葉菜類缽苗移栽機的研制 挑戰(zhàn)杯文本 (1)

1、摘要葉菜類蔬菜（如菠菜空、心菜）病蟲害比較嚴重，連作會使土壤環(huán)境惡化，土壤中的病蟲害種類和數(shù)量逐漸增多，導致蔬菜生長勢減弱、產量減少、品質下降。而大棚栽植蔬菜具有以下的優(yōu)點：1、安全衛(wèi)生安全衛(wèi)生。大棚蔬菜有大棚膜使大棚內蔬菜與外界隔離，可以減少大棚外病蟲害對棚內蔬菜的侵害，有效控制病蟲害的傳播，從而減少蔬菜的農藥使用次數(shù)，更有利于實現(xiàn)蔬菜無公害生產。2、節(jié)省成本節(jié)省成本。大棚蔬菜由于外面有大棚膜的保護，所以受雨水的影響比較小，肥料不容易

2、流失；同時，大棚膜不透水，棚內水分也不易蒸發(fā)，有利于保持棚內土壤的含水量。3、適栽品種多適栽品種多。大棚蔬菜可選擇的蔬菜品種比田園蔬菜品種種類更多。一般當?shù)靥飯@能種植的蔬菜品種，大棚都能種植。4、提高產量提高產量。大棚膜具有保濕的作用，并且膜內濕度還可以調節(jié)，所以對環(huán)境的敏感度小于田園蔬菜，受環(huán)境的影響也小于田間蔬菜。5、生產效益高生產效益高。蔬菜只有達到一定的積溫才能成熟，由于大棚具有保溫的作用，縮短了大棚蔬菜的生育期，可以使蔬菜提早

3、成熟提前上市，從而提高蔬菜價格，增加菜農收入，一般畝增經濟效益50%以上。我們通過去當?shù)剞r科院進行了實地考察，他們對于葉菜類蔬菜的大棚種植需要一定的自動化設備，待在育苗杯的葉菜長出幼苗，就需要把在穴盤中的育苗杯轉移到栽植盤中，栽植盤需要放置在有營養(yǎng)液的水池中。我們針對這一需求，提出了這個項目，這個項目要實現(xiàn)的是將葉菜類蔬菜（如菠菜、空心菜）盛有幼苗的育苗杯由小間距穴盤向大間距栽植盤轉移。我們我們把這個項目化解成前端執(zhí)行器，控制器和輸送裝

4、置三部分設計把這個項目化解成前端執(zhí)行器，控制器和輸送裝置三部分設計，每一部分設計實現(xiàn)一部分動作，這樣更加簡化每一部分的設計，符合我們本科生所學習的內容。2.3.2傳統(tǒng)模式下的移栽.............................................14第三章方案的設計及優(yōu)化..............................................153.1末端執(zhí)行器.................

5、.....................................153.1.1三驅動開合式移缽裝置..........................................153.1.2雙驅剪叉式稀植移缽裝置........................................163.1.3單驅彈動式稀植移缽裝置.......................................183.1.4移缽

6、機械手實物...............................................193.1.5手抓實物圖...................................................203.2控制器...........................................................213.3輸送裝置.............................