道路平、縱、橫參數指標的駕駛人可視路表面積的概念，并依據駕駛人可視路表面積來研究小客車運行速度的特征規(guī)律。
　　本文以像素點作為衡量駕駛人視野圖像中路表面積大小的基本度量單位，以駕駛人可視路表面積為評價指標，綜合

3、考慮道路平面、縱斷面和橫斷面對小客車運行速度的影響。首先在試驗階段通過集視頻采集技術、GPS定位技術、高精度車速拾取技術于一體的多功能數據采集儀記錄駕駛人視野圖像及車速等信息。隨后對采集的單幀彩色視野圖像運用線性變換法進行灰度化處理，得到灰度視野圖像，再通過像素點灰度值的不連續(xù)性和相似性編寫改進的Otsu算法對灰度圖像進行路表和背景二值化分割，得到二值圖像，最后基于像素行掃描算法從下往上逐行掃描二值圖像提取駕駛人可視路表面積。然后利用S