allen-bradley 培訓(xùn)課程 - search readpudncom_第1頁
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文檔簡介

1、Allen-Bradley 培訓(xùn)課程,大連華英自動化技術(shù)有限公司,主講人:曹俊義 項目經(jīng)理 電 話:0411-87622135 傳 真:0411-87622107 E_mail:caojunyi@163.com 手 機:13889632629,第一章 可編程控制器工作原理,可編程控制器的產(chǎn)生、發(fā)展及特點可編程控制器的工作原理可編程控制器的編程語言,第二章 Allen-Bradley PL

2、C的硬件結(jié)構(gòu),PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)ControlLogix 系列可編程控制器硬件簡介,第三章 ControlLogix5000 PLC程序設(shè)計,梯形圖程序設(shè)計結(jié)構(gòu)化文本程序設(shè)計Logix 5000 編程軟件應(yīng)用Logix 5000 常用指令說明,第四章 梯形圖設(shè)計方法(***),經(jīng)驗設(shè)計法由繼電器電路圖到梯形圖,第五章 PLC 網(wǎng)絡(luò)組態(tài),A-B PLC 網(wǎng)絡(luò)概述RsNetworx 軟件應(yīng)用,第六章 PLC通信與自動化通

3、信網(wǎng)絡(luò),工業(yè)自動化通信網(wǎng)絡(luò)A-B PLC通信簡介RsLinx 通信軟件應(yīng)用,第七章 上位機組態(tài)軟件RsView32,監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展RsView32 與其它組態(tài)軟件RsView32 組態(tài)軟件的應(yīng)用,第八章 EtherNet 網(wǎng)絡(luò)通訊,通過EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)下載和聯(lián)機通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)與1756 I/O 的通信通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)與R sView32通信,第九章 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)通

4、信,通過ControNet 網(wǎng)絡(luò)下載與聯(lián)機通過ControlNet 網(wǎng)絡(luò)與1756 I/O 通信通過ControlNet 網(wǎng)絡(luò)與R sView32 通信,第十章 應(yīng)用實例,通過RSNetWorx 進行硬件組態(tài)通過RSLinx 進行通訊驅(qū)動配置通過RSView32 進行上位機組態(tài)畫面通過RsLogix5000 進行I/O 組態(tài)及控制程序編程,可編程控制器的產(chǎn)生,1969年 DEC公司研制出了第一臺可編程控制器1971年 日

5、本開始生產(chǎn)可編程控制器1973年 歐洲開始生產(chǎn)可編程控制器可編程序控制器的英文為Programmable Controller,在二十世紀七十至八十年代一直簡稱為PC。由于到90年代,個人計算機發(fā)展起來,也簡稱為PC;加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器(PLC,Programmable Logic Controller),為了方便,仍簡稱PLC為可編程序控制器。有人把可編

6、程序控制器組成的系統(tǒng)稱為PCS可編程序控制系統(tǒng),強調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。,可編程控制器的發(fā)展,現(xiàn)在已有第五代PLC產(chǎn)品 在八十年代至九十年代中期,是PLC發(fā)展最快的時期,年增長率一直保持為30~40%。由于PLC人機聯(lián)系處理模擬能力和網(wǎng)絡(luò)方面功能的進步,擠占了一部分DCS的市場(過程控制)并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè),但是由于工業(yè)PC(IPC)的出現(xiàn),特別是近年來現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,IPC和FCS也擠占了

7、一部分PLC市場,所以近年來PLC增長速度總的說是漸緩。目前全世界有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品,主要應(yīng)用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學(xué)/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè)。 近年來在電力行業(yè)PLC逐漸顯示出了其他產(chǎn)品不可替代的優(yōu)勢,在PLC應(yīng)用方面,我國是很活躍的,近年來每年約新投入10萬臺套PLC產(chǎn)品,年銷售額30億人民幣,應(yīng)用的行業(yè)也很廣。但是與其它國家相比,在機

8、械加工及生產(chǎn)線方面的應(yīng)用,還需要加大投入。我國市場上流行的有如下幾家PLC產(chǎn)品:     施耐德公司,包括早期天津儀表廠引進莫迪康公司的產(chǎn)品,目前有Quantum、Premium、Momentum等產(chǎn)品;2005年,Te又推出了最新產(chǎn)品     羅克韋爾公司(包括AB公司)PLC產(chǎn)品,目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等產(chǎn)品;  

