紅外線距離測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)

1、<p>　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）題 目：紅外線距離測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)系 (部)：信息工程系專(zhuān) 業(yè)：電氣自動(dòng)化班 級(jí)：XXXXX學(xué) 生：XXX學(xué) 號(hào)：XXXXXXX指導(dǎo)教師：XXX 職稱(chēng)：講師</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　紅外線距離測(cè)量是針對(duì)當(dāng)前公路、街道、停車(chē)場(chǎng)、車(chē)

2、庫(kù)等越來(lái)越擁擠，加上存在視覺(jué)盲區(qū)，無(wú)法看見(jiàn)車(chē)后的障礙物，司機(jī)在倒車(chē)時(shí)很容易刮傷汽車(chē)，甚至發(fā)生事故的情況而出現(xiàn)的一種旨在倒車(chē)防護(hù)的汽車(chē)防撞系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠在汽車(chē)以較低的速度進(jìn)行倒車(chē)的過(guò)程中，識(shí)別出車(chē)后部的障礙物，并能夠測(cè)量車(chē)與障礙物之間的距離，在車(chē)輛與障礙物發(fā)生碰撞前，發(fā)出聲光報(bào)警，提醒司機(jī)剎車(chē)。本設(shè)計(jì)從實(shí)驗(yàn)研究分析的角度，分析了紅外線測(cè)距原理以及國(guó)內(nèi)外此類(lèi)汽車(chē)倒車(chē)存在的問(wèn)題，提出了目前最簡(jiǎn)單、實(shí)用的一種紅外線車(chē)輛倒車(chē)距離測(cè)量實(shí)現(xiàn)方案，即

3、基于AT89C52單片機(jī)為核心的紅外線測(cè)距倒車(chē)測(cè)量方案。</p><p>　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；紅外線；傳感器；A/D轉(zhuǎn)換</p><p><b>　　作 者：XXX</b></p><p><b>　　指導(dǎo)老師：XXX</b></p><p><b>　　ABSTRACT</b&g

4、t;</p><p>　　Infrared vehicle astern distance measurement is in view of the current road, streets, parking lot, garage, etc more and more crowded, plus exist visual blind area, can't see the car after the

5、 obstacle, the driver in the reverse is easy to scratch the car, and even the case of an accident and the emergence of an aimed at astern protective car collision avoidance system. The system can in the car at a relative

6、ly low speed of reversing the process, a recognition of the obstacles, and can be used to</p><p>　　Keywords: SCM; Infrared; sensor；A/D Change </p><p>　　Author:XXX

7、 </p><p>　　Guiding Teacher: XXX</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 引 言1</p><p>　　第二章 硬件介紹2</p><p>　　2.1紅外線概述紅外線概述2<

8、/p><p>　　2.1.1紅外線簡(jiǎn)介紅外線簡(jiǎn)介2</p><p>　　2.1.2紅外傳感器的分類(lèi)3</p><p>　　2.1.3紅外傳感器的應(yīng)用5</p><p>　　2.2 AT89C52單片機(jī)的概述6</p><p>　　2.3 TLC1549簡(jiǎn)介9</p><p>　　第三章

9、紅外測(cè)距的工作原理與基本結(jié)構(gòu)11</p><p>　　3.1紅外測(cè)距發(fā)射與接收器件簡(jiǎn)介11</p><p>　　3.2紅外線測(cè)距的工作原理12</p><p>　　3.3紅外測(cè)距系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)12</p><p>　　第四章 紅外線測(cè)距的硬件設(shè)計(jì)15</p><p>　　4.1紅外測(cè)距的實(shí)現(xiàn)構(gòu)想15<

10、;/p><p>　　4.2系統(tǒng)和硬件結(jié)構(gòu)電路圖15</p><p>　　4.3各硬件的電路設(shè)計(jì)16</p><p>　　第五章 紅外測(cè)距的軟件設(shè)計(jì)18</p><p>　　5.1系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)框圖18</p><p><b>　　誤差分析19</b></p><p>

11、;<b>　　總 結(jié)20</b></p><p><b>　　致 謝21</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：22</b></p><p><b>　　第一章 引 言</b></p><p>　　隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，城市汽車(chē)數(shù)量迅速

12、增加。尤其是近幾年來(lái)，我國(guó)開(kāi)始進(jìn)入私家車(chē)時(shí)代，汽車(chē)的數(shù)量更是逐年增加，造成公路、街道、停車(chē)場(chǎng)、車(chē)庫(kù)等越來(lái)越擁擠。汽車(chē)駕駛員越來(lái)越擔(dān)心車(chē)的安全了，其中倒車(chē)就是一個(gè)典型問(wèn)題。由于存在視覺(jué)盲區(qū)，無(wú)法看見(jiàn)車(chē)后的障礙物，司機(jī)在倒車(chē)時(shí)很容易刮傷汽車(chē)，甚至發(fā)生事故。為了減少因此帶來(lái)的損失，需要有一種專(zhuān)門(mén)的輔助裝置幫助司機(jī)安全倒車(chē)。目前用于輔助司機(jī)倒車(chē)的裝置主要有：語(yǔ)音告警裝置、后視系統(tǒng)以及倒車(chē)紅外線測(cè)距等。語(yǔ)音告警裝置用于播放提示語(yǔ)以提醒車(chē)后的行人注

