機械原理第八版課后練習答案西工大版

1、第八版第八版西工大教研室編第2章21何謂構件何謂運動副及運動副元素運動副是如何進行分類的答：參考教材5~7頁。22機構運動簡圖有何用處它能表示出原機構哪些方面的特征答：機構運動簡圖可以表示機構的組成和運動傳遞情況，可進行運動分析，而且也可用來進行動力分析。23機構具有確定運動的條件是什么當機構的原動件數(shù)少于或多于機構的自由度時，機構的運動將發(fā)生什么情況答：參考教材12~13頁。24何謂最小阻力定律試舉出在機械工程中應用最小阻力定律的1、

2、2個實例。25在計算平面機構的自由度時，應注意哪些事項答：參考教材15~17頁。26在圖220所示的機構中，在鉸鏈C、B、D處，被連接的兩構件上連接點的軌跡都是重合的，那么能說該機構有三個虛約束嗎為什么答：不能，因為在鉸鏈C、B、D中任何一處，被連接的兩構件上連接點的軌跡重合是由于其他兩處的作用，所以只能算一處。27何謂機構的組成原理何謂基本桿組它具有什么特性如何確定基本桿組的級別及機構的級別答：參考教材18~19頁。28為何要對平面高

3、副機構進行“高副低代““高副低代”應滿足的條件是什么答：參考教材20~21頁。29任選三個你身邊已有的或能觀察到的下列常用裝置(或其他裝置)，試畫出其機構運動簡圖，并計算其自由度。1)折疊桌或折疊椅；2)酒瓶軟木塞開蓋器；3)衣柜上的彈簧合頁；4)可調臂臺燈機構；5)剝線鉗；6)磁帶式錄放音機功能鍵操縱機構；7)洗衣機定時器機構；8)轎車擋風玻璃雨刷機構；9)公共汽車自動開閉門機構；10)挖掘機機械臂機構；…。210請說出你自己身上腿部

4、的髖關節(jié)、膝關節(jié)和踝關節(jié)分別可視為何種運動副試畫出仿腿部機構的機構運動簡圖，并計算其自由度。211圖示為一簡易沖床的初擬設計方案。設計者的思路是：動力由齒輪j輸入，使軸A連續(xù)回轉；而固裝在軸^上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構使沖頭4上下運動，以達到?jīng)_壓的目的。試繪出其機構運動簡圖(各尺寸由圖上量取)，分析是否能實現(xiàn)設計意圖，并提出修改方案。1)取比例尺繪制機構運動簡圖2)分析是否能實現(xiàn)設計意圖解：332410f??????不合理∵0f?

5、，可改為解：（1）圖示機構在D處的結構與圖21所示者一致，經(jīng)分析知該機構共有7個活動構件，8個低副(注意移動副F與F’，E與E’均只算作一個移動副)，2個高副；因有兩個滾子2、4，所以有兩個局部自由度，沒有虛約束，故機構的自由度為F=3n(2plphp’)F’=3ⅹ7(2ⅹ820)2=1（2）如將D處結構改為如圖b所示形式，即僅由兩個移動副組成。注意，此時在該處將帶來一個虛約束。因為構件3、6和構件5、6均組成移動副，均要限制構件6在圖

6、紙平面內(nèi)轉動，這兩者是重復的，故其中有一個為虛約束。經(jīng)分析知這時機構的活動構件數(shù)為6，低副數(shù)為7，高副數(shù)和局部自由度數(shù)均為2，虛約束數(shù)為1，故機構的自由度為F=3n(2plphp’)F’=36(2ⅹ721)2=1上述兩種結構的機構雖然自由度均為一，但在性能上卻各有千秋：前者的結構較復雜，但沒有虛約束，在運動中不易產(chǎn)生卡澀現(xiàn)象；后者則相反，由于有一個虛約束，假如不能保證在運動過程中構件3、5始終垂直，在運動中就會出現(xiàn)卡澀甚至卡死現(xiàn)象，故其

7、對制造精度要求較高。（c）解：(1)n=11p1=17ph=0p`=2p1`ph3n`=2F`=0F=3n(2p1php`)F`=311(21702)0=1(2)去掉虛約束后F=3n(2plph)=35(270)=1（d）A、B、C處為復合鉸鏈。自由度為：F=3n(2p1php`)F`=36(273)0=1齒輪3、5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所提供的約束數(shù)目不同，因為齒輪3、5處只有一個高副，而齒條7與齒輪5在齒的兩側面均保持接觸，故為