智能恒壓供水系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)（含外文翻譯）

1、<p>　　分類(lèi)號(hào) 密級(jí) </p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　題 目：智能恒壓供水系統(tǒng)</p><p>　　英 文 題 目：The smart control system of water sup

2、ply </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章 引言1</b></p><p>　　第二章 設(shè)計(jì)思路2</p><p>　　2.1變頻橫壓供水技術(shù)的現(xiàn)狀2</p><p>　　2.2變頻控制恒壓供水控制方式2</p&g

3、t;<p>　　2.3系統(tǒng)供水方式選擇4</p><p>　　2.4 系統(tǒng)介紹5</p><p>　　第三章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.1 運(yùn)行方式7</p><p>　　3.2 故障處理7</p><p>　　3.3 故障報(bào)警7</p><p><b

4、>　　3.4水泵檢修7</b></p><p>　　第四章 設(shè)備選型與參數(shù)設(shè)定9</p><p>　　4.1為了得到更好的控制效果，在此選用了為健HD2000變頻器。9</p><p>　　4.1.1外形尺寸9</p><p>　　4.1.2通信線纜10</p><p>　　4.1.3 現(xiàn)

5、場(chǎng)總線適配器（選配件）10</p><p>　　4.1.4制動(dòng)電阻10</p><p>　　4.1.5閉環(huán)運(yùn)行控制功能參數(shù)組各設(shè)定項(xiàng)目進(jìn)行說(shuō)明：10</p><p>　　4.2變頻專(zhuān)用水泵：18</p><p>　　4.2.1相似定理導(dǎo)出的變頻泵的流量、壓力、功率和轉(zhuǎn)速的關(guān)系式18</p><p>　　4.2

6、.2在定壓供水系統(tǒng)中對(duì)泵性能的要求20</p><p>　　4.2.3 完全滿足“一變多定”配置要求的方案20</p><p>　　4.2.4 高性能離心泵的變頻控制方案21</p><p>　　4.3壓力開(kāi)關(guān)21</p><p>　　4.3.1LF20壓力開(kāi)關(guān)性能21</p><p>　　4.4壓力變送器

7、 北京昆侖中大工業(yè)控制產(chǎn)品23</p><p>　　4.4.1壓力變送器說(shuō)明23</p><p>　　4．4．2壓力變送器量程與接線方式23</p><p>　　4．5壓力顯示儀表24</p><p>　　4．5．1壓力儀表選型24</p><p>　　第五章 電氣接線圖26</p><

8、;p>　　5．1本章詳細(xì)接線圖請(qǐng)參考AutoCAD圖紙26</p><p>　　第六章 結(jié)論28</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)29</b></p><p><b>　　致謝30</b></p><p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)</p><p>&

9、lt;b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告</b></p><p>　　當(dāng)今信息技術(shù)已經(jīng)成為推動(dòng)科學(xué)技術(shù)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。如何用先進(jìn)的信息技術(shù)來(lái)提升、改造我國(guó)的傳統(tǒng)制造業(yè)、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力跨越式發(fā)展的戰(zhàn)略結(jié)構(gòu)調(diào)整，是裝備制造業(yè)面臨的一項(xiàng)緊迫任務(wù)。測(cè)量技術(shù)是信息化制造技術(shù)的關(guān)鍵和基礎(chǔ)。數(shù)字化測(cè)量技術(shù)已經(jīng)成為數(shù)字化制造技術(shù)的一個(gè)不可或缺的關(guān)鍵組成部分，采用適度先進(jìn)的信息化數(shù)字測(cè)量技術(shù)和產(chǎn)品來(lái)迅速提升我國(guó)裝

10、備制造業(yè)水平，是當(dāng)前一個(gè)重要的發(fā)展方向。 </p><p>　　近年來(lái)，數(shù)顯量具和數(shù)字測(cè)量?jī)x器儀表有了較快的發(fā)展：技術(shù)水平提高，產(chǎn)品性能增強(qiáng)，品種規(guī)格豐富，滿足不斷發(fā)展的先進(jìn)制造業(yè)的需求，成為當(dāng)今測(cè)量?jī)x器儀表的主流；先進(jìn)的數(shù)字測(cè)控技術(shù)和數(shù)字?jǐn)?shù)顯量具量?jī)x，集成并融合于數(shù)字制造系統(tǒng)，構(gòu)建成先進(jìn)的閉環(huán)制造系統(tǒng)，為“零廢品”制造奠定了基礎(chǔ)；數(shù)字化數(shù)顯化的在線、在機(jī)測(cè)量技術(shù)及其量具量?jī)x，已經(jīng)成為批量生產(chǎn)質(zhì)量保證的

