工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)課程標準

1、工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)課程標準工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)課程標準一、課程基本信息一、課程基本信息課程代碼051RJZ122適用專業(yè)機電一體化總學(xué)時36總學(xué)分2大綱制定時間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程：機械設(shè)計基礎(chǔ)、電氣控制與PLC、機電設(shè)備故障診斷與維修后續(xù)課程：工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試課程類型：專業(yè)選修課二、課程性質(zhì)二、課程性質(zhì)工業(yè)機器人技術(shù)是一種綜合性的機電一體化技術(shù)，包括傳動機構(gòu)、伺服系統(tǒng)、數(shù)據(jù)

2、處理、人機對話以及與機器人工作性質(zhì)對應(yīng)的控制功能等。本門課程致力培養(yǎng)學(xué)生具有機器人安裝、調(diào)試和維護方面等基礎(chǔ)知識的專業(yè)選修課，課程理論和應(yīng)用技術(shù)緊密結(jié)合，使學(xué)生能在較短的時間內(nèi)了解生產(chǎn)現(xiàn)場最需要的工業(yè)機器人的實際應(yīng)用技術(shù)。三、課程的基本理念三、課程的基本理念以典型案例為載體，設(shè)計課程結(jié)構(gòu)；以職業(yè)崗位能力要求為基礎(chǔ)，改革課程內(nèi)容；以職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)為主線，提升學(xué)生職業(yè)能力。四、課程設(shè)計四、課程設(shè)計該課程以工業(yè)機器人常用的技術(shù)原理與應(yīng)用知識為載

3、體，讓學(xué)生了解工業(yè)機器人基本原理和應(yīng)用技能為目標，選取基本工業(yè)機器人的機械機構(gòu)和運動控制、基本操作、搬運機器人及其操作應(yīng)用、碼垛機器人及其操作應(yīng)用、焊接機器人及其操作應(yīng)用、涂裝機器人及其操作應(yīng)用、裝配機器人及其操作應(yīng)用等內(nèi)容，采用任務(wù)驅(qū)動的方式組織教學(xué)內(nèi)容，以典型案例為載體講述工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)學(xué)生了解和掌握工業(yè)機器人應(yīng)用能力。教學(xué)的過程是：案例導(dǎo)入→相關(guān)知識→案例講解→知識拓展。機器人手腕機器人手臂1機器人機座及行走機構(gòu)1工業(yè)

4、機器人的驅(qū)動與傳動1動控制機器人機械系統(tǒng)1工業(yè)機器人運動軸與坐標系2認識和使用示教器23工業(yè)機器人的操作工業(yè)機器人安全操作規(guī)程1工業(yè)機器人示教的主要內(nèi)容14工業(yè)機器人的作業(yè)示教工業(yè)機器人簡單示教與再現(xiàn)2搬運機器人及其操作應(yīng)用4碼垛機器人及其操作應(yīng)用4焊接機器人及其操作應(yīng)用4涂裝機器人及其操作應(yīng)用45工業(yè)機器人應(yīng)用裝配機器人及其操作應(yīng)用4學(xué)時合計36（二）課程具體內(nèi)容與教學(xué)要求表單元單元工作任務(wù)工作任務(wù)教學(xué)要求教學(xué)要求機器人定義、分類了解