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文檔簡介
1、<p><b> 專業(yè)課程設(shè)計報告</b></p><p><b> 題目:plc應用</b></p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 引言1</b></p><p><b> 1.設(shè)計目的:1&
2、lt;/b></p><p><b> 2.設(shè)計內(nèi)容:1</b></p><p> 3.要實現(xiàn)的目標1</p><p> 4. 課設(shè)意義2</p><p><b> 軟件須知2</b></p><p><b> 第一章3</b>
3、;</p><p> (一)、智能搶答器設(shè)計3</p><p> 1. 課程設(shè)計目的3</p><p> 2. 課程設(shè)計所需設(shè)備3</p><p> 3. 控制要求及參考3</p><p><b> 4.軟件介紹4</b></p><p> 5.控制程
4、序時序圖和流程圖4</p><p> 6.控制程序梯形圖6</p><p> 7. 控制程序仿真結(jié)果8</p><p> 8.控制程序結(jié)果分析9</p><p><b> 第二章10</b></p><p> ?。ǘ煌糇詣涌刂?0</p><p>
5、; 1.課程設(shè)計目的10</p><p> 2. 課程設(shè)計所需設(shè)備10</p><p> 3. 控制要求及參考10</p><p> 4. 課程設(shè)計內(nèi)容及要求11</p><p><b> 5.軟件介紹11</b></p><p> 6.控制流程圖和時序圖13</p&
6、gt;<p> 7. 控制程序梯形圖15</p><p> 8. 控制程序仿真結(jié)果17</p><p> 9. 控制程序結(jié)果分析19</p><p><b> 第三章20</b></p><p> (三). 電機正反轉(zhuǎn)20</p><p> 1. 課程設(shè)計目
7、的20</p><p> 2. 課程設(shè)計所需設(shè)備20</p><p> 3. 控制要求及參考21</p><p> 4. 課程設(shè)計內(nèi)容及要求22</p><p> 5. 控制時序圖和流程圖22</p><p> 6. 控制程序梯形圖25</p><p> 7. 控制程
8、序結(jié)果分析27</p><p><b> 實驗心得27</b></p><p><b> 引言</b></p><p><b> 1.設(shè)計目的:</b></p><p> 熟練使用各基本指令,根據(jù)控制要求,掌握PLC的編程方法和程序</p><p
9、> 調(diào)試方法,了解使用PLC解決一個實際問題的全過程。</p><p><b> 2.設(shè)計內(nèi)容:</b></p><p><b> 2.1 基本內(nèi)容:</b></p><p> 學習采用Setp7軟件的編程方法,掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計基</p><p> 本流程;完成I/O配置、梯形
10、圖、PLC接線圖設(shè)計;</p><p> 相關(guān)內(nèi)容的基本要求:</p><p> 學會查閱相關(guān)手冊和資料,以便進一步熟悉S7-200PLC指令系</p><p> 統(tǒng)及S7-200PLC相關(guān)硬件模塊。培養(yǎng)如何使用所學知識解決實</p><p> 際問題的能力;認真撰寫總結(jié)報告,培養(yǎng)工程技術(shù)人員需具備</p><p&
11、gt;<b> 的嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L。</b></p><p><b> 設(shè)計內(nèi)容</b></p><p><b> 智能搶答器設(shè)計</b></p><p><b> 交通燈控制設(shè)計</b></p><p><b> 完成電機正反轉(zhuǎn)<
12、/b></p><p><b> 3.要實現(xiàn)的目標</b></p><p> 第一:使三組搶答人員在要求下完成搶答,符合課題要求。</p><p> 第二:完成交通燈的走向控制,并且利用組態(tài)王監(jiān)控軟件對路況進行監(jiān)控。</p><p> 第三:完成電機的正反轉(zhuǎn),使其有加速、減速階段。</p>&
13、lt;p><b> 4. 課設(shè)意義</b></p><p> 通過對課程設(shè)計的學習,達到:加深學生對PLC課程的理解;使學生掌握可編程控制器邏輯控制系統(tǒng)編程方法;使學生具備應用可編程控制器的初步能力,為將來 所從事的工作打下堅實的基礎(chǔ),并為后可編程控制器實訓課打下堅實基礎(chǔ)</p><p><b> 軟件須知</b></p>
14、;<p> ?。?)本實驗中,所有PLC模塊均采用西門子公司生產(chǎn)的S7-200PLC,該模塊CPU的型號是CPU 224 ,軟件支持是STEP 7 MicroWIN SP3。</p><p> ?。?)軟硬件連接時,首先用PC/PPI編程電纜連通計算機和PLC。</p><p> ?。?)將PLC外接220V的交流電源,但實驗臺上的電源開關(guān)開始應置于斷開狀態(tài)。</p&g