11、重要手段，它們所具有的產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)計(jì)功能（SPC）、生產(chǎn)過(guò)程分析監(jiān)控及故障診斷功能及智能化，正在得到推廣應(yīng)用。由于傳感技術(shù)和電子測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字顯示型量表的生產(chǎn)和使用量在逐年增長(zhǎng)。并有逐步替代指針式量表的趨勢(shì)。目前數(shù)顯量表的檢定主要還是靠人工簡(jiǎn)易測(cè)量裝置完成，測(cè)量時(shí)間長(zhǎng)且有人為誤差。因此，設(shè)計(jì)一種精度高，效率高的精度檢定儀對(duì)提高生產(chǎn)量表廠家生產(chǎn)效率很有意義的</p><p>　　現(xiàn)場(chǎng)總線（Fieldbus）是8

12、0年代末、90年代初國(guó)際上發(fā)展形成的，用于過(guò)程自動(dòng)化、制造自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備互連通訊網(wǎng)絡(luò)。它作為工廠數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，溝通了生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)及控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層次之間的聯(lián)系。它不僅是一個(gè)基層網(wǎng)絡(luò)，而且還是一種開(kāi)放式、新型全分布控制系統(tǒng)。這項(xiàng)以智能傳感、控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)字通訊等技術(shù)為主要內(nèi)容的綜合技術(shù)，已經(jīng)受到世界范圍的關(guān)注，成為自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)，并將導(dǎo)致自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)備的深刻變革。國(guó)際上許多實(shí)力、

13、有影響的公司都先后在不同程度上進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)?，F(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的工作環(huán)境處于過(guò)程設(shè)備的底層，作為工廠設(shè)備級(jí)基礎(chǔ)通訊網(wǎng)絡(luò)，要求具有協(xié)議簡(jiǎn)單、容錯(cuò)能力強(qiáng)、安全性好、成本低的特點(diǎn)：具有一定的時(shí)間確定性和較高的實(shí)時(shí)性要求，還具有網(wǎng)絡(luò)負(fù)載穩(wěn)定，多數(shù)為短幀傳送、信息交換頻繁等特點(diǎn)。由于上述特點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)到通訊技術(shù)，都具有不同上層高速數(shù)據(jù)通信網(wǎng)的特色。 因現(xiàn)場(chǎng)總線潛在著巨大的商機(jī)，世界范圍內(nèi)的各大公司投入相當(dāng)大的

14、人力、物力、財(cái)力來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)研究。當(dāng)今現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)一直是國(guó)際上各大公司激烈競(jìng)爭(zhēng)的領(lǐng)域，由于現(xiàn)場(chǎng)總線技</p><p>　　作為一名機(jī)械制造專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，在歷經(jīng)兩年的大專(zhuān)學(xué)習(xí)過(guò)程中，我認(rèn)真學(xué)完了學(xué)校規(guī)定的必修課，較充分的掌握了基礎(chǔ)課和專(zhuān)業(yè)課的知識(shí)，并且有機(jī)會(huì)將自己所學(xué)之本領(lǐng)運(yùn)用于實(shí)踐中---畢業(yè)設(shè)計(jì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我兩年來(lái)所學(xué)知識(shí)的一次匯總，是一次對(duì)我所掌握知識(shí)的總的考驗(yàn)。同時(shí)也是對(duì)自身價(jià)值的一次實(shí)現(xiàn)。所以我把做好畢業(yè)

15、設(shè)計(jì)當(dāng)作大學(xué)兩年來(lái)的最大挑戰(zhàn)，盡我所能做好，做完善。</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　摘要：新型供水方式與過(guò)去的水塔或高位水箱以及氣壓供水方式相比，不論是設(shè)備的投資，運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，還是系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、自動(dòng)化程度等方面都具有無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，而且具有顯著的節(jié)能效果。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)的這些優(yōu)越性，引起國(guó)內(nèi)幾乎所有供水設(shè)備廠家的高度重視，并

