光伏工廠柔性制造系統(tǒng)的組建

1、<p>　　光伏工廠柔性制造系統(tǒng)的組建</p><p>　　【摘要】 太陽能作為新能源的重要組成部分之一，引起了國家及世界的廣泛關(guān)注，而如何提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，就成為了光伏企業(yè)生存的重中之重。柔性制造系統(tǒng)則是貫穿整個(gè)光伏面板生產(chǎn)的重要技術(shù)。本文介紹了光伏工廠柔性制造系統(tǒng)的組成和技術(shù)方案，并對(duì)柔性制造系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和未來發(fā)展方向做了簡(jiǎn)要分析。 </p><p>　　【關(guān)鍵詞】柔

2、性制造、MES、LCS、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫、通訊 </p><p>　　The formation of the PV plant's flexible manufacturing system </p><p>　　[Abstract] Solar energy caused widespread concern as an important part of the new en

3、ergy. However, how to improve production efficiency and reduce production costs has become a top priority of the photovoltaic business survival. Flexible manufacturing system is a kind of technology which take part throu

4、ghout the entire PV panel production. This article describes the composition and technology programs of the PV plant's flexible manufacturing system, the advantages of flexible manufacturing syste</p><p>

5、;　　[Key Words] Flexible manufacturing system, MES, LCS, Industrial networks, Data base, Communication </p><p>　　中圖分類號(hào)：TN711 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)： </p><p><b>　　發(fā)展現(xiàn)狀 </b></p><p>　

6、　中國的能源生產(chǎn)量與消費(fèi)量都極其巨大，同時(shí)中國的主要能源對(duì)煤炭的依賴性較大，經(jīng)濟(jì)發(fā)展與環(huán)境污染的矛盾比較突出。近年來能源安全問題也日益成為國家生活乃至全社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)，日益成為中國戰(zhàn)略安全的隱患和制約經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的瓶頸?，F(xiàn)階段，煤炭、石油和天然氣等能源的供應(yīng)都存在缺口，所以發(fā)展新能源發(fā)電勢(shì)在必行。而太陽能作為新能源的重要組成部分之一，引起了國家及世界的廣泛關(guān)注，自2007年末開始，我國廣泛上馬了眾多太陽能發(fā)電項(xiàng)目，但是由于世界經(jīng)濟(jì)

7、不景氣以及行業(yè)整體產(chǎn)能發(fā)展過剩的影響，現(xiàn)在太陽能光伏行業(yè)面臨著整體重組的重大挑戰(zhàn)。而如何提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，就成為了光伏企業(yè)生存的重中之重。 </p><p>　　太陽能光伏面板生產(chǎn)歷來都是技術(shù)密集型的產(chǎn)業(yè)，許多新的生產(chǎn)理念以及技術(shù)被廣泛使用來達(dá)到提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的目的，而其中柔性制造系統(tǒng)則是貫穿整個(gè)光伏面板生產(chǎn)的重要技術(shù)。 </p><p>　　所謂柔性，第一方面是指系

8、統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，即系統(tǒng)能夠在多大程度上滿足生產(chǎn)新產(chǎn)品或使用新工藝及原材料的要求；第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力，即系統(tǒng)在多大程度上能夠克服來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾，如設(shè)備出現(xiàn)故障或者原材料斷流等情況。 </p><p>　　簡(jiǎn)單地說,柔性制造系統(tǒng)是由控制層、信息層、設(shè)備層通過大規(guī)模的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)組成的，基于傳感器、智能控制、數(shù)據(jù)庫、軟件和算法組成的并能根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)品種變化而迅速進(jìn)行調(diào)整的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。其

9、包含若干設(shè)備、物料運(yùn)貯裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 </p><p>　　柔性制造系統(tǒng)的基本特征 </p><p>　　(1) 設(shè)備柔性，系統(tǒng)的設(shè)備能夠適應(yīng)生產(chǎn)不同產(chǎn)品的需要； </p><p>　　(2) 工藝柔性，系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同的工藝流程以及工藝參數(shù)的變化； </p><p>　　(3) 產(chǎn)品柔性，產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)不僅對(duì)老

10、產(chǎn)品的有用特性有繼承能力和兼容能力，而且還具有迅速、經(jīng)濟(jì)地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力； </p><p>　　(4) 生產(chǎn)能力柔性，系統(tǒng)能夠針對(duì)不同的生產(chǎn)量進(jìn)行生產(chǎn)排程的安排，使生產(chǎn)更加經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行； </p><p>　　(5) 維護(hù)柔性，系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同周期的維護(hù)活動(dòng)，并能夠?qū)收线M(jìn)行自診斷并報(bào)警，提示相關(guān)人員進(jìn)行處理； </p><p>　　(6) 擴(kuò)展柔性，在需要擴(kuò)大

