基于虛擬樣機(jī)的樹(shù)木移栽機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、樹(shù)木移栽中采用機(jī)械化移栽具有被移栽樹(shù)木成活率高、生產(chǎn)效率高、作業(yè)安全性好等優(yōu)點(diǎn)。是花卉、苗木等園林生產(chǎn)中提高被移栽樹(shù)木成活率、減少勞動(dòng)力需求、與降低生產(chǎn)成本的重要途徑。因此，研制開(kāi)發(fā)一種適合園林生產(chǎn)中使用的樹(shù)木移栽機(jī)械具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的市場(chǎng)前景。
　　 隨著經(jīng)濟(jì)全球化發(fā)展市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)速度及其可靠性日益成為企業(yè)在市場(chǎng)中競(jìng)爭(zhēng)力的重要體現(xiàn)。由于對(duì)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)需要較長(zhǎng)時(shí)間且研發(fā)成本高，設(shè)計(jì)手段落后從而導(dǎo)致我國(guó)傳統(tǒng)

2、工程機(jī)械行業(yè)在市場(chǎng)中缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。虛擬樣機(jī)技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中已廣泛應(yīng)用，可以縮短新產(chǎn)品的研發(fā)周期，提高工程機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占有有利地位。本文將虛擬樣機(jī)技術(shù)運(yùn)用到樹(shù)木移栽機(jī)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，并主要做了以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究：
　　 本文采用建模、仿真、計(jì)算分析工具，以連桿機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，提出一種具有6自由度的樹(shù)木移栽機(jī)的可行結(jié)構(gòu)。
　　 以機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論為基礎(chǔ)，對(duì)樹(shù)木移栽機(jī)的整體結(jié)構(gòu)和鏟斗組件、鏟刀組件、提升機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵

3、部件進(jìn)行了計(jì)算分析與合理設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了一種適合中小型樹(shù)木移栽的機(jī)械。
　　 從運(yùn)動(dòng)、受力和空間幾何的角度，確定樹(shù)木移栽機(jī)各部件的空間位置，并運(yùn)用Pro/E和ADAMS對(duì)樹(shù)木移栽機(jī)進(jìn)行三維建模和動(dòng)力學(xué)建模與仿真，確定樹(shù)木移栽機(jī)設(shè)計(jì)方案的可行性。
　　 基于ADAMS軟件對(duì)樹(shù)木移栽機(jī)工作裝置的鏟刀臂連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。在鏟刀液壓缸閉鎖力一定的情況下，分析得出鏟刀發(fā)揮最大挖掘力的最佳傳動(dòng)比。
　　 運(yùn)用Pro/E建立模