運動控制系統(tǒng)陳伯時第4版課后習題答案完整版

1、2.2系統(tǒng)的調速范圍是1000~100，要求靜差率s=2%，那么系統(tǒng)允許的靜差轉速降是多少？minr解：10000.02(100.98)2.04(1)nnsnrpmDs???????系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降為2.04rpm2.3某一調速系統(tǒng)，在額定負載下，最高轉速特性為，最低轉速特性為0max1500minnr?，帶額定負載時的速度降落，且在不同轉速下額定速降不變，0min150minnr?15minNnr??試問系統(tǒng)能夠達到的調速范圍有多大

2、？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？解：1）調速范圍(均指額定負載情況下）maxminDnn?max0max1500151485Nnnn??????min0min15015135Nnnn??????maxmin148513511Dnn???2)靜差率01515010%Nsnn????2.4直流電動機為PN=74kWUN=220V，IN=378A，nN=1430rmin，Ra=0.023Ω。相控整流器內阻Rrec=0.022Ω。采用降壓調速。當生產

3、機械要求s=20%時，求系統(tǒng)的調速范圍。如果s=30%時，則系統(tǒng)的調速范圍又為多少？？解：()(2203780.023)14300.1478NNaNCeUIRnVrpm??????378(0.0230.022)0.1478115NnIRCerpm??????[(1)]14300.2[115(10.2)]3.1NDnSns????????[(1)]14300.3[115(10.3)]5.33NDnSns????????2.5某龍門刨床工作

4、臺采用VM調速系統(tǒng)。已知直流電動機，主電路總電阻R=0.18ΩCe=0.2V?602203051000minNNNNPkWUVIAnr????在同樣靜差率要求下，D可以擴大倍937.121???clclnn2.9有一VM調速系統(tǒng)：電動機參數PN=2.2kWUN=220VIN=12.5AnN=1500rmin，電樞電阻Ra=1.5Ω，電樞回路電抗器電阻RL=0.8Ω，整流裝置內阻Rrec=1.0Ω觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數Ks=35。要求系統(tǒng)

5、滿足調速范圍D=20，靜差率S=10%。（1）計算開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降Δnop和調速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降Δncl。（2）采用轉速負反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的原理圖和靜態(tài)結構圖。（3）調整該系統(tǒng)參數，使當Un=15V時，Id=IN，n=nN，則轉速負反饋系數α應該是多少？（4）計算放大器所需的放大倍數。解：（1）????22012.51.51500201.2515000.134minNNaeenUIRCCVr???????????1

6、2.53.30.134307.836minNNeopNenUIRCnIRCr????????????????1150010%2090%8.33minNNnnsDsr??????（）所以，min33.8rncl??（2）（3）（4）????????????????KCRIKKUKCRIUKKnednednsp?????????111???1307.8368.33135.955opclKnn?????????????150035.95515