11、生產(chǎn)或增加工藝設(shè)備或檢測(cè)設(shè)備時(shí)，可以方便地通過相應(yīng)接口進(jìn)行擴(kuò)展以提高生產(chǎn)量或?qū)崿F(xiàn)其他功能。 </p><p>　　柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) </p><p>　　柔性制造系統(tǒng)的構(gòu)成基于以下幾種技術(shù)：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、模糊控制技術(shù)、人工智能、專家系統(tǒng)及智能傳感器技術(shù)、綜合控制系統(tǒng)技術(shù)。 </p><p><b>　　技術(shù)優(yōu)點(diǎn) </b></p&g

12、t;<p>　　采用柔性制造系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)方面優(yōu)點(diǎn)： </p><p>　　設(shè)備利用率高、設(shè)備投資少、直接工時(shí)費(fèi)用低、工序中在制品量低、改進(jìn)生產(chǎn)要求有快速應(yīng)變能力強(qiáng)、維持生產(chǎn)的能力強(qiáng)、產(chǎn)品質(zhì)量高、運(yùn)行的靈活性高、產(chǎn)量的靈活性高等。 </p><p><b>　　系統(tǒng)構(gòu)成 </b></p><p>　　光伏工廠柔性制造系統(tǒng)可以分

13、為以下幾個(gè)組成部分，如圖所示： </p><p>　　ERP系統(tǒng)就是企業(yè)資源計(jì)劃（Enterprise Resources Planning）的簡(jiǎn)稱，它將企業(yè)的財(cái)務(wù)、采購、生產(chǎn)、銷售、庫存和其它業(yè)務(wù)功能整合到一個(gè)信息管理平臺(tái)上，從而實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化，系統(tǒng)運(yùn)行集成化、業(yè)務(wù)流程合理化、績效監(jiān)控動(dòng)態(tài)化、管理改善持續(xù)化。 </p><p>　　MES系統(tǒng)是制造執(zhí)行系統(tǒng)（Manufacturing

14、 Execution System）的簡(jiǎn)稱。其是位于上層的計(jì)劃管理系統(tǒng)與底層的工業(yè)控制系統(tǒng)之間的面向車間層的管理信息系統(tǒng),它為操作人員/管理人員提供計(jì)劃的執(zhí)行、跟蹤以及所有資源(人、設(shè)備、物料、客戶需求等)的當(dāng)前狀態(tài)。 </p><p>　　LCS系統(tǒng)是生產(chǎn)線控制系統(tǒng)（Line Control System）的簡(jiǎn)稱。其直接接受MES下達(dá)的生產(chǎn)線調(diào)度信息，通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)將命令下達(dá)到各個(gè)搬送設(shè)備，由搬送設(shè)備形成的設(shè)備站

15、再將生產(chǎn)信息諸如工件ID，工件狀態(tài)，所使用的工藝等信息下達(dá)給生產(chǎn)設(shè)備，達(dá)到對(duì)整條生產(chǎn)線進(jìn)行搬送、工藝、質(zhì)量標(biāo)記等的控制。 </p><p>　　Equipments & Operators即生產(chǎn)設(shè)備和操作人員。其通過接受LCS的相應(yīng)指令，依照指令進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)的生產(chǎn)工作。 </p><p><b>　　技術(shù)方案 </b></p><p>

16、;<b>　　1.方案總述 </b></p><p>　　整體技術(shù)方案思路為在生產(chǎn)流程建模、數(shù)據(jù)庫和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、接口和協(xié)議、自動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，以嵌入式設(shè)備和軟件系統(tǒng)的形式對(duì)生產(chǎn)工藝進(jìn)行集成應(yīng)用。并針對(duì)光伏電池生產(chǎn)線的工藝流程，建立一條虛擬的數(shù)字化生產(chǎn)/裝配線，實(shí)現(xiàn)光伏電池生產(chǎn)/裝配的一體化、數(shù)字化集成管理控制?？傮w技術(shù)方案如圖所示: </p><p>　　在對(duì)