13、意避讓正在倒車(chē)的汽車(chē)。這種裝置價(jià)格便宜，使用方便，其缺點(diǎn)是只能對(duì)車(chē)后的行人起告警作用，對(duì)于其他障礙物則不起作用，所以其應(yīng)用范圍有限。后視系統(tǒng)是由視頻捕捉裝置和視頻播放裝置組成，通過(guò)后視系統(tǒng)司機(jī)可以直觀地看到車(chē)后的障礙物，消除視覺(jué)盲區(qū)。由于這類(lèi)裝置的價(jià)位較高，目前還沒(méi)有普遍推廣使用。本文設(shè)計(jì)分析的基于STC89C52單片機(jī)和紅外線倒車(chē)測(cè)距系統(tǒng)，即是根據(jù)這一實(shí)際情況而應(yīng)運(yùn)而生的，具有非常高的性?xún)r(jià)比。系統(tǒng)運(yùn)用微計(jì)算機(jī)技術(shù)與紅外線的測(cè)距技術(shù)、傳

14、感器技術(shù)等的交叉融合，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的，并根據(jù)其距離遠(yuǎn)近實(shí)時(shí)發(fā)出報(bào)警。但其主流產(chǎn)品僅僅</p><p><b>　　第二章 硬件介紹</b></p><p>　　2.1紅外線概述紅外線概述</p><p>　　2.1.1紅外線簡(jiǎn)介紅外線簡(jiǎn)介 </p><p>　　近二十年來(lái)，紅外輻射技術(shù)已成為一門(mén)迅速發(fā)展的新興技

15、術(shù)科學(xué)。它已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)，科研，軍事，醫(yī)學(xué)等各個(gè)領(lǐng)域。紅外輻射技術(shù)是發(fā)展測(cè)量技術(shù)、遙感技術(shù)和空間科學(xué)技術(shù)的重要手段。 </p><p>　　紅外輻射俗稱(chēng)紅外線，又稱(chēng)紅外光，它是一種人眼看不見(jiàn)的光線。但實(shí)際上它和其他任何光線一樣，也是一種客觀存在的物質(zhì)。任何物體，只要它的濕度高于絕對(duì)零度，就有紅外線向周?chē)臻g輻射。它的波長(zhǎng)介于可見(jiàn)光和微波之間，它的波長(zhǎng)范圍大致在0.75µM~1000µM的頻譜

16、范圍之內(nèi)。相對(duì)應(yīng)的頻率大致在4×1014~3×1011HZ之間，紅外線與可見(jiàn)光、紫外線、χ射線、γ射線和微波、無(wú)線電波一起構(gòu)成了整個(gè)無(wú)限連續(xù)的電磁波譜，在紅外技術(shù)中，一般將紅外輻射分為四個(gè)區(qū)域，即近紅外區(qū)、中紅外區(qū)、遠(yuǎn)紅外區(qū)和極遠(yuǎn)紅外區(qū)。0.77µM~3µM為近紅外區(qū)，3µM~30µM為中紅外區(qū)，30µM~1000µM為遠(yuǎn)紅外區(qū)。這里所說(shuō)的遠(yuǎn)近是指紅外輻射在

17、電磁波譜中與可見(jiàn)光的距離。</p><p>　　紅外輻射的物理本質(zhì)是熱輻射。物體的溫度越高，輻射出來(lái)的紅外線越多，紅外輻射的能量就越強(qiáng)。研究發(fā)現(xiàn)，太陽(yáng)光譜各種單色光的熱效應(yīng)從紫色光到紅色光是逐漸增大的，而且最大的熱效應(yīng)出現(xiàn)在紅外輻射的頻率范圍內(nèi)，因此人們又將紅外輻射稱(chēng)為熱輻射或熱射線。 </p><p>　　紅外線在通過(guò)云霧等充滿懸浮離子的物質(zhì)時(shí)不易發(fā)生散射，有較強(qiáng)的穿透能力，還具有抗干擾

18、能力強(qiáng)、易于產(chǎn)生、對(duì)環(huán)境影響小、不會(huì)干擾臨近的無(wú)線電設(shè)備的特點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用。 </p><p>　　目前紅外發(fā)射器件（紅外發(fā)光二極管）發(fā)出的是峰值波長(zhǎng)0.88µM~0.94µM之間的近紅外光，紅外接收器件（光敏二極管、光敏三極管）的受光峰值波長(zhǎng)為0.88µM~0.94µM之間，恰好與紅外發(fā)光二極管的光峰值波長(zhǎng)相匹配。 </p><p>　　紅外光

19、具有反射、折射、散射、干涉、吸收等特性。能全部吸收投射到它表面的紅外輻射的物體稱(chēng)為黑體；能全部反射的物體稱(chēng)為鏡體；能部分反射、部分吸收的物體稱(chēng)為灰體。嚴(yán)格地講，在自然界中，不存在黑體鏡體和透明體。</p><p><b>　　紅外遙控的優(yōu)點(diǎn)： </b></p><p>　　采用紅外線發(fā)光二極管，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于小型化，且成本底。 </p><p>

20、;　　紅外線調(diào)制簡(jiǎn)單，依靠調(diào)制信號(hào)編碼可實(shí)現(xiàn)多路控制。 </p><p>　　紅外線不能通過(guò)阻擋物，不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)串?dāng)_等誤動(dòng)作。 </p><p>　　功率消耗小，反映速度快。</p><p>　　對(duì)環(huán)境無(wú)污染，對(duì)人、物無(wú)損害。 </p><p>　　抗干擾能力強(qiáng)，工作可靠。</p><p>　　紅外輻射的基本定律 &