15、t;<p> ?。?)為了使PLC模塊的輸入/輸出接線柱和螺釘不會因?qū)嶒灥念l繁拆裝而導致?lián)p壞,本課設(shè)的實驗裝置已經(jīng)將這些節(jié)點用固定連接線接到試驗臺的固定接線柱上。</p><p> ?。?)在計算機上編輯、編譯程序(也可提前進行)。</p><p> ?。?)在試驗臺上的電源開關(guān)置于斷開狀態(tài)的情況下,按實課程設(shè)計內(nèi)容的要求接好線,檢查接線無誤后,合上試驗臺上的電源開關(guān)。<
16、;/p><p> (7)下載已編譯的軟件。下載軟件時,應將PLC上“RUN”、“STOP”開關(guān)置于“STOP”狀態(tài)。</p><p> ?。?)將PLC上“RUN”、“STOP” 開關(guān)置于“RUN”狀態(tài),則實驗開始。</p><p> ?。?)嚴格要求接線步驟,務(wù)必保證正確地接線,否則,將會給人身安全和實驗設(shè)備帶來嚴重后果。</p><p>&
17、lt;b> 第一章</b></p><p> (一)、智能搶答器設(shè)計</p><p><b> 1. 課程設(shè)計目的</b></p><p> (1)學會用PLC來解決實際問題的思路。</p><p> (2)掌握定時器的格式及編程方法。</p><p> ?。?)學會用
18、互鎖和自鎖電路為基礎(chǔ)構(gòu)成各輸出電路。</p><p> ?。?)熟悉PLC裝置,S7-200系列可編程控制器的外部接線方法。</p><p> 2. 課程設(shè)計所需設(shè)備</p><p> ?。?)編程器1臺(PC機)。</p><p> ?。?)實驗裝置1臺(含S7-200 24點CPU)。</p><p> ?。?)
19、智能搶答器實驗模板一塊。</p><p> (4)導線若干。 </p><p> 3. 控制要求及參考 </p><p> 設(shè)計一個智力競賽搶答顯示系統(tǒng),使用參加競賽人分為兒童組、學生組、成人組,其中兒童兩人,學生為一人,成人二人,主持人一人??刂埔螅寒斨鞒秩税聪耂B0后,指示燈L0亮,表示搶答開始,參賽者方可開始按下按鈕搶答;為了公平,要求兒童組
20、只需一人按下按鈕,其對應的指示燈亮,而成人組需要二人同時按下二個按鈕對應的指示燈才亮;當一個問題回答完畢,主持人按下SB1,一切狀態(tài)復位;成年人一人違例搶答燈L3閃爍;當搶答開始后時間超過30秒,無人搶答,此時鈴響,提示搶答時間已過,此題作廢。</p><p><b> 4.軟件介紹</b></p><p><b> S7——200</b>&
21、lt;/p><p><b> 概述 </b></p><p> S7-200 是一種小型的可編程序控制器,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。</p><p><b> 適用范圍</b
22、></p><p> S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等等。如:沖壓機床,磨床,印刷機械,橡膠化工機械,中央空調(diào),電梯控制,運動系統(tǒng)。 </p><p> 5.控制程序時序圖和流
23、程圖</p><p><b> 圖1-1時序圖</b></p><p><b> 圖1-2流程圖</b></p><p><b> 6.控制程序梯形圖</b></p><p><b> 圖1-3梯形圖</b></p><p>
24、; 7. 控制程序仿真結(jié)果</p><p><b> 圖1-4仿真結(jié)果</b></p><p> 8.控制程序結(jié)果分析</p><p> 首先從總體考慮搶答的思路,運用已學的plc知識進行一個思想上的概括,分為四個步驟,第一:兒童搶答,第二:學生搶答,第三:成人搶答,第四:成人違例。</p><p> 再一個就
25、是思考搶答對其他兩對的影響,其中搶答要用到定時器,這樣我們也學習了定時器的應用,</p><p> 最后就是運用軟件進行編譯、調(diào)試,直到?jīng)]有錯誤。</p><p><b> 第二章</b></p><p> ?。ǘ煌糇詣涌刂?lt;/p><p><b> 1.課程設(shè)計目的 </b><
26、/p><p> ?。?)練習定時器、計數(shù)器的基本使用方法。</p><p> (2)掌握PLC的編程和調(diào)試方法。</p><p> ?。?)對應用PLC解決實際問題的全過程有個初步了解。</p><p> ?。?)熟悉用組態(tài)軟件建立監(jiān)控界面的過程。</p><p> 2. 課程設(shè)計所需設(shè)備</p><
27、;p> (1)編程器1臺(PC機)。</p><p> (2)實驗裝置1臺(含S7-200 24點CPU)。</p><p> (3)交通燈實驗模板一塊。</p><p> (4)導線若干。 </p><p> 3. 控制要求及參考 </p><p> 交通路口紅、黃、綠燈的基本控制要求如下
28、: </p><p> 路口某方向綠燈顯示(另一方向亮紅燈)10秒后,黃燈以占空比為50%的一秒周期(0.5秒脈沖寬度)閃爍3次(另一方向亮紅燈),然后變?yōu)榧t燈(另一方向綠燈亮、黃燈閃爍),如此循環(huán)工作。</p><p> PLC I/O端口分配:</p><p> SB1 I0.0 起動按鈕</p&
29、gt;<p> SB2 I0.1 停止按鈕</p><p> HL1(HL7) Q0.0 東西紅燈</p><p> HL2(HL8) Q0.1 東西黃燈</p><p> HL3(HL9) Q0.2