17、生產(chǎn)資源數(shù)字化建模、業(yè)務(wù)流程建模、生產(chǎn)線虛擬仿真、生產(chǎn)線協(xié)調(diào)控制、生產(chǎn)線狀態(tài)建模的基礎(chǔ)上，針對(duì)工廠的現(xiàn)有生產(chǎn)、裝配線設(shè)備、資源及管理控制流程進(jìn)行數(shù)字化建模，建立虛擬的數(shù)字化生產(chǎn)/裝配線。 </p><p>　　在多BOM自動(dòng)生成技術(shù)、生產(chǎn)資源集成整合技術(shù)、以裝配缺件為核心的拉動(dòng)式生產(chǎn)智能計(jì)劃調(diào)度技術(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)生產(chǎn)訂單生成生產(chǎn)計(jì)劃安排，并在虛擬的數(shù)字化生產(chǎn)/裝配線上模擬仿真計(jì)劃執(zhí)行過程，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行評(píng)估，確定

18、關(guān)鍵環(huán)節(jié)或關(guān)鍵資源，以在生產(chǎn)過程中重點(diǎn)監(jiān)控，保證生產(chǎn)的順利推進(jìn)。 </p><p>　　在產(chǎn)品制造執(zhí)行過程中，結(jié)合智能圖像分析、數(shù)據(jù)融合、實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、人機(jī)功效等數(shù)據(jù)采集技術(shù)，形成智能化的生產(chǎn)線狀態(tài)監(jiān)控報(bào)警設(shè)備，結(jié)合已有的DNC系統(tǒng)、自動(dòng)化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集設(shè)備等實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、快速獲取，盡可能達(dá)到實(shí)時(shí)采集。在生產(chǎn)/裝配線海量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)在制品、設(shè)備、資源、質(zhì)量、成本等生產(chǎn)要素的全面管控。同時(shí)實(shí)現(xiàn)虛

19、擬生產(chǎn)/裝配線運(yùn)行狀態(tài)的全面監(jiān)控，對(duì)生產(chǎn)裝配現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行全線快速瀏覽，對(duì)生產(chǎn)線指定部位快速鎖定，對(duì)生產(chǎn)異常報(bào)警快速定位及處置。 </p><p>　　基于生產(chǎn)/裝配線形成的海量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，需要工程數(shù)據(jù)分析與挖掘、生產(chǎn)線制造效能建模、制造知識(shí)抽取與積累等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品制造過程追溯、對(duì)生產(chǎn)/裝配線制造效能評(píng)估以及對(duì)制造過程中的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行管理。 </p><p>　　2．關(guān)鍵技術(shù)解決途徑

20、</p><p>　　（1）以物料配套缺件為核心的拉動(dòng)式生產(chǎn)智能調(diào)度技術(shù) </p><p>　　以物料配套缺件為核心的拉動(dòng)式生產(chǎn)智能調(diào)度技術(shù)主要針對(duì)目前生產(chǎn)調(diào)度中的問題，研究一種綜合性的生產(chǎn)智能調(diào)度方法，能滿足批產(chǎn)、補(bǔ)料、急件、科研試制等不同特性作業(yè)計(jì)劃的智能調(diào)度安排。 </p><p>　　在光伏電池省產(chǎn)計(jì)劃中，產(chǎn)品數(shù)量大、批次多，材料、工裝、設(shè)備等需求復(fù)雜、準(zhǔn)備

21、時(shí)間長，實(shí)際生產(chǎn)中僅能做到關(guān)注重點(diǎn)工藝的生產(chǎn)進(jìn)度，很難全面平衡掌控。針對(duì)批產(chǎn)計(jì)劃，結(jié)合Petri 網(wǎng)技術(shù)、面向?qū)ο蠓椒ê兔艚葜圃焖枷胙芯恐悄苷{(diào)度方法。首先運(yùn)用敏捷化生產(chǎn)調(diào)度建模(Agile Production Scheduling Modeling，APSM) 方法，將生產(chǎn)過程中的各加工站點(diǎn)進(jìn)行高度抽象，抽象出庫所，構(gòu)建庫所產(chǎn)能函數(shù)，以瓶頸單元為依據(jù)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際情況，優(yōu)先滿足瓶頸單元的資源(包括人、機(jī)、料等) 需求；再考慮次瓶頸單元