21、lt;/p><p>　　2.1.2紅外傳感器的分類(lèi) </p><p><b>　　一、熱傳感器 </b></p><p>　　熱傳感器是利用入射紅外輻射引起傳感器的溫度變化，進(jìn)而使有關(guān)物理參數(shù)發(fā)生相應(yīng)的變化，通過(guò)測(cè)量有關(guān)物理參數(shù)的變化來(lái)確定紅外傳感器所吸收的紅外輻射。 熱探測(cè)器的主要優(yōu)點(diǎn)是相應(yīng)波段寬，可以在室溫下工作，使用簡(jiǎn)單。但是，熱傳感器相

22、應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，靈敏度較低，一般用于低頻調(diào)制的場(chǎng)合。 熱傳感器主要類(lèi)型有：熱敏傳感器型，熱電偶型，高萊氣動(dòng)型和熱釋放電型四種。 </p><p>　　1、熱敏電阻型傳感器 </p><p>　　熱敏電阻是由錳、鎳、鈷的氧化物混合后燒解而成的，熱敏電阻一般制成薄片狀，當(dāng)紅外輻射照射在熱敏電阻上，其溫度升高，電阻值減少。測(cè)量熱敏電阻值變化的大小，即可得知入射的紅外輻射的強(qiáng)弱，從而可以判斷產(chǎn)生紅外

23、輻射物體的溫 </p><p>　　熱電偶型傳感器 熱電偶是由熱電功率差別較大的兩種材料構(gòu)成。當(dāng)紅外輻射到這兩種金屬材料構(gòu)成的閉合回路的接點(diǎn)上時(shí)，該接點(diǎn)溫度升高。而另一個(gè)沒(méi)有被紅外輻射輻照的接點(diǎn)處于較低的溫度，此時(shí)，在閉合回路中將產(chǎn)生溫差電流。同時(shí)回路中產(chǎn)生溫差電勢(shì)，溫差電勢(shì)的大小，反映了接點(diǎn)吸收紅外輻射的強(qiáng)弱。 利用溫差電勢(shì)現(xiàn)象制成的紅外傳感器稱(chēng)為熱電偶型紅外傳感器，因其時(shí)間常數(shù)較大，相應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，動(dòng)

24、態(tài)特性較差，調(diào)制頻率應(yīng)限制在10HZ以下。</p><p>　　2、萊氣動(dòng)型傳感器 </p><p>　　高萊氣動(dòng)型傳感器是利用氣體吸收紅外輻射后，溫度升高，體積增大的特性，來(lái)反映紅外輻射的強(qiáng)弱。它有一個(gè)氣室，以一個(gè)小管道與一塊柔性薄片相連。薄片的背向管道一面是反射鏡。氣室的前面附有吸收模，它是低熱容量的薄膜。紅外輻射通過(guò)窗口入射到吸收模上，吸收模將吸收的熱能傳給氣體，使氣體溫度升高，氣

25、壓增大，從而使柔鏡移動(dòng)。在室的另一邊，一束可見(jiàn)光通過(guò)柵狀光欄聚焦在柔鏡上，經(jīng)柔鏡反射回來(lái)的柵狀圖像又經(jīng)過(guò)柵狀光欄投射到光電管上。當(dāng)柔鏡因壓力變化而移動(dòng)時(shí)，柵狀圖像與柵狀光欄發(fā)生相對(duì)位移，使落到光電管上的光量發(fā)生改變，光電管的輸出信號(hào)也發(fā)生變化，這個(gè)變化量就反映出入射紅外輻射的強(qiáng)弱。這種傳感器的特點(diǎn)是靈敏度高，性能穩(wěn)定。但響應(yīng)時(shí)間性長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，強(qiáng)度較差，只適合于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)使用。</p><p>　　3、熱釋電型傳感

26、器 </p><p>　　熱釋電型傳感器是一種具有極化現(xiàn)象的熱晶體或稱(chēng)“鐵電體”。鐵電體的極化強(qiáng)度（單位面積上的電荷）與溫度有關(guān)。當(dāng)紅外線輻射照射到已經(jīng)極化的鐵電體薄片表面上時(shí)，引起薄片溫度升高，使其極化強(qiáng)度降低，表面電荷減少，這相當(dāng)于釋放一部分電荷，所以叫做熱釋電型傳感器。如果將負(fù)載電阻與鐵電體薄片相連，則負(fù)載電阻上便產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)輸出。輸出信號(hào)的大小，取決于薄片溫度變化的快慢，從而反映入射的紅外輻射的強(qiáng)

27、弱。由此可見(jiàn)，熱釋電型紅外傳感器的電壓響應(yīng)率正比于入射輻射變化的速率。當(dāng)恒定的紅外輻射照射在熱釋電傳感器上時(shí)，傳感器沒(méi)有電信號(hào)輸出。只有鐵電體溫度處于變化過(guò)程中，才有電信號(hào)輸出。所以，必須對(duì)紅外輻射進(jìn)行調(diào)制（或稱(chēng)斬光），使恒定的輻射變成交變輻射，不斷的引起傳感器的溫度變化，才能導(dǎo)致熱釋電產(chǎn)生，并輸出交變的信號(hào)。</p><p><b>　　光子傳感器</b></p><p

28、>　　光子傳感器是利用某些半導(dǎo)體材料在入射光的照射下，產(chǎn)生光子效應(yīng)，使材料電學(xué)性質(zhì)發(fā)生變化。通過(guò)測(cè)量電學(xué)性質(zhì)的變化，可以知道紅外輻射的強(qiáng)弱。利用光子效應(yīng)所制成的紅外傳感器。統(tǒng)稱(chēng)光子傳感器。光子傳感器的主要特點(diǎn)靈敏度高，響應(yīng)速度快，具有較高的響應(yīng)頻率。但其一般須在低溫下工作，探測(cè)波段較窄。 </p><p>　　按照光子傳感器的工作原理，一般可分為內(nèi)光電和外光電傳感器兩種，后者又分為光電導(dǎo)傳感器、光生伏特傳感