9、60;  西門子公司的產(chǎn)品,目前有SIMATIC S7-400/300/200系列產(chǎn)品;     GE公司的產(chǎn)品;日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品。,PLC 的特點,可靠性高,抗干擾能力強適應(yīng)性強,應(yīng)用靈活編程方便,易于使用控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便維修方便,維修工作量小功能完善,,PLC 工作原理,可編程控制器的基本組成,,,,,,,電源 ON,,內(nèi)部處理,,輸入處理,,通信

10、服務(wù),,,更新時鐘、特殊寄存器,,,檢查CPU運行方式,,,執(zhí)行用戶程序,,,輸出處理,,,執(zhí)行自診斷,,PLC正常,,存放自診斷結(jié)果,,,致命錯誤,CPU強制為STOP,RUN,,STOP,,,,,,Y,N,Y,,N,PLC循環(huán)掃描工作原理,PLC工作過程,,輸入端子,,,,輸入映像寄存器,,,,,,(),,,,,,(),,D0,M0,M0,M0,Q0,,,,,元件映像寄存器,,,,,,,,,,,,,輸入采樣階段,程序執(zhí)行階段,輸出刷

11、新階段,,掃描周期,,PLC的編程語言,梯形圖編程結(jié)構(gòu)化文本編程順序功能圖編程(可選),,Logix5550 CPU,PLC處于編程或測試模式,,,1756-PA72B,,1756-CNBR,,1757-IB32,1756-IB32接線圖,,1756-OB32接線圖,,,,,,,,,,,,,,,現(xiàn)場,PLC,輸出隔離繼電器,,1756-IF8(隔離式電壓/電流模擬量輸入模塊),差分模式—4通道,在IN-x和iRTN-x之間有一個24

12、9歐姆的電流環(huán)電阻,1756-IF8,差分模式—8通道,所有標(biāo)有 iRTN 的連接端必須和 RTN 相連,1756-OF4/OF8,非隔離式模擬量輸出模塊,1756-IR6I(RTD),,PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),,CPU 模塊電源模塊網(wǎng)絡(luò)接口通信模塊開關(guān)量輸入輸出模塊模擬量輸入輸出模塊,ControlLogix系列硬件簡介,梯形圖程序設(shè)計,位指令 (XIC)(XIO)(OTE)(OTL) (OTU)(ONS)(OSR)

13、(OSF) 計數(shù)器/定時器指令 (TON)(TOF) (RTO)(CTU) (CTD)(RES) 比較指令 (CMP) (EQU) (GEQ) (GRT) (LEQ) (LES) (LIM) (MEQ (NEQ),梯形圖程序設(shè)計,計算/算術(shù)指令(CPT) (ADD) (SUB)(MUL) (DIV) (SQR) (NEG) 傳送/邏輯指令(MOV) (MVM)(BTD)(CLR) (AND)(OR)(X

14、OR) (NOT) 數(shù)組/綜合指令(FAL)(FSC)(COP)(FLL)(AVE) (SRT) (STD),梯形圖程序設(shè)計,數(shù)組/位移指令(BSL) (BSR) (FFL) (FFU) (LFL) (LFU) 順序器指令(SQI) (SQO)(SQL) 程序控制指令(JMP), (LBL)(JSR), (SBR), (RET) (TND)(MCR)(UID) (UIE)(AFI) (NOP),梯形圖程序設(shè)

15、計,循環(huán)指令(FOR)(BRK) (RET) 專用指令(FBC) (DDT (DTR)(PID) 三角函數(shù)(SIN) (COS) (TAN) (ASN)(ACS) (ATN) 高級算術(shù)指令(LN)(LOG) (XPY) 算術(shù)轉(zhuǎn)換指令(DEG) (RAD) BCD (TOD) (FRD),,RsLogix5000,RsLogix 5000,RSLogix有以下特點:靈活易用的編輯功能通用的操作界

16、面診斷和糾錯工具強大、省時的其它功能 向上兼容性,常用指令說明,(XIC)(XIO)(OTE)(OTL) (OTU) (TON)(TOF)(CTU) (CTD)(RES)(CMP) (EQU) (GEQ) (GRT) (LEQ) (LES) (MOV) (JMP), (LBL)(JSR), (SBR), (RET) (FOR)(BRK) (RET),,經(jīng)驗設(shè)計法,啟動、保持和停止電路,,,,,(),,,,,,Open,C