16、不斷投入開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)這一高新技術(shù)產(chǎn)品帶PID回路調(diào)節(jié)器和/或可編程序控制器（PLC）的控制方式,SANKEN的SAMCO-I內(nèi)置PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成控制系統(tǒng)的工作原理。</p><p>　　由于變頻器的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)是由可編程控制器或PID回路調(diào)節(jié)器給出的，所以對(duì)可編程控制器來(lái)計(jì)時(shí)，既要有模擬量輸入接口，又要有模擬量輸出接口。由于帶模擬量輸入/輸出接口的可編程控制器價(jià)格很高，這無(wú)形中就增加了供水設(shè)備的成本。若采用帶有模擬

17、量輸入/數(shù)字量輸出的可編程控制器，則要在可編程控制器的數(shù)字量輸出口另接一塊PWM調(diào)制板，將可編程控制器輸出的數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂破鞯某杀緵](méi)有降低，還增加了連線和附加設(shè)備，</p><p>　　關(guān)鍵詞：變頻器 PID調(diào)節(jié)器 可編程控制器 A/D轉(zhuǎn)換</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Abstract:Ne

18、w style of water supply,compared with old water supply and air Press, noever supply and automation has the unbelievable table,catch all the nationale company’s eyes,and pay more in this field in PID and programe logic co

19、ntroller.The sanco-I of Sanken has the national PID control system and the digoa work sational. </p><p>　　Because of the singnal of control speed comes from national PID controller,so the controller neither

20、have the anolgy nor have the digtal input,because of the high price of programe logic controller which has the anology input,thus take the price of the smart control system of water supply . If this action was taken ,you

21、 must add PWN controller in order to convert anolgy single into the control single,and this add extra wire connecting to other divice.</p><p>　　Key word: Convert, pid controller, programe logic controller, A

22、/D conver.</p><p><b>　　第一章 引言</b></p><p>　　隨著社會(huì)的飛速發(fā)展和城市建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大，人口的增多以及人們生活水平的提高，對(duì)城市供水的質(zhì)量、數(shù)量、穩(wěn)定性等問(wèn)題提出了越來(lái)越高的要求，我國(guó)中小城市供水的自動(dòng)化配置相對(duì)落后，機(jī)組的控制主要依靠值班人員的手操作，控制過(guò)程煩瑣，而且手動(dòng)控制無(wú)法對(duì)供水管網(wǎng)的壓力和水位變化及時(shí)做出恰當(dāng)?shù)?/p>

23、反應(yīng)。為了保證供水，機(jī)組常保持在超壓的狀態(tài)下運(yùn)行，爆損現(xiàn)象也挺嚴(yán)重。本論文結(jié)合現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一套基于變頻其的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)。</p><p><b>　　……</b></p><p><b>　　第二章 設(shè)計(jì)思路</b></p><p>　　2.1變頻橫壓供水技術(shù)的現(xiàn)狀</p><p>　　自

24、從通用變頻器問(wèn)世以來(lái)，變頻調(diào)速技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。變頻調(diào)速技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)，使我國(guó)供水行業(yè)的技術(shù)裝備水平從90年代初開(kāi)始經(jīng)歷了一次飛躍。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水泵電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速，依據(jù)用水量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，在用水量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，在用水量發(fā)生變化時(shí)保持水壓恒定以滿足用水要求，是當(dāng)今最先進(jìn)、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用中得到了很

25、大的發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻器的功能也越來(lái)越強(qiáng)。充分利用變頻器內(nèi)置的各種功能，對(duì)合理設(shè)計(jì)變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備，降低成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量等方面有著非常重要的意義。</p><p><b>　　……</b></p><p>　　2.2變頻控制恒壓供水控制方式</p><p>　　眾所周知，水泵消耗功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比。即N=KN3&

26、#160;N：為水泵消耗功率；n：為水泵運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速；K為比例系數(shù)。而水泵設(shè)計(jì)是按工頻運(yùn)行時(shí)設(shè)計(jì)的，但供水時(shí)除高峰外，大部分時(shí)間流量較小，由于命名用了變頻技術(shù)及微機(jī)技術(shù)有微機(jī)控制，因此可以使水泵運(yùn)行的轉(zhuǎn)速隨流量的變化而變化，最終達(dá)到節(jié)能的目的。實(shí)踐證明，使用變頻設(shè)備可使水泵運(yùn)行平均轉(zhuǎn)速比工頻轉(zhuǎn)速降低20%，從而大大降低能耗，節(jié)能率可達(dá)20%-40%。</p><p>　　目前國(guó)內(nèi)各廠家生產(chǎn)的供水設(shè)備電控柜，除采用