30、 東西綠燈</p><p> HL4(HL10) Q0.4 南北紅燈</p><p> HL5(HL11) Q0.5 南北黃燈</p><p> HL6(HL12) Q0.6 南北綠燈</p><p> 4. 課程設(shè)計內(nèi)
31、容及要求</p><p> ?。?)按參考電路圖完成PLC電路接線(配合通用器件板開關(guān)元器件)。</p><p> ?。?)輸入?yún)⒖汲绦虿⒕庉嫛?lt;/p><p> (3)編譯、下載、調(diào)試應用程序。</p><p> (4)通過實驗模板和組態(tài)監(jiān)考畫面,顯示出正確運行結(jié)果。</p><p><b> 5.軟
32、件介紹</b></p><p><b> 組態(tài)王:</b></p><p> 組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng),它以標準的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。</p><p><b> 特點</b></p><p><b> 圖2-
33、1組態(tài)王</b></p><p> 它具有適應性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通??梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層,對上連接管理層,它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制,且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題:畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析,采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設(shè)計。組態(tài)軟件也為
34、試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面,有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且,它能充分利用Windows的圖形編輯功能,方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面,并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài),具有報警窗口、實時趨勢曲線等,可便利的生成各種報表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。 </p><p><b> 圖2-2組態(tài)王</b></p><p> 1.使用組態(tài)王實現(xiàn)控制系統(tǒng)實驗
35、仿真的基本方法: </p><p> (1)圖形界面的設(shè)計 </p><p><b> (2)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 </b></p><p> (3)建立動畫連接 </p><p><b> (4)運行和調(diào)試 </b></p><p> 2.使用組態(tài)王軟件開發(fā)具有以下幾個特點
36、: </p><p> (1)實驗全部用軟件來實現(xiàn),只需利用現(xiàn)有的計算機就可完成自動控制系統(tǒng)課程的實驗,從而大大減少購置儀器的經(jīng)費。 </p><p> (2)該系統(tǒng)是中文界面,具有人機界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點。對用戶而言,操作簡單易學且編程簡單,參數(shù)輸入與修改靈活,具有多次或重復仿真運行的控制能力,可以實時地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線,能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實時趨勢曲線,這些
37、很強的交互能力使其在自動控制系統(tǒng)的實驗中可以發(fā)揮理想的效果。 </p><p> 3.在采用組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)編制應用程序過程中要考慮以下三個方面: </p><p> (1)圖形,是用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相應的工控設(shè)備。 </p><p> (2)數(shù)據(jù),就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫,并用此數(shù)據(jù)庫中的變量描述工控對象的各種屬性,比如水位、流量等。 &l
38、t;/p><p> (3)連接,就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運行,以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。 </p><p> 6.控制流程圖和時序圖</p><p><b> 圖2-3流程圖</b></p><p><b> 圖2-4時序圖</b></p><p