29、器和光磁電傳感器等三種。 </p><p>　　1、光電導(dǎo)傳感器(PC器件)</p><p>　　當(dāng)紅外輻射照射在某些半導(dǎo)體材料表面上時(shí)，半導(dǎo)體材料中有些電子和空穴可以從原來(lái)不導(dǎo)電的束縛狀態(tài)變?yōu)槟軐?dǎo)電的自由狀態(tài)，使半導(dǎo)體的導(dǎo)電率增加，這種現(xiàn)象叫光電導(dǎo)現(xiàn)象。利用光電導(dǎo)現(xiàn)象制成的傳感器稱(chēng)為光導(dǎo)傳感器，如硫化鉛、硒化鉛、銻化銦、碲隔汞等材料都可制光電導(dǎo)傳感器。使用光電導(dǎo)傳感器時(shí)，需要制冷和加一定

30、的偏壓，否則會(huì)使響應(yīng)率降低，噪聲大，響應(yīng)波段窄，以致使紅外線傳感器損壞。</p><p>　　2、光生伏特傳感器（PU器件）</p><p>　　當(dāng)紅外輻射照射在某些半導(dǎo)體材料的PN結(jié)上時(shí)，在結(jié)內(nèi)電場(chǎng)的作用下，自由電子移向N區(qū)，如果PN結(jié)開(kāi)路，則在PN結(jié)兩端便產(chǎn)生一個(gè)附加電勢(shì)，稱(chēng)為光生電動(dòng)勢(shì)。利用這個(gè)效應(yīng)制成的傳感器或PN結(jié)傳感器。常用的材料為砷化銦、銻化銦、碲化汞、碲錫鉛等幾種。<

31、/p><p>　　3、光磁電傳感器（PEM器件）</p><p>　　當(dāng)紅外輻射照射在某些半導(dǎo)體材料表面上時(shí)，半導(dǎo)體材料中有些電子和空穴將向內(nèi)部擴(kuò)散，在擴(kuò)散中若受強(qiáng)磁場(chǎng)的作用，電子與空穴則各偏向一方，因而產(chǎn)生開(kāi)路電壓，這種現(xiàn)象稱(chēng)為光磁電效應(yīng)。利用此效應(yīng)制成的紅外傳感器，叫做光磁電傳感器。</p><p>　　光磁電傳感器不需致冷，響應(yīng)波段可達(dá)7µM左右，時(shí)間常

32、數(shù)小，響應(yīng)速度快，不用加偏壓，內(nèi)阻極低，噪聲小，有良好的穩(wěn)定性和可靠性。但其靈敏度低，低噪聲前置放大器制作困難，因而影響了使用。 </p><p>　　2.1.3紅外傳感器的應(yīng)用 </p><p>　　紅外技術(shù)是最近幾十年中發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)。它已在科技、國(guó)防和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。 </p><p>　　紅外傳感器的應(yīng)用

33、主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： </p><p>　　紅外輻射計(jì)：用于輻射和光譜輻射測(cè)量 </p><p>　　搜索和跟蹤系統(tǒng)：用于搜索和跟蹤紅外目標(biāo)，確定其空間位置并對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn) 行跟蹤。 </p><p>　　熱成像系統(tǒng)：能形成整個(gè)目標(biāo)的紅外輻射分布圖像。 </p><p>　　紅外測(cè)距系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)物體間距離的測(cè)量。 </p>

34、<p>　　通訊系統(tǒng)：紅外線通信作為無(wú)線通信的一種方式。 </p><p>　　6. 混合系統(tǒng)：是指以上各類(lèi)系統(tǒng)中的兩個(gè)或多個(gè)的組合。</p><p>　　2.2 STC89C52單片機(jī)的概述</p><p>　　STC89C52是一種帶8K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Rea

35、d Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱(chēng)單片機(jī)。STC89C52是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用STC高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，STC的STC89C52是一種高效微控制器，STC89C52是它的一種精簡(jiǎn)版本。STC89C52單片

36、機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p>　　8KB可改編程序Flash存儲(chǔ)器 </p><p>　?。山?jīng)受1，000次的寫(xiě)入/擦除周期） </p><p>　　全靜態(tài)工作：0Hz～24MHz </p><p>　　三級(jí)

37、程序存儲(chǔ)器保密 </p><p>　　128 X 8字節(jié)內(nèi)部RAM </p><p><b>　　可編程I/O線 </b></p><p>　　2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 </p><p><b>　　6個(gè)中斷源 </b></p><p><b>　　可編程串行通道&

38、lt;/b></p><p><b>　　片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器 </b></p><p>　　另外，STC89C52是用靜態(tài)邏輯來(lái)設(shè)計(jì)的，其工作頻率可下降到0 Hz，并提供兩種可用軟件來(lái)選擇的省電方式——空閑方式（Idle Mode）和掉電方式（Power Down Mode）。在空閑方式中，CPU停止工作，而RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串行口和中斷系統(tǒng)都繼續(xù)工作。

39、在掉電方式中，片內(nèi)振蕩器停止工作，由于時(shí)鐘被“凍結(jié)”，使一切功能都暫停，只保存片內(nèi)RAM中的內(nèi)容，直到下一次硬件復(fù)位為止。</p><p><b>　　主電源引腳</b></p><p>　　.Vcc 電源引腳</p><p><b>　　.GND 接地端</b></p><p>　　外接晶體引

