高性能地磁匹配導航算法的研究.pdf

1、地磁匹配導航是近年來快速興起的一種新型導航定位手段，其高自主性、隱蔽性以及可實現(xiàn)全天候和全地域導航的優(yōu)點使得其已經(jīng)成為了國內外導航定位領域的研究熱點，表現(xiàn)出其巨大的軍事應用潛力。然而，導航定位精度不高是地磁匹配導航技術在工程實踐中難以廣泛應用的主要限制因素。地磁匹配導航算法作為地磁匹配導航中的關鍵技術，會直接影響導航定位精度。故針對高性能地磁匹配導航算法的研究已經(jīng)成為了地磁匹配導航領域的熱點之一。
　　本文主要針對地磁匹配導航算法

2、展開研究，針對慣性導航系統(tǒng)的航跡縮放誤差提出了基于Procrustes分析的ICCP改進算法。首先，介紹了地磁匹配導航的研究背景與意義，并對國內外的研究現(xiàn)狀進行了總結；其次，在概述地磁匹配導航關鍵技術的基礎上，詳細闡述了基于地磁模型和基于地磁圖的地磁匹配導航的原理；進而，分析了構建地磁基準圖的數(shù)據(jù)來源方式，并對地磁圖的適配性展開了詳細的研究：接著，分析了MAGCOM算法和ICCP算法的原理，并在分析MAGCOM算法常用相似度量方法和IC

3、CP算法關鍵問題的基礎上，對這兩種基本的地磁匹配導航算法進行了性能仿真；最后，在概述慣性導航系統(tǒng)和誤差分析的基礎上，針對慣性導航系統(tǒng)航行過程中航跡存在的縮放誤差，提出了基于Procrustes分析的ICCP改進算法，并對其進行了仿真研究和性能分析。
　　仿真結果顯示，相對ICCP算法而言，MAGCOM算法計算較簡單，運算速度也較快，但是其匹配精度較差，并且不能修正航向誤差；而基本的ICCP算法雖然匹配精度更高，也能修正航向誤差，但