17、lose,output,output,,,,,,,,,,,,,,,,Open,Close,output,經(jīng)驗設(shè)計法,延時接通和斷開電路,經(jīng)驗設(shè)計法,延時接通/斷開電路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,Start,output,Timer_1的常開觸點,Timer_2的常開觸點,,,,,,,9s,7s,經(jīng)驗設(shè)計法,閃爍電路,實質(zhì)上是一個具有正反饋的振蕩電路,Timer_1和Timer_2的輸出信號通過他們的觸點分別控制對方的線圈,形成

18、了正反饋,,由繼電器圖到梯形圖,了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的工作情況,根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。確定PLC的輸入信號和輸出負載,以及與他們對應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址,劃出可編程控制器的外部接線圖。確定與繼電器電路圖中的中間繼電器,時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的中間點和定時器。根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖,Example 1,M0,DO1,Timer_1,DO2,Timer_2,DO3,Example

19、 1,Example 1,,用Logix5000開發(fā)一個項目,新建一個工程更改工程屬性I/O 組態(tài)創(chuàng)建標(biāo)簽編輯梯形圖下載工程,,A-B PLC 網(wǎng)絡(luò)概述,三層網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)(DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP)采用統(tǒng)一的通信協(xié)議,提供相同的完整的網(wǎng)絡(luò)功能,DeviceNet(底層工業(yè)設(shè)備網(wǎng)),節(jié)點較分散,并且?guī)У狞c數(shù)相對較少一般用在變頻器網(wǎng)絡(luò)中要講許多設(shè)備直接連接到DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上需

20、要高級故障診斷信息時,DeviceNet,,,,,,,,,,,,DeviceNet 拓撲結(jié)構(gòu),干線到支線的最大長度為6m,干線,分支,支線,最多64個節(jié)點主掃描器占用一個節(jié)點63#節(jié)點作為保留缺省節(jié)點號62個節(jié)點用于設(shè)備,ControlNet(實時控制網(wǎng)),ControlLogix平臺的缺省網(wǎng)絡(luò)可以處理大量的I/O點信息,使其成為了Romote I/O (RiO)的替代網(wǎng)絡(luò)提供對時間要求嚴格的I/O及通訊數(shù)據(jù)(包括程序和組態(tài)數(shù)

21、據(jù)的上載和下載)的高速傳送。具有很高的可靠性,同步性和實時性支持多種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),ControlNet,總線速率為5Mbps端到端最長為250m的距離內(nèi),網(wǎng)絡(luò)可支持的最大節(jié)點數(shù)48個節(jié)點如使用中繼器,最大地端到端傳輸距離如使用同軸電纜為3km,使用光纖傳輸可達到30km生產(chǎn)者/客戶模式取代了源/目的模式支持冗余結(jié)構(gòu),ControlNet(總線型),,干線,帶1m廠支線的分線器,最多99個節(jié)點每個網(wǎng)段最多為48個節(jié)點,Con

22、trolNet (星型),,,,,中繼器,最多99個節(jié)點每個網(wǎng)段最多為48個節(jié)點,ControlNet (環(huán)形),,,,,,,,,,光纜,最多99個節(jié)點每個網(wǎng)段最多為48個節(jié)點,EtherNet/IP(廉價的以太網(wǎng)),向連接許多計算機的最佳選擇作為進入到商業(yè)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)作為與PanelView Plus配用的最經(jīng)濟的HMI選擇節(jié)點密集在一起時的星型拓撲結(jié)構(gòu),,EtherNet/IP,交換機,交換機,交換機,,,,節(jié)點,節(jié)點,節(jié)點

23、,節(jié)點,節(jié)點,節(jié)點,節(jié)點,,,,,,遵從IEEE802.3/TCP/UDP/IP標(biāo)準和慣例,,RsNetworx,RsNetworx,RSNetworx有如下功能: 充分利用"生產(chǎn)者/消費者"通訊模式信息傳遞的優(yōu)越性,定義網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備的輸入/輸出數(shù)據(jù),便于設(shè)備之間相互通訊單鍵式操作實現(xiàn)整個網(wǎng)絡(luò)配置的上載/下載網(wǎng)絡(luò)時序排定和帶寬計算深層次瀏覽鼠標(biāo)點擊式配置,--------面向ControlNet及D