40、腳XTAL1和XTAL2</p><p>　　.XTAL1 接外部晶體的一個(gè)引腳。在單片機(jī)內(nèi)部，它是構(gòu)成片內(nèi)振蕩器的反相放大器的輸入端。當(dāng)采用外部振蕩器時(shí)，該引腳接收振蕩器的信號(hào)，既把此信號(hào)直接接到內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。</p><p>　　.XTAL2 接外部晶體的另一個(gè)引腳。在單片機(jī)內(nèi)部，它是上述振蕩器的反相放大器的輸出端。采用外部振蕩器時(shí)，此引腳應(yīng)懸浮不連接。</p>

41、;<p>　　.控制或與其它電源復(fù)用引腳RST、ALE//PROG、/PESN和/EA/Vpp</p><p>　　.RES 復(fù)位輸入端。當(dāng)振蕩器運(yùn)行時(shí)，在該引腳上出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期的高電平將使單片機(jī)復(fù)位。</p><p>　　.ALE//PROG 當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，ALE（地址鎖存允許）的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。即使不訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器，ALE端仍以不變的頻率（此頻率

42、為振蕩器頻率的1/6）周期性地出現(xiàn)正脈沖信號(hào)。因此，它可用作對(duì)外輸出的時(shí)鐘，或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。在對(duì)Flash存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（/PROG）。</p><p>　　如果需要的話，通過(guò)對(duì)專(zhuān)用寄存器（SFR）區(qū)中8EH單元的D0位置數(shù)，可禁止ALE操作。該位置數(shù)后，只有在執(zhí)行一條MOVX或MOVC指令期間，ALE才會(huì)被激活。另外，該引

43、腳會(huì)被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，該設(shè)定禁止ALE位無(wú)效。</p><p>　　(c)./PSEN 程序存儲(chǔ)允許（/PSEN）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)。當(dāng)AT89C51/LV51由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或常數(shù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效（既輸出2個(gè)脈沖）。但在此期間內(nèi)，每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。</p><p>　　(d)./EA/

44、Vpp 外部訪問(wèn)允許端。要使CPU只訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器（地址為0000H～FFFFH），則/EA端必須保持低電平（接到GND端）。然而要注意的是，如果保密位LB1被編程，復(fù)位時(shí)在內(nèi)部會(huì)鎖存/EA端的狀態(tài)。</p><p>　　當(dāng)/EA端保持高電平（接Vcc端）時(shí)，CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的程序。 </p><p>　　在Flash存儲(chǔ)器編程期間，該引腳也用于施加12V的編程允許電源V

45、pp（如果選用12V編程）。</p><p>　　輸入/輸出引腳P0.0~P0.7、P1.0~P1.7、P2.0~P2.7和P3.0~P3.7</p><p>　　.P0端口（P0.0～ P0.7） P0是一個(gè)8位漏極開(kāi)路型雙向I/O端口。作為輸出口用時(shí)，每位能以吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL輸入，對(duì)端口寫(xiě)1時(shí)，又可作高阻抗輸入端用。</p><p>　　在訪問(wèn)外部程

46、序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，它是分時(shí)多路轉(zhuǎn)換的地址（低8位）/數(shù)據(jù)總線，在訪問(wèn)期間激活了內(nèi)部的上拉電阻。</p><p>　　在Flash編程時(shí)，P0端口接收指令字節(jié)；而在驗(yàn)證程序時(shí)，則輸出指令字節(jié)。驗(yàn)證時(shí)，要求外接上拉電阻。 </p><p>　　(b).P1端口（P1.0～ P1.7） P1是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口。P1的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流方式）4個(gè)TTL輸入。對(duì)

47、端口寫(xiě)1時(shí)，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位，這時(shí)可用作輸入口。作輸入口時(shí)，因?yàn)橛袃?nèi)部的上拉電阻，那些被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流。</p><p>　　在對(duì)Flash編程和程序驗(yàn)證時(shí)，P1接收低8位地址。</p><p>　　(c).P2端口 （P2.0～P2.7） P2是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口。P2的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流方式）4個(gè)TTL輸入。對(duì)端口

48、寫(xiě)1時(shí)，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位，這時(shí)可用作輸入口。P2作輸入口使用時(shí)，因?yàn)橛袃?nèi)部的上拉電阻，那些被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流。</p><p>　　在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器和16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（如執(zhí)行MOVX @DPIR指令）時(shí)，P2送出高8位地址。在訪問(wèn)8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（如執(zhí)行MOVX @RI指令）時(shí)，P2口引腳上的內(nèi)容（就是專(zhuān)用寄存器（SFR）區(qū)中P2寄存器的內(nèi)容），在整個(gè)訪問(wèn)

49、期間不會(huì)改變。</p><p>　　在對(duì)Flash編程和程序驗(yàn)證期間，P2也接收高位地址和一些控制信號(hào)。</p><p>　　(d).P3端口（P3.0～P3.7） P3 是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口。P2的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流方式）4個(gè)TTL輸入。對(duì)端口寫(xiě)1時(shí)，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位，這時(shí)可用作輸入口。P3作輸入口使用時(shí)，因?yàn)橛袃?nèi)部的上拉電阻，那些

50、被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流。</p><p>　　2.3 TLC1549簡(jiǎn)介</p><p>　　TLC1549C、TLC1549I和TLC1549M是一個(gè)10位開(kāi)關(guān)電容器，逐次逼近型的AD轉(zhuǎn)換器。這個(gè)芯片有2個(gè)數(shù)字輸入端，1個(gè)三態(tài)輸出口(CS)，1個(gè)I/O CLOCK端口和1個(gè)數(shù)字輸出端（DATA OUT）,可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)三總線接口到總控制器的串行口的數(shù)據(jù)傳輸。