27、落后繼電接觸器控制方式外，大致有以下四類(lèi)： </p><p>　　邏輯電子電路控制方式： </p><p>　　這控制電路難以實(shí)現(xiàn)水泵機(jī)組全部軟啟動(dòng)、全流量變頻調(diào)節(jié)。往往采用一臺(tái)泵固定于變頻狀態(tài)，其余泵均為工頻狀態(tài)的方式。因此控制精度較低、水泵切換時(shí)水壓波動(dòng)大、調(diào)試較麻煩、工頻泵起動(dòng)有沖擊、抗干擾能力較弱。但成本較低。 單片微機(jī)電路控制方式： </p><p

28、>　　這類(lèi)控制電路優(yōu)于邏輯電路，但在應(yīng)付不同管網(wǎng)、不同供水情況時(shí)調(diào)試較麻煩，追加功能時(shí)往往要對(duì)電路進(jìn)行修改，不靈活也不方便。電路的可靠性和抗干擾能力都不是很高。</p><p>　　帶PID回路調(diào)節(jié)器和/或可編程序控制器（PLC）的控制方式：SANKEN的SAMCO-I內(nèi)置PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成控制系統(tǒng)的工作原理框圖如下：</p><p>　　圖2-1 PI控制框圖</p>

29、<p>　　該方式變頻器的作有是為電機(jī)提供可變頻率的電源，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速，從而使管網(wǎng)水壓連續(xù)變化。傳感器的任務(wù)是檢測(cè)管網(wǎng)水壓。壓力設(shè)定單元為系統(tǒng)提供滿足用戶需要的水壓期望值。壓力設(shè)定信號(hào)和壓力反饋信號(hào)在輸入可編程控制器后，經(jīng)可編程控制器內(nèi)部PID控制程序的計(jì)算，輸出給變頻器一個(gè)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。還有一種辦法是將壓力設(shè)定信號(hào)和壓力反饋信號(hào)送入PID回路調(diào)節(jié)器，由PID回路調(diào)節(jié)器在調(diào)節(jié)器內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)算后，輸入給變頻器一個(gè)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信

30、號(hào)。</p><p>　　由于變頻器的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)是由可編程控制器或PID回路調(diào)節(jié)器給出的，所以對(duì)可編程控制器來(lái)計(jì)時(shí)，既要有模擬量輸入接口，又要有模擬量輸出接口。由于帶模擬量輸入/輸出接口的可編程控制器價(jià)格很高，這無(wú)形中就增加了供水設(shè)備的成本。若采用帶有模擬量輸入/數(shù)字量輸出的可編程控制器，則要在可編程控制器的數(shù)字量輸出口另接一塊PWM調(diào)制板，將可編程控制器輸出的數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂破鞯某杀緵](méi)有降低，還增加了連線

31、和附加設(shè)備，降低了整套設(shè)備的可靠性。如果采用一個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入/輸出的可編程控制器和一個(gè)PID回路調(diào)節(jié)器，其成本也和帶模擬量輸入/輸出的可編程控制器差不多。所以，在變頻調(diào)速恒壓給水控制設(shè)備中，PID控制信號(hào)的產(chǎn)生和輸出就成為降低給水設(shè)備成本的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。</p><p><b>　　……</b></p><p>　　2.3系統(tǒng)供水方式選擇</p><

32、p>　　系統(tǒng)供水有兩種基本運(yùn)行方式：變頻泵固定方式和變泵循環(huán)方式。變頻泵固定方式最多可以控制7臺(tái)泵，可選擇“先開(kāi)先關(guān)”和“先開(kāi)后關(guān)”（適用泵容量不用場(chǎng)合）2種水泵關(guān)閉順序。變頻泵循環(huán)方式最多可以控制4臺(tái)泵，系統(tǒng)以“先開(kāi)先關(guān)”的順序關(guān)泵。靈活配置常規(guī)泵、消防泵、排污泵、休眼泵，便于實(shí)現(xiàn)供水泵房全面自動(dòng)化。工作泵與備用泵不固死，可自動(dòng)定時(shí)輪換?？梢杂行У胤乐挂?yàn)閭溆帽瞄L(zhǎng)期不用時(shí)發(fā)生的銹死現(xiàn)象，提高了設(shè)備的綜合利用率，降低了維護(hù)費(fèi)用。工

