過程控制期末試題及其答案

1、1.控制系統(tǒng)對檢測變送的基本要求是___準確___、__迅速__和可靠2.從理論上講，干擾通道存在純滯后不影響系統(tǒng)的控制質量。3.離心泵的控制方案有直流節(jié)流法、改變泵的轉速n改變旁路回流量。效率最差的是改變旁路回流量。4.隨著控制通道的增益Ko的增加，控制作用___增強_______，克服干擾能力___最大______最大偏差_____減小_____系統(tǒng)的余差減小5.控制器的選擇包括結構材質的選擇、口徑的選擇、流量特性的選擇和正反作用的

2、選擇。6.防積分飽和的措施有對控制器的輸出限幅、限制控制器積分部分的輸出和積分切除法。7.如果對象擾動通道增益Kf增加，擾動作用__增強__系統(tǒng)的余差__增大__最大偏差_增大___。8.簡單控制系統(tǒng)的組成，各部位的作用是什么？解答：簡單控制系統(tǒng)由檢測變送裝置、控制器、執(zhí)行器及被控對象組成。檢測變送裝置的作用是檢測被控變量的數值并將其轉換為一種特定輸出信號。控制器的作用是接受檢測裝置送來的信號，與給定值相比較得出偏差，并按某種運算規(guī)律算

3、出結果送往執(zhí)行器。執(zhí)行器能自動地根據控制器送來的控制信號來改變操縱變量的數值，以達到控制被控變量的目的。被控對象是指需要控制其工藝參數的生產設備或裝置9.氣動執(zhí)行器由__調節(jié)__機構和執(zhí)行機構兩部分組成，常用的輔助裝置有__閥門__定位器和手輪機構。10.調節(jié)系統(tǒng)中調節(jié)器正反作用的確定依據是保證控制系統(tǒng)成為負反饋。11.被控變量是指工藝要求以一定的精度保持__恒定_或隨某一參數的變化而變化的參數。12.反應對象特性的參數有放大倍數、時間

4、常數、和純滯后時間。13.自動調節(jié)系統(tǒng)常用參數整定方法有哪些？常用的參數整定方法有!經驗法衰減曲線法臨界比例度法反應曲線法)動態(tài)特性參數法，穩(wěn)定邊界法，衰減曲線法，經驗法。14.檢測變送環(huán)節(jié)對控制系統(tǒng)的影響主要集中在檢測元件的滯后和信號傳遞的滯后問題上。15.什么是對象數學模型，獲取模型的方法有哪些？答：對對象特性的數學描述就叫數學模型。機理建模和實驗建模系統(tǒng)辨識與參數估計。解析法）和（實驗辨識法）機理建模：由一般到特殊的推理演繹方法，

5、對已知結構、參數的物理系統(tǒng)運用相應的物理定律或定理，根據對象或生產過程的內部機理，經過合理的分析簡化而建立起描述系統(tǒng)各物理量動靜態(tài)性能的數學模型。實驗建模步驟：1確定輸入變量與輸出變量信號；2測試；3對數據進行回歸分析。16.簡述被控量與操縱量的選擇原則。.3)干擾通道放大系數Kf應盡可能小，時間常數Tf要大一些，干擾作用點位置要遠離被控量，即靠近執(zhí)行器為好。4)過程本身若存在多個時間常數，應盡量設法使他們越錯開越好。17.模糊控制器的

6、設計是否依賴被控對象的精確數學模型？模糊控制器的設計（不依賴）被控對象的精確數學模型。18.某電動比例調節(jié)環(huán)器的測量范圍為100~200℃其輸出為4~20mA.當測得電流為16mA，溫度問多少度？T=175416420100200????TC?19.設置均勻控制系統(tǒng)的目的和其特點是什么？目的是:對表征前后設備供求矛盾的兩個變量均勻協(xié)調統(tǒng)籌兼顧.特點是:表征前后供求矛盾的兩個變量都應該是緩慢變化的前后互相聯(lián)系又互相矛盾的兩個變量都應保持在

7、工藝操作所允許的范圍內.把比例度和積分時間都整定得比較大，控制作用弱，從而達到均勻控制的目的使前后設備在物料供求上相互均勻、協(xié)調20.為什么采用前饋反饋復合系統(tǒng)將能較大地改善系統(tǒng)的控制品質？利用了前饋調節(jié)的及時性和反饋調節(jié)的靜態(tài)準確性。前饋控制和反饋控制各有什么特點？為什么采用前饋反饋復合系統(tǒng)將能較大地改善系統(tǒng)的控制品質？答:前饋控制的特點是:根據干擾工作及時精度不高實施困難只對某個干擾有克服作用.反饋的特點作用依據是偏差不及時:精度高

8、實施方便對所有干擾都有克服作用.由于兩種控制方式優(yōu)缺點互補所以前饋反饋復合系統(tǒng)將能較大地改善系統(tǒng)的控制品質.21.簡述過程控制系統(tǒng)設計步驟。（1）熟悉和理解生產對控制系統(tǒng)的技術要求與性能指標（2）建立被控過程的數學模型（3）選擇控制方案（4）過程控制裝置選型（5）實驗（和仿真）22.簡述串級控制系統(tǒng)的特點。答：1、改善了被控過程的動態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率2、對二次干擾有很強的克服能力。3、提高了對一次擾動的克服能力和對回路常數變化