51、  內(nèi)部具有自動(dòng)采樣保持、可按比例量程校準(zhǔn)轉(zhuǎn)換范圍、抗噪聲干擾功能, 而且開(kāi)關(guān)電容設(shè)計(jì)使在滿刻度時(shí)總誤差最大僅為±1 LSB ( 4.8 mV) , 因此可廣泛應(yīng)用于模擬量和數(shù)字量的轉(zhuǎn)換電路。</p><p><b>　　引腳功能： </b></p><p>　　ANA

52、LOG IN：模擬信號(hào)輸入。電源阻抗應(yīng)該小于1K 歐。外部電源到該引腳的電流應(yīng)大于 </p><p><b>　　10mA。 </b></p><p>　　CS ：片選。CS 從高電平到低電平跳變可以復(fù)位內(nèi)部計(jì)數(shù)器并在一個(gè)最大的啟動(dòng)時(shí)間加上兩個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘的下降沿時(shí)間內(nèi)控制和使能DATA OUT、I/O CLOCK。在一個(gè)啟動(dòng)時(shí)間加上兩個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘的下降沿時(shí)間內(nèi)CS 從低電

53、平到高電平可以禁止I/O CLOCK。 </p><p>　　DATA OUT ：當(dāng)CS 為高時(shí)AD 轉(zhuǎn)換結(jié)果為高阻抗，當(dāng)CS 為低時(shí)AD 轉(zhuǎn)換結(jié)果有效。在有效C 下，該引腳輸出值為上次轉(zhuǎn)換結(jié)果的最高有效位（MSB）的數(shù)字量。在下一個(gè)時(shí)鐘下降沿輸出次高位數(shù)字量，以此順序輸出直到第9 個(gè)下降沿輸出最低有效位（LSB），在第10 個(gè)時(shí)鐘下降沿，該引腳被拉低以確保串行數(shù)據(jù)口傳輸超過(guò)10 個(gè)時(shí)鐘周期。 </p>

54、;<p>　　GND ：該引腳和內(nèi)部電路的地相連，除非有特殊要求，所有的地都和該引腳相連。 </p><p>　　I/O CLOCK：輸入/輸出時(shí)鐘口。該引腳作為串行時(shí)鐘的輸入口有以下三個(gè)功能： </p><p>　　（1） 在第三個(gè)時(shí)鐘下降沿時(shí)，模擬輸入電壓開(kāi)始給陣列電容充電一直到第10 個(gè)時(shí)鐘下降沿。 </p><p>　?。?） 之前轉(zhuǎn)換結(jié)果的9

55、個(gè)剩余位隨著該引腳在DATA OUT引腳上逐位輸出。 </p><p>　?。?） 在第10個(gè)時(shí)鐘下降沿，該引腳可以控制轉(zhuǎn)換結(jié)果傳輸?shù)絻?nèi)部控制器。 </p><p>　　REF+ ：正參考電壓的值（通常接VCC）接到REF+引腳上。最大輸入電壓的范圍是REF+電壓和REF-電壓的差值。 </p><p>　　REF- ：負(fù)參考電壓的值（通常接地）接到REF-引腳上。

56、 </p><p>　　VCC ：正電源電壓。 </p><p><b>　　圖2-2</b></p><p>　　第三章 紅外測(cè)距的工作原理與基本結(jié)構(gòu) </p><p>　　3.1紅外測(cè)距發(fā)射與接收器件簡(jiǎn)介</p><p>　　紅外線測(cè)距是利用紅外光來(lái)傳送控制指令信號(hào)，因此，作為紅外測(cè)距中的

57、紅外光發(fā)射器件的紅外發(fā)光二極管和紅外光接收器件的紅外光敏管，是構(gòu)成紅外測(cè)距系統(tǒng)的基本器件。</p><p><b>　　紅外線發(fā)射器件</b></p><p>　　1.紅外線發(fā)射器件的結(jié)構(gòu)與分類(lèi)</p><p>　　紅外線發(fā)射器件是最長(zhǎng)用的為紅外發(fā)光二極管，它與普通發(fā)光二極管的結(jié)構(gòu) 原理以及制作工藝基本相同，是只有一個(gè)PN結(jié)的半導(dǎo)體器件，只是所

58、有的材料不同，制造紅外發(fā)光二極管砷化鉀，砷鋁鉀等，其中應(yīng)用最多的是砷化鉀。 紅外發(fā)光二極管一般采用環(huán)氧樹(shù)脂，玻璃，塑料等封裝，除白色透明材料封裝外，還可見(jiàn)到用藍(lán)色透明材料封裝的。紅外發(fā)光二極管按發(fā)光功率的大小，可分為小功率、中功率、大功率三種。另外，紅外發(fā)光二極管除頂面發(fā)光型外，還有側(cè)面發(fā)光型。小功率管一般采用全塑封裝，也有部分是采用陶瓷底座，頂端用玻璃或環(huán)氧樹(shù)脂透鏡封裝的，中大功率管一般采用帶螺紋金屬底座，以便安裝散熱片。隨著發(fā)光功率

59、得提高，相應(yīng)體積的管子也增大。</p><p>　　2.紅外發(fā)光二極管測(cè)試方法</p><p>　　用萬(wàn)用表R×1K檔測(cè)量，正向電阻在30K?左右，反向電阻在200K?以上的管子是好的。反向電阻越大，漏電流越小，質(zhì)量越好。若反向電阻只有幾十K?，說(shuō)明管子質(zhì)量不好，但可使用。若管子的正向的反向電阻都為無(wú)窮大或?yàn)榱?，說(shuō)明管子是廢品，不能使用；還可以先把紅外發(fā)光二極管接到電路中，接通電