33、作小時(shí)自動(dòng)累計(jì)功能，方便節(jié)能分析和設(shè)備狀況維護(hù)。夜間供水量急劇減少時(shí)，可方便指定每日休眼工作的起始/停止時(shí)刻，并可設(shè)定休眼時(shí)的壓力給定值。休眼期間，只有休眼水泵工作，變頻器只監(jiān)測(cè)管網(wǎng)壓力，當(dāng)壓力低于設(shè)定壓力時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)喚醒。變頻泵投入工作，當(dāng)壓力高于設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)再次進(jìn)入休眠狀態(tài)，只有休眠水泵運(yùn)行。這樣，能最大限度地節(jié)水節(jié)電功效。具有零星停機(jī)功能，在用戶不用水的情況下會(huì)自動(dòng)停機(jī)。故障泵退出功能，水泵出現(xiàn)損壞時(shí)，讓故障泵自動(dòng)退出工作。有消

34、防信號(hào)外部輸入接口，當(dāng)有火警或消防信號(hào)到來(lái)時(shí)，系統(tǒng)能自動(dòng)世換到消防模式，有多種消防工作模式可選，主要根據(jù)消防和生活管網(wǎng)是否共用，以及進(jìn)</p><p>　　利用通訊功能，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制。便于樓宇自動(dòng)化和管理。</p><p>　　另外還有一些功能，如排污泵控制功能、進(jìn)水池液位檢測(cè)及控制、管網(wǎng)超壓/欠壓保護(hù)功能、溫差及壓差控制、故障自動(dòng)電話撥號(hào)（當(dāng)供水系統(tǒng)或變頻器發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)內(nèi)置的RS2

35、32C串行通訊接口，與外接的MODEM設(shè)備進(jìn)行信號(hào)連接，自動(dòng)啟動(dòng)預(yù)先設(shè)定的電話號(hào)碼和信息，及時(shí)通知設(shè)備維護(hù)人員進(jìn)行相應(yīng)處理，可以方便地實(shí)現(xiàn)泵房無(wú)人職守運(yùn)行）。</p><p><b>　　2.4 系統(tǒng)介紹</b></p><p>　　變頻恒壓供水系統(tǒng)原理如圖1所示，它主要是由PLC、變頻器、PID調(diào)節(jié)器、TC時(shí)間控制器、壓力傳感器、液位傳感器、動(dòng)力控制線路以及4臺(tái)水泵

36、等組成。用戶通過(guò)控制柜面板上的指示燈和按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)了解和控制系統(tǒng)的運(yùn)行。</p><p>　　通過(guò)安裝在出水管網(wǎng)上的壓力傳感器，把出口壓力信號(hào)變成4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)送入PID調(diào)節(jié)器，經(jīng)運(yùn)算與給定壓力參數(shù)進(jìn)行比較，得出一調(diào)節(jié)參數(shù)，送給變頻器，由變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)系統(tǒng)供水量，使供水系統(tǒng)管網(wǎng)中的壓力……</p><p><b>　　第三章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b>

37、;</p><p><b>　　3.1 運(yùn)行方式</b></p><p>　　該系統(tǒng)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行方式：⑴. 手動(dòng)運(yùn)行</p><p>　　按下按鈕啟動(dòng)或停止水泵，可根據(jù)需要分別控制1#-4#泵的啟停。該方式主要供檢修及變頻器故障時(shí)用。⑵. 自動(dòng)運(yùn)行</p><p>　　合上自動(dòng)開(kāi)關(guān)后，1#泵電機(jī)通電，變頻器輸

