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文檔簡介
1、實驗二實驗二二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應分析二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應分析一、實驗目的一、實驗目的1、熟悉二階模擬系統(tǒng)的組成。2、研究二階系統(tǒng)分別工作在?=1，0?1，和??1三種狀態(tài)下的單位階躍響應。3、分析增益K對二階系統(tǒng)單位階躍響應的超調量?P、峰值時間tp和調整時間ts。4、研究系統(tǒng)在不同K值時對斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差。5、學會使用Matlab軟件來仿真二階系統(tǒng)，并觀察結果。二、實驗儀器二、實驗儀器1、控制理論電子模擬實驗箱一臺；2、超低頻慢掃描
2、數(shù)字存儲示波器一臺；3、數(shù)字萬用表一只；4、各種長度聯(lián)接導線。三、實驗原理三、實驗原理圖21為二階系統(tǒng)的原理方框圖，圖22為其模擬電路圖，它是由慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)和反號器組成，圖中K=R2R1，T1=R2C1，T2=R3C2。圖21二階系統(tǒng)原理框圖圖24?=1時的階躍響應曲線（3）當K?0.625時，??1，系統(tǒng)工作在過阻尼狀態(tài)，它的單位階躍響應曲線和臨界阻尼時的單位階躍響應一樣為單調的指數(shù)上升曲線，但后者的上升速度比前者緩慢。四、實驗
3、內容與步驟四、實驗內容與步驟1、根據(jù)圖11，調節(jié)相應的參數(shù)，使系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：2、令ui(t)=1V，在示波器上觀察不同K（K=10，5，2，0.5）時的單位階躍響應的波形，并由實驗求得相應的σp、tp和ts的值。3、調節(jié)開環(huán)增益K，使二階系統(tǒng)的阻尼比，觀察并記錄707.021???此時的單位階躍響應波形和σp、tp和ts的值。4、用三角波或輸入為單位正階躍信號積分器的輸出作為二階系統(tǒng)的斜坡輸入信號。5、觀察并記錄在不同K值時，系
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