60、源后再用手機(jī)的攝像頭對(duì)準(zhǔn)紅外發(fā)光管?？梢钥吹焦茏影l(fā)出淡粉色的光，則紅外發(fā)光二極管好使。</p><p>　　二．.紅外光敏二極管</p><p>　　1.紅外光敏二極管原理與分類(lèi)</p><p>　　我們知道半導(dǎo)體具有光電效應(yīng)，即用光照半導(dǎo)體，可使半導(dǎo)體的電阻率發(fā)生變化。利用半導(dǎo)體的光電效應(yīng)可以制成光電二極管，不同的半導(dǎo)體材料對(duì)不同波長(zhǎng)的入射光的響應(yīng)是不同的。光敏二

61、極管有頂面受光和側(cè)面受光兩種形式。它也是采用塑料、玻璃、環(huán)氧樹(shù)脂等材料封裝。</p><p>　　2.光敏二極管的簡(jiǎn)單測(cè)試</p><p>　　一般用萬(wàn)用表R X 1K檔，光敏二極管的正向電阻較普通二極管大些，約十幾K?左右，反向電阻隨光照變化。無(wú)光照時(shí)（用物體將管子擋住，不讓光照射），反向電阻接近無(wú)窮大，說(shuō)明漏電流大。管子的反向電阻至少應(yīng)在500K?以上，有光照射時(shí)（在較強(qiáng)日光或燈光下）

62、，反向電阻越小越好，一般應(yīng)在20K?以下。若有光照射時(shí)反向電阻為窮大或?yàn)榱?，說(shuō)明管子是壞的。光敏二極管的引線較長(zhǎng)的一根是正極。</p><p>　　3.2紅外線測(cè)距的工作原理</p><p>　　在過(guò)去幾年中，Sharp開(kāi)發(fā)了很多種紅外距離傳感器。這些傳感器不但體積小，功耗也很低。這篇文章就簡(jiǎn)單的介紹一下這些傳感器的不同點(diǎn)，使用方法，接口方法以及一些使用上的小技巧。</p>

63、<p><b>　　工作原理：</b></p><p>　　Sharp的紅外傳感器都是基于一個(gè)原理，三角測(cè)量原理。紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射紅外光束，當(dāng)遇到物體以后，光束 會(huì)反射回來(lái)，如圖1所示。反射回來(lái)的紅外光線被CCD檢測(cè)器檢測(cè)到以后，會(huì)獲得一個(gè)偏移值L，利用三角關(guān)系，在知道了發(fā)射角度a，偏移距L，中心矩X，以 及濾鏡的焦距f以后，傳感器到物體的距離D就可以通過(guò)幾何關(guān)系計(jì)算出

64、來(lái)了。</p><p>　　3.3紅外測(cè)距系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　該系統(tǒng)主要由紅外發(fā)距離傳感器、A/D轉(zhuǎn)換電路，STC89C52芯片、LCD顯示電路等組成。其組成框圖3-1如圖所示：</p><p><b>　　圖3-1</b></p><p>　　其工作原理為：紅外距離傳感器根據(jù)測(cè)量的距離輸出相應(yīng)的電壓值，

65、A/D轉(zhuǎn)換電路的工作，將轉(zhuǎn)換結(jié)果通過(guò)單片機(jī)處理后送到LCD顯示屏，顯示被測(cè)距離。 最后如果測(cè)量距離小于30cm則報(bào)警。</p><p>　　第四章 紅外線測(cè)距的硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1紅外測(cè)距的實(shí)現(xiàn)構(gòu)想</p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)紅外測(cè)距，在硬件設(shè)計(jì)中，我們直接采用了紅外測(cè)距傳感器。該傳感器距離測(cè)量精確，而且受外界影響很少。</p>&

66、lt;p>　　我們采用LCD顯示屏動(dòng)態(tài)顯示變化中的距離， LCD顯示器與STC89C52芯片的P0口與P2.0-2.2接口相接，在紅外測(cè)距模塊運(yùn)動(dòng)過(guò)程，STC89C52芯片內(nèi)部會(huì)將電壓模擬量通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換將其轉(zhuǎn)化為可顯示的數(shù)字量，然后通過(guò)LCD顯示器顯示出。報(bào)警電路與STC89C52芯片的P1.1引腳相接，當(dāng)距離小于30cm時(shí)候報(bào)警。</p><p>　　4.2系統(tǒng)和硬件結(jié)構(gòu)電路圖</p>&

67、lt;p>　　整個(gè)紅外測(cè)距系統(tǒng)由STC89C52芯片、紅外發(fā)測(cè)距模塊電路、復(fù)位電路 、A/D轉(zhuǎn)換電路與LCD顯示器構(gòu)成。硬件結(jié)構(gòu)電路圖如圖4-1所示：</p><p>　　圖4-1硬件結(jié)構(gòu)電路圖</p><p>　　4.3各硬件的電路設(shè)計(jì)</p><p>　　4.3.1紅外測(cè)距電路</p><p><b>　　(2)電路工作原

68、理</b></p><p>　　紅外測(cè)距電路在輸出端可以得到一個(gè)約為0～3V 的模擬電壓,作TLC1549的VIN口模擬輸入量，進(jìn)行A/ D 轉(zhuǎn)換,重復(fù)等待與檢查轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志值是否已為零,最后將轉(zhuǎn)換結(jié)果在LCD上顯示出來(lái)。</p><p>　　4.3.3A/D轉(zhuǎn)換電路</p><p>　　A/D轉(zhuǎn)換電路如圖4-4所示，電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后送到單片機(jī)的