38、出頻率從0Hz上升，同時(shí)PID調(diào)節(jié)器接收到自壓力傳感器的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算與給定壓力參數(shù)進(jìn)行比較，將調(diào)節(jié)參數(shù)送給變頻器，如壓力不夠，則頻率上升到50Hz，1#泵由變頻切換為工頻，啟2#變頻，變頻器逐漸上升頻率至給定值，加泵依次類(lèi)推；如用水量減小，從先啟的泵開(kāi)始減，同時(shí)根據(jù)PID調(diào)節(jié)器給的調(diào)節(jié)參數(shù)使系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行。若有電源瞬時(shí)停電的情況，則系統(tǒng)停機(jī)；待電源恢復(fù)正常后，系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行，然后按自動(dòng)運(yùn)行方式啟動(dòng)1#泵變頻，直至在給定水壓值上穩(wěn)定

39、運(yùn)行。</p><p>　　變頻自動(dòng)功能是該系統(tǒng)最基本的功能，系統(tǒng)自動(dòng)完成對(duì)多臺(tái)泵軟起動(dòng)、停止、循環(huán)變頻的全部操作過(guò)程。</p><p><b>　　3.2 故障處理</b></p><p><b>　　3.3 故障報(bào)警</b></p><p>　　當(dāng)出現(xiàn)缺相、變頻器故障、液位下限、超壓、差壓等情況

40、時(shí)，系統(tǒng)皆能發(fā)出聲響報(bào)警信號(hào)；特別是當(dāng)出現(xiàn)缺相、變頻器故障、液位下限、超壓時(shí)，系統(tǒng)還會(huì)自動(dòng)停機(jī)，并發(fā)出聲響報(bào)警信號(hào)，通知維修人員前來(lái)維修。此外，變頻器故障時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)，此時(shí)可切換至手動(dòng)方式保證系統(tǒng)不間斷供水。</p><p>　　3.4水泵檢修 </p><p>　　為維護(hù)和檢修水泵，要求在系統(tǒng)正常供水狀態(tài)下，在一段時(shí)間間隔內(nèi)使某一臺(tái)水泵停運(yùn)，系統(tǒng)設(shè)有水泵強(qiáng)制備用功能（硬件備用），

41、可隨意備用某一臺(tái)水泵，同時(shí)不影響系統(tǒng)正常運(yùn)行；為了使水泵進(jìn)行輪休，系統(tǒng)還設(shè)有軟件備用功能（鐘控功能，由時(shí)間控制器實(shí)現(xiàn)），工作泵與備用N泵具有周期定時(shí)切換功能，周期間隔由時(shí)間控制器設(shè)定：1小時(shí)每次～96小時(shí)每次連續(xù)可調(diào)。</p><p>　　第四章 設(shè)備選型與參數(shù)設(shè)定</p><p><b>　　…… </b></p><p>　　型號(hào)：H2-

42、YK01(無(wú)LCD液晶顯示)和H2-YK02(有LCD液晶顯示)</p><p>　　變頻器與遠(yuǎn)程操作鍵盤(pán)H2-YK01和H2-YK02之間采用RS485通訊方式，兩者之間只需一根四芯電纜連接，端口連接采用RJ45網(wǎng)口連接，安裝方便。最大電氣距離可達(dá)500米。</p><p>　　本系列變頻器支持本地鍵盤(pán)與遠(yuǎn)程鍵盤(pán)同時(shí)使用，無(wú)優(yōu)先級(jí)別，雙方均可同時(shí)操作變頻器。遠(yuǎn)控鍵盤(pán)可以隨時(shí)熱拔插。<

43、;/p><p>　　遠(yuǎn)程操作鍵盤(pán)可實(shí)現(xiàn)如下功能：</p><p>　　(1) 可控制從機(jī)的運(yùn)行、停止、點(diǎn)動(dòng)、故障復(fù)位、改變?cè)O(shè)定頻率、改變功能參數(shù)和運(yùn)行方向。</p><p>　　(2) 可監(jiān)視從機(jī)的運(yùn)行頻率、設(shè)定頻率、輸出電壓、輸出電流、母線電壓等監(jiān)控參數(shù)。</p><p><b>　　4.1.2通信線纜</b></p

44、><p>　　遠(yuǎn)程操作鍵盤(pán)通信線纜</p><p>　　型號(hào)：H2-LAN0020(2.0m)</p><p>　　其中1m、2m、5m、10m、20m為我公司變頻器標(biāo)準(zhǔn)配置，若超過(guò)20m需訂做。</p><p>　　用于遠(yuǎn)程操作鍵盤(pán)和變頻器主機(jī)的連接。</p><p>　　4.1.3 現(xiàn)場(chǎng)總線適配器（選配件）</p