24、eviceNet功能強大的網(wǎng)絡(luò)配置工具,RsNetworx,豐富的設(shè)備資源庫配置沖突識別配置控制器與I/O設(shè)備之間的關(guān)系自動對網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備的輸入/輸出數(shù)據(jù)表與控制器內(nèi)存之間進行映射當(dāng)需要的時候,可以支持設(shè)備替換自動配置功能(ADR)通過添加EDS電子數(shù)據(jù)表更加容易地實現(xiàn)對新型設(shè)備的支持,真正實現(xiàn)多設(shè)備供應(yīng)商設(shè)備之間的兼容與互操作HTML超文本格式報表,--------面向ControlNet及DeviceNet功能

25、強大的網(wǎng)絡(luò)配置工具,用RsNetworx創(chuàng)建一個項目,新建一個項目組態(tài)一個工程下載一個工程,,工業(yè)自動化通信網(wǎng)絡(luò),HART(Rosemount)OSI 1.2.7層PROFIBUS協(xié)議(SIEMENS) OSI 1.2.7層MODBUS OSI 7層CONTROLNETTCP/IPRS232、RS485,,AB PLC通信簡介,RS232ControlNet,,RsLinx (工業(yè)通信的樞紐),RsLinx,RSLinx

26、為現(xiàn)場設(shè)備連接眾多羅克韋爾軟件提供全套的通訊服務(wù),這些軟件包括RSLogix5/500/5000、RSView32和RSNetworx等 RSLinx還提供了數(shù)種開放接口用于與第三方人機界面系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集/分析系統(tǒng)、客戶應(yīng)用程序軟件進行通訊。RSLinx支持多個應(yīng)用軟件同時與在不同網(wǎng)絡(luò)上的不同設(shè)備進行通訊。在RSLinx中集成了眾多設(shè)備配置和監(jiān)視工具,僅需要用鼠標(biāo)選取和點擊所需設(shè)備就可以完成相應(yīng)的操作。 RSLinx包括了完整的通

27、訊驅(qū)動程序,為Allen-Bradley網(wǎng)絡(luò)提供更新、更強的ControlLogix Gateway功能,創(chuàng)建一個RsLinx項目,組態(tài)一個以太網(wǎng)驅(qū)動連接組態(tài)一個ControlNet驅(qū)動連接組態(tài)一個OPC服務(wù)器,,監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展,1975年 Honeywell (US)公司推出第一套DCS TDC-2000伴隨DCS的出現(xiàn)而出現(xiàn)“組態(tài)”(configure)每個DCS廠家的組態(tài)軟件從專用到通用Wonderware 公司于8

28、0年代推出第一個商品化組態(tài)軟件Intouch,監(jiān)控組態(tài)軟件的地位,控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集中心、遠程監(jiān)視中心、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)中心于各種控制、檢測設(shè)備(如PLC,智能儀表、DCS等)共同構(gòu)成快速響應(yīng)/控制中心,監(jiān)控組態(tài)軟件的任務(wù),查看現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)和流程畫面自動打印各種實時/歷史報表自由瀏覽各個實時/歷史趨勢畫面及時得到并處理各種各種過程報警和系統(tǒng)報警在需要時,人為干預(yù)生產(chǎn)過程,維修生產(chǎn)過程和狀態(tài)與管理部門計算機聯(lián)網(wǎng),為管理部門提供實時數(shù)

29、據(jù),,其它組態(tài)軟件,,RsView32,-------企業(yè)最為清晰的展示,RsView32,開放的圖形顯示系統(tǒng)通過OLE容器方式支持數(shù)千種ActiveX控件 通過對象模型的開發(fā)實現(xiàn)對RSView32核心功能的調(diào)用 以業(yè)界流行的微軟Visual Basic for Applications(VBA)作為內(nèi)置編程語言,可以最大限度地實現(xiàn)對RSView32項目的擴展和自定義。支持OPC標(biāo)準,可以快速、方便地與眾多生產(chǎn)制造商的硬件設(shè)備實現(xiàn)

30、可靠的通訊,同時還可以作為OPC服務(wù)器向其它OPC客戶端提供服務(wù)。與微軟產(chǎn)品實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。RSView32的標(biāo)簽配置、報警配置和數(shù)據(jù)記錄都與ODBC完全兼容。,RsView32,重復(fù)利用圖形庫中的對象。在RSView32中包含有大量的圖形對象,除此之外,還可以通過訪問RSView Forum網(wǎng)站免費下載更多的圖形對象、ActiveX控件和VBA代碼片段通過系統(tǒng)級的安全設(shè)置和16個等級的項目安全設(shè)置來確保項項目安全運行在開發(fā)應(yīng)用項目