69、P2口，單片機(jī)和AD模塊通信后讀取電壓值。</p><p><b>　　圖4-4</b></p><p>　　4.3.4 LCD顯示電路</p><p>　　LCD與單片機(jī)的接口電路如圖4-5所示，單片機(jī)通過(guò)P0口向LCD輸送數(shù)據(jù)，顯示測(cè)得的距離。值得注意的是，P0口要接上拉電阻來(lái)保證對(duì)LCD的成功驅(qū)動(dòng)。</p><p>

70、;<b>　　圖4-5</b></p><p><b>　　4.3.5報(bào)警電路</b></p><p>　　該電路由一個(gè)喇叭構(gòu)成，如圖7所示，三極管接單片機(jī)的P1.0口，低電平有效， </p><p><b>　　圖4-6</b></p><p>　　第五章 紅外測(cè)距的軟件設(shè)

71、計(jì)</p><p>　　5.1系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　在整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中。當(dāng)紅外系統(tǒng)被啟動(dòng)后，首先，對(duì)STC89C2單片機(jī)進(jìn)行初始化。然后，當(dāng)STC89C2單片機(jī)接收到紅外接收電路傳輸?shù)碾妷盒盘?hào)后，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換程序，將片外的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，并經(jīng)電壓—距離轉(zhuǎn)換子程序，將變化的電壓轉(zhuǎn)換為距離。最后，在動(dòng)態(tài)掃描LCD顯示器上顯示出來(lái)。主程序流程圖如圖5-1

72、所示。</p><p><b>　　圖5-1</b></p><p><b>　　誤差分析</b></p><p>　　由于紅外接收管相當(dāng)于一個(gè)光敏二極管，因此系統(tǒng)受外界光線的干擾很大。自然界的所有物體只要溫度高于絕對(duì)零度都會(huì)輻射紅外線，如果陽(yáng)光或者其他較強(qiáng)的光線照射在接收器上，有可能會(huì)使內(nèi)部器件處于飽和狀態(tài)，從而也會(huì)導(dǎo)致

73、傳感器發(fā)生錯(cuò)報(bào)情況，另外，日光燈也會(huì)產(chǎn)生紅外噪聲信號(hào)。因此，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在不同的條件下所測(cè)量的結(jié)果會(huì)有所差別。</p><p>　　圖9是器件 所測(cè)電壓對(duì)應(yīng)的不同距離值，圖中橫坐標(biāo)代表電壓值，縱坐標(biāo)是距離，單位是cm 。從圖中可以看出，電壓與距離并不是線性關(guān)系，而是一條相對(duì)平滑的曲線。</p><p><b>　　圖9</b></p><p>

74、<b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合的重要，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題，也讓我意識(shí)到自己的不足。 由于時(shí)間的限定，再加上本人水平有限，紅外測(cè)距儀尚存在不足之處，測(cè)量精度不夠高，受外界光線影響較大 ，并沒(méi)有達(dá)到老師所期望的指標(biāo)。除此之外

75、，通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過(guò)程中也了解了許多課外知識(shí)，充分的發(fā)揮自我學(xué)習(xí)，使自己在專(zhuān)業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，它既是對(duì)學(xué)校所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開(kāi)端，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的

76、能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來(lái)說(shuō)，指導(dǎo)做畢業(yè)設(shè)計(jì)是老師對(duì)學(xué)生所做的最后一次執(zhí)手訓(xùn)練。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)太理論化了，面對(duì)單獨(dú)的課題的是感覺(jué)很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累

77、的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。</p><p>　　總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。</p><p><b&g

78、t;　　致 謝</b></p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠很好的完成，感謝學(xué)校給我們一個(gè)平臺(tái)，給我們一次展示的機(jī)會(huì)，使我們這些即將畢業(yè)的學(xué)生在動(dòng)手能力和專(zhuān)業(yè)技能上有很大的提高了。</p><p>　　在XXXXX學(xué)習(xí)的三年中，我們學(xué)到了很多知識(shí)，也學(xué)到了很多做人的道理，感謝學(xué)校，感謝老師們辛勤的教導(dǎo)，尤其是在做畢業(yè)設(shè)計(jì)中，得到了指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)，使得畢業(yè)論文能在規(guī)定的時(shí)間

79、內(nèi)完成，同時(shí)同學(xué)也給了我很多的支持和幫助，在知識(shí)，專(zhuān)業(yè)上給了很多的建議，感謝他們的支持。希望這些即將進(jìn)入社會(huì)的同學(xué)事事順利，心想事成。最后感謝所有老師三年辛勤的教導(dǎo)衷心對(duì)老師們說(shuō)一句：老師，辛苦了！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　[1].陳鴻茂編著《常用電子器件簡(jiǎn)明手冊(cè)》[M]. 中南礦業(yè)大學(xué)出版社2001 </p>

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81、電子技術(shù)》[M].西安電子科技大學(xué)出版社 2003</p><p>　　[6].Kim EJ, Yangida Y, Haruyama T, etal.Immunosensing.system for a-fetoprotein coupled with a disposable amperometric glucose oxidase sensor & actuators B, 2001.</p&

82、gt;<p>　　[7].何立民編著 . MCS-51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)--------系統(tǒng)配置與接口技術(shù), 北空天大學(xué)出版社, 1991</p><p>　　[8].惠仇.手把手教你學(xué)51單片機(jī).北京:電子工業(yè)出版社,2009</p><p>　　[9].劉秋艷，劉景文，胥寶萍.Protel 99 SE電路設(shè)計(jì)[M].北京：中國(guó)鐵道出版社，2005</p>