39、> 7. 控制程序梯形圖</p><p><b> 圖2-5梯形圖</b></p><p> 8. 控制程序仿真結(jié)果</p><p><b> 圖 2-6仿真結(jié)果</b></p><p> 9. 控制程序結(jié)果分析</p><p> 首先分析一下它的循環(huán)周
40、期,就是說紅燈亮的時候,另一路上是綠燈和黃燈間接亮,而且所用時間和紅燈亮的時候時間相等,從這一點進行切入,是一個比較好的思路。</p><p> 下一步就是分析閃爍過程,首先理解一個問題,閃爍是在綠燈亮結(jié)束的時候,將要變?yōu)榫G燈的時候的一個間接轉(zhuǎn)變,他同時有一個閃爍過程,這就用到了計數(shù)器與定時器,首先我們必須知道他們是如何用的,以及他們的作用,這樣我們就可以用他們完成這個閃爍電路的需要。</p>&
41、lt;p> 最后呢我們需要用組態(tài)王軟件進行對這個結(jié)果的一個畫面監(jiān)控,在這之前我們也應該熟悉組態(tài)王軟件的一個應用過程,進而才能對交通燈的一個控制。</p><p><b> 第三章</b></p><p> ?。ㄈ? 電機正反轉(zhuǎn)</p><p><b> 1. 課程設(shè)計目的</b></p><
42、;p> (1)練習定時器、計數(shù)器的基本使用方法。</p><p> ?。?)掌握高速脈沖輸出指令的用法。</p><p> ?。?)掌握PLC的編程和調(diào)試方法。</p><p> ?。?) 掌握步進電機運行的控制原理。</p><p> 2. 課程設(shè)計所需設(shè)備</p><p> (1)編程器1臺(PC機)。
43、</p><p> ?。?)實驗裝置1臺(含S7-200 24點CPU)。</p><p> ?。?)步進電機1臺和步進電機驅(qū)動器1臺。</p><p><b> ?。?)導線若干。 </b></p><p> ?。?)24V直流電源一個。</p><p> 圖3-1步進電機與步進電機驅(qū)動器的接
44、線圖參考</p><p> 圖3-2LC接線圖(帶驅(qū)動器)</p><p> 圖3-3PLC接線圖</p><p> (不帶驅(qū)動器,輸出電源電壓應與步進電動機額定電壓匹配)</p><p> SB1為啟動按鈕,SB2為停止按鈕,SB3為加速按鈕,SB4為減速按鈕。</p><p> 3. 控制要求及參考 &
45、lt;/p><p> ?。?)兩相步進電動機有2個繞組: A、B</p><p><b> 正轉(zhuǎn)順序: AB</b></p><p><b> 反轉(zhuǎn)順序: BA</b></p><p> ?。?)用五個開關(guān)控制其工作:</p><p> 1 號開關(guān)啟動按鈕。</p&g
46、t;<p><b> 2 號開關(guān)停止按鈕</b></p><p> 3 號開關(guān)加速按鈕。</p><p> 4 號開關(guān)減速按鈕。</p><p> PLC I/O端口分配:</p><p> 4. 課程設(shè)計內(nèi)容及要求</p><p> (1)按參考電路圖完成PLC與步進電
47、機電路接線(配合通用器件板開關(guān)元器件)。</p><p> ?。?)輸入?yún)⒖汲绦虿⒕庉嫛?lt;/p><p> (3)編譯、下載、調(diào)試應用程序。</p><p> ?。?)通過實驗模板,顯示出正確運行結(jié)果。</p><p> 5. 控制時序圖和流程圖</p><p><b> 時序圖</b>&
48、lt;/p><p><b> 圖3-4時序圖</b></p><p><b> 控制流程圖</b></p><p><b> 圖3-5控制流程</b></p><p> 6. 控制程序梯形圖</p><p><b> 圖3-6梯形圖&l
49、t;/b></p><p><b> 圖3-6梯形圖</b></p><p> 7. 控制程序結(jié)果分析</p><p> 電機正反轉(zhuǎn)利用了plc的置為功能,給電機以開、斷的指令,進而達到電機正反轉(zhuǎn)的作用。</p><p> 通過對電機的開始正轉(zhuǎn)指令,電機進行正轉(zhuǎn),當給電機一個反轉(zhuǎn)指令的時候,首先呢點擊開始減
50、速過程,然后在進行反轉(zhuǎn)。</p><p> 加速減速階段也是通過兩個接口控制,當電機正轉(zhuǎn)開始時,再給電機一個加速指令則其開始加速。</p><p> 最后一個就是復位指令,就是對電機進行清零的過程,使它達到一個初始靜止狀態(tài)。</p><p><b> 實驗心得</b></p><p> 本次課設(shè)學到了很多。<
51、;/p><p> 第一個課設(shè)我們做的是搶答計時器,運用了以前學過的但沒用過的東西,感覺很有意思,我們組一起把它攻破了。</p><p> 第二個課設(shè)是交通燈設(shè)計,我們也學習了組態(tài)王的運用,在室內(nèi)監(jiān)控外面情形的畫面,有了很高的見識,也很有意思。</p><p> 第三個課設(shè)是實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn),這個開始不知道怎么弄得,經(jīng)過同學講解后,有了一定的了解,也讓我在這個方面有
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