22、的需求，建立基于產(chǎn)能的敏捷化生產(chǎn)調(diào)度模型；再采用Petri網(wǎng)技術(shù)，將實(shí)際生產(chǎn)線抽象成基于產(chǎn)能的制造單元模型的串聯(lián)或并聯(lián)的生產(chǎn)線模型。根據(jù)面向?qū)ο笏枷? 建立作業(yè)計(jì)劃的對(duì)象模型。具體的批產(chǎn)計(jì)劃經(jīng)實(shí)例化后，以基于Petri網(wǎng)的敏捷制造生產(chǎn)線產(chǎn)能模型為基礎(chǔ)，以配套缺件為依據(jù)，按拉動(dòng)式的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)批產(chǎn)計(jì)劃的智能調(diào)度。 </p><p>　　當(dāng)出現(xiàn)生產(chǎn)報(bào)廢時(shí)，需要及時(shí)下達(dá)報(bào)廢補(bǔ)料計(jì)劃。報(bào)廢補(bǔ)料計(jì)劃需要根據(jù)成套生產(chǎn)的原則，在

23、不影響原有生產(chǎn)任務(wù)的前提下，在有限的資源、有限的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行合理安排，盡量保證產(chǎn)品整體的生產(chǎn)裝配進(jìn)度。因此，研究一種基于瓶頸分解的調(diào)度啟發(fā)式算法。該算法首先對(duì)生產(chǎn)線情況進(jìn)行數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)找到瓶頸所在，它強(qiáng)調(diào)瓶頸環(huán)節(jié)對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)效率的全局性影響，重視對(duì)各工序流程關(guān)系的分析，使復(fù)雜的調(diào)度問題得到簡(jiǎn)化，計(jì)算規(guī)模小，對(duì)車間的動(dòng)態(tài)變化能夠做出迅速的反應(yīng)，根據(jù)光伏電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)特點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)線的特點(diǎn)，快速制定報(bào)廢補(bǔ)料生產(chǎn)計(jì)劃，拉動(dòng)式的調(diào)度模式，將會(huì)

24、更加有效縮短生產(chǎn)周期。 </p><p>　　針對(duì)光伏電池生產(chǎn)線上的急件加工和新品試制，存在隨時(shí)性大、不確定因素多、相關(guān)資源可能不完備等情況，這使計(jì)劃的調(diào)度安排變得十分復(fù)雜。針對(duì)這類計(jì)劃，研究一種基于遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)混合策略求解的智能調(diào)度算法。遺傳算法是一類借鑒生物界自然選擇和自然遺傳機(jī)制的隨機(jī)搜索算法，其主要特點(diǎn)是群體搜索策略和種群中個(gè)體之間的信息交換、搜索不依賴于梯度信息，尤其適應(yīng)于處理傳統(tǒng)搜索方法難以解決

25、的復(fù)雜和非線性問題。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在生產(chǎn)調(diào)度問題上可實(shí)現(xiàn)克服作業(yè)調(diào)度問題中NP困難、從優(yōu)化軌跡中提取調(diào)度知識(shí)、以及尋找調(diào)度問題的可行或次優(yōu)調(diào)度等。結(jié)合遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的特點(diǎn)，基于混合策略求解的模式，對(duì)于復(fù)雜的生產(chǎn)調(diào)度問題效果十分明顯，將能有效解決光伏電池生產(chǎn)線上的急件加工、新品試制等單件小批量生產(chǎn)調(diào)度問題。 </p><p>　?。?）基于知識(shí)的產(chǎn)品機(jī)加/裝配過程模擬與仿真技術(shù) </p><p

26、>　　為有效評(píng)估和確定生產(chǎn)過程中的瓶頸環(huán)節(jié)和關(guān)鍵設(shè)備，研究基于知識(shí)的產(chǎn)品機(jī)加/裝配過程模擬與仿真技術(shù)。在數(shù)字化生產(chǎn)線仿真模型的基礎(chǔ)上，采用基于Petri 網(wǎng)的過程建模和性能分析方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)加/裝配過程模擬仿真。主要研究建立生產(chǎn)線Petri 網(wǎng)理論模型、Petri 網(wǎng)模型轉(zhuǎn)換生產(chǎn)線仿真模型的方法、建立瓶頸環(huán)節(jié)和關(guān)鍵設(shè)備評(píng)估模型、制造知識(shí)與管理知識(shí)集成管理方法等。在Petri 網(wǎng)模型建立過程中，為建模方便和提高建模的真實(shí)性，需要基于知