31、中,只需要點擊一個按鈕就可以實現(xiàn)模擬運行。無需對圖形對象組進行分解就可以編輯組內(nèi)對象,不影響與之相關(guān)的動畫顯示通過"智能對象軌跡"功能,拖動鼠標(biāo)定義圖形對象的運動路徑通過標(biāo)簽占位符和參數(shù)文件實現(xiàn)一個圖形畫面代表多個設(shè)備通過標(biāo)簽替代功能實現(xiàn)快速更換標(biāo)簽名和字符串輕松導(dǎo)入在其它繪圖應(yīng)用程序中開發(fā)的圖形,用RSView32創(chuàng)建一個項目,新建一個工程和PLC建立連接創(chuàng)建標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建圖形顯示組態(tài)報警組態(tài)趨

32、勢加入安全系統(tǒng),,通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)下載和聯(lián)機,組態(tài)以太網(wǎng)驅(qū)動程序,組態(tài)以太網(wǎng)的驅(qū)動連接,啟動RsLinxCommunication-->configure drivers在Avaliable Driver Types列表中選擇Ethernet devices點擊Add New選擇 ok,選擇路徑,打開 RsLogix 5000的工程項目在communication 中選擇 Who Active擴展以太網(wǎng)

33、,找到控制器找到控制器,并選擇Go online/upload/Download 確定操作,,EtherNet 與1756 I/O的通信,添加本地 1756-ENBx 或 1756-ENet 模塊添加遠程 1756-ENBx 或 1756-ENet 模塊添加 I/O 模塊創(chuàng)建別名,,EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)與RSView32通信,組態(tài)以太網(wǎng)驅(qū)動程序創(chuàng)建輪詢話題(topic configure)創(chuàng)建輪詢節(jié)點(opc)導(dǎo)入

34、Logix5000 標(biāo)簽(*.l5k)導(dǎo)入RsView32 *.Csv 文件創(chuàng)建輪詢標(biāo)簽(標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫)創(chuàng)建主動提供話題(configure Client Applications)組態(tài)logix5000 添加1756-ENBx,,組態(tài)ControlNet網(wǎng),啟動RsLinxCommunication-->configure Drivers在Avaliable Driver Types 列表中選擇 1784 PCIC(s

35、) for controlnet devices,若為筆記本電腦請選擇 1784 PCC for Controlnet devices點擊 AddNew選擇 ok,選擇路徑,啟動 RsLogix5000Communication?RsWho 展開相應(yīng)ControlNet 網(wǎng)絡(luò),找到控制器執(zhí)行相應(yīng)的在線、上載、下載等操作,,通過ControlNet 與1756 I/O通信,添加本地 1756-CNBR 或 1756-CNB 模塊

36、添加遠程 1756-CNBR 或 1756-CNB 模塊添加 I/O 模塊創(chuàng)建別名規(guī)劃ControlNet網(wǎng)絡(luò),規(guī)劃ControlNet網(wǎng)絡(luò),將RsLogix 5000工程下載到控制器啟動RSNetWorx for ControlNet 軟件File? newNetwork?online 選擇ControlNet 網(wǎng)點擊ok勾選 Edits Enabled 選擇框Network ? Properties在Network

37、 Parameters 屬性欄中,填寫或選擇下面你的參數(shù),點擊ok從Network中選擇single Pass BrowswFile?save鍵入一個文件名,保存網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)信息,然后點擊save選擇 Optimized and re-write Schedule for all Connections 按鈕(缺?。┎Ⅻc擊 OK在 RsLogix 5000軟件中,保存在線的工程,,,,,,Network update time,

38、MAX Schedule Address,Media redundancy,Network name,數(shù)據(jù)通過ControlNet 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的重復(fù)時間間隔,網(wǎng)絡(luò)上使用確定性通訊的最大節(jié)點,使用的通道,網(wǎng)絡(luò)的名稱,,ControlNet與Rsview32工程通訊,組態(tài)ControlNet驅(qū)動程序創(chuàng)建輪詢話題創(chuàng)建輪詢節(jié)點導(dǎo)入Logix5000 標(biāo)簽導(dǎo)入RSView32 *.csv文件創(chuàng)建輪詢標(biāo)簽創(chuàng)建主動提供話題組態(tài)RsLogi

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