27、識(shí)設(shè)定設(shè)備運(yùn)行情況、物料及時(shí)可用情況、加工質(zhì)量情況、工裝工具準(zhǔn)備情況等。根據(jù)機(jī)加/裝配線的工藝流程圖及運(yùn)行情況，模擬作業(yè)計(jì)劃執(zhí)行過程，生產(chǎn)線的變遷時(shí)間是工人完成該工位機(jī)加/裝配所需的時(shí)間。將建立的Petri 網(wǎng)模型中的庫所、變遷與生產(chǎn)線仿真模型中的實(shí)體相對(duì)應(yīng)，并設(shè)置這些實(shí)體的相關(guān)參數(shù)，即可建立生產(chǎn)線的三維仿真模型。然后將作業(yè)計(jì)劃對(duì)象實(shí)例化，在生產(chǎn)線的三維仿真模型上模擬作業(yè)計(jì)劃執(zhí)行過程，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行評(píng)估分析，確定作業(yè)執(zhí)行過程中的瓶頸環(huán)節(jié)

28、和關(guān)鍵設(shè)備，以便對(duì)作業(yè)計(jì)劃進(jìn)行平衡調(diào)整。 </p><p>　?。?）虛實(shí)融合的生產(chǎn)/裝配過程監(jiān)控技術(shù) </p><p>　　虛實(shí)融合的生產(chǎn)/裝配過程監(jiān)控技術(shù)是將MES系統(tǒng)的數(shù)據(jù)報(bào)表、真實(shí)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)視頻、生產(chǎn)線運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控報(bào)警等信息疊加到虛擬的數(shù)字化生產(chǎn)線模型上，這種技術(shù)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化、信息化技術(shù)手段與真實(shí)生產(chǎn)線場(chǎng)景的無縫融合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏電池的生產(chǎn)/裝配生產(chǎn)線的運(yùn)行進(jìn)行集成化、可視化、智能化

29、監(jiān)控。虛實(shí)融合的生產(chǎn)/裝配過程監(jiān)控過程為：首先針對(duì)生產(chǎn)線上的瓶頸環(huán)節(jié)和關(guān)鍵設(shè)備，設(shè)置視頻采集點(diǎn)，并建立生產(chǎn)線仿真模型與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)視頻的對(duì)應(yīng)關(guān)系。研究生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)智能預(yù)警規(guī)則，然后根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景視頻，采用智能視頻圖像分析技術(shù)（IVS）對(duì)人、機(jī)、料、法、環(huán)等要素的異常情況進(jìn)行自動(dòng)分析、報(bào)警。同時(shí)結(jié)合MES系統(tǒng)采集管理的數(shù)據(jù)信息，在生產(chǎn)線虛擬仿真模型上直觀顯示生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)。通過虛實(shí)融合的機(jī)加/裝配過程監(jiān)控技術(shù)不僅能掌控生產(chǎn)線整體的運(yùn)行狀態(tài)，還可針

30、對(duì)報(bào)警環(huán)節(jié)，快速獲取現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)情況和通過對(duì)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的挖掘和分析，快速找出具體的報(bào)警原因。 </p><p><b>　　發(fā)展方向 </b></p><p>　　通過本文對(duì)柔性制造系統(tǒng)的分析，以及計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫等技術(shù)的發(fā)展，柔性制造系通將向小型化、單元化方向發(fā)展，向模塊化、集成化方向發(fā)展，單項(xiàng)技術(shù)性能與系統(tǒng)性能將不斷提高，應(yīng)用范圍將逐步擴(kuò)大。系統(tǒng)的自反饋、自補(bǔ)償

31、、自適應(yīng)必將有很大程度的提高，使得光伏工廠的運(yùn)行和生產(chǎn)成本得到進(jìn)一步的降低。 </p><p><b>　　參考文獻(xiàn) </b></p><p>　　[1] 王先逵. 計(jì)算機(jī)輔助制造 [M].北京 清華大學(xué)出版社，2008.10：184-185. </p><p>　　[2] 吳季良. 柔性制造系統(tǒng)實(shí)例 [M].機(jī)械工業(yè)出版社，1989 <

32、/p><p>　　[3] 華中生 石琴. 柔性制造系統(tǒng)的柔性與決策問題[J], 《中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)》，2000年 第1期 </p><p>　　[4] 李衛(wèi)京. 面向二十一世紀(jì)的柔性制造系統(tǒng)[J]，《機(jī)械工程與自動(dòng)化》2004年 第3期 </p><p>　　[5] 邵志芳 劉仲英 錢省三. 整合Petri網(wǎng)和蟻群優(yōu)化算法用于柔性制造系統(tǒng)調(diào)度優(yōu)化研究[J]，《計(jì)算機(jī)