45、><p>　　通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線適配器能將H2系列變頻器連入MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。在MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，變頻器作為一個(gè)從站工作。功能如下：</p><p>　　1）、向變頻器發(fā)送控制命令（如：?jiǎn)?dòng)、停機(jī)、點(diǎn)動(dòng)等）</p><p>　　2）、向變頻器發(fā)送速度或頻率給定信號(hào)；</p><p>　　3）、從變頻器中讀取工作狀態(tài)信息和實(shí)際值；&

46、lt;/p><p>　　4）、對(duì)變頻器進(jìn)行故障復(fù)位等。</p><p>　　H2系列變頻器的通訊協(xié)議請(qǐng)參考第九章。</p><p><b>　　4.1.4制動(dòng)電阻</b></p><p>　　H2系列變頻器內(nèi)含制動(dòng)單元，如有能耗制動(dòng)要求，請(qǐng)按表2-3選配制動(dòng)電阻。制動(dòng)電阻的連線安裝如表2-4選配制動(dòng)電阻。</p>

47、<p>　　4.1.5閉環(huán)運(yùn)行控制功能參數(shù)組各設(shè)定項(xiàng)目進(jìn)行說(shuō)明：</p><p>　　模擬反饋控制系統(tǒng)： </p><p>　　壓力給定量用VI口輸入,將壓力傳感器的4～20mA反饋值送入變頻器的CI輸入口，經(jīng)過(guò)內(nèi)置PI調(diào)節(jié)器組成模擬閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖所示</p><p>　　圖2-1 內(nèi)置PI模擬反饋控制系統(tǒng)

48、示意圖</p><p>　　HD1000內(nèi)置PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成控制系統(tǒng)的工作原理框圖如下：</p><p>　　圖4-1 PI控制原理框圖</p><p>　　圖4-1中閉環(huán)給定量、反饋量、偏差極限和比例積分參數(shù)的定義和普通的PI調(diào)節(jié)意義相同，分別見(jiàn)(P7.01～P7.11)定義，給定量和期望反饋量關(guān)系如圖2-2。其中給定量以10V為基準(zhǔn)，反饋量以20mA為基準(zhǔn)。&l

49、t;/p><p>　　圖4-1中的給定量調(diào)整和反饋量調(diào)整的目的是確定給定與反饋量的對(duì)應(yīng)關(guān)系及相互統(tǒng)一的量綱。</p><p>　　在實(shí)際控制系統(tǒng)中，為了達(dá)到控制要求，當(dāng)給定量增加時(shí)，要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速加快，這種閉環(huán)特性為正作用特性；與此相反，當(dāng)給定量增加時(shí)，要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速減少，這種閉環(huán)特性為反作用特性。</p><p>　　通過(guò)P7.14的設(shè)置可以適應(yīng)兩種閉環(huán)特性的要求，如

50、圖4-3所示。</p><p>　　圖4-2 給定量和期望反饋量 圖4-3 閉環(huán)調(diào)節(jié)特性示意圖</p><p>　　系統(tǒng)確定后，閉環(huán)參數(shù)設(shè)定的基本步驟如下：</p><p>　　(1) 確定閉環(huán)給定和反饋通道(P7.01、P7.02)。</p><p>　　(2) 模擬閉環(huán)需設(shè)定閉環(huán)給定與反饋的關(guān)系(P7.06～ P7.09)。

51、</p><p>　　3) 確定閉環(huán)調(diào)節(jié)特性，如果給定和要求的電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系相反，將閉環(huán)特性調(diào)節(jié)設(shè)為反作用(P7.14=1)，如圖6-35所示。</p><p>　　(4) 設(shè)定閉環(huán)預(yù)置頻率功能(P7.16～ P7.17)。</p><p>　　(5) 設(shè)定閉環(huán)濾波時(shí)間、采樣周期、偏差極限、增益系數(shù)(P7.03、P7.04、P7.12、P7.13)。</p&g

52、t;<p>　　0：閉環(huán)運(yùn)行控制無(wú)效</p><p>　　1：PI閉環(huán)運(yùn)行控制有效</p><p><b>　　在此選擇：1</b></p><p><b>　　0：數(shù)字給定</b></p><p>　　1：VI模擬0－10V電壓給定。</p><p>　　2：

53、CI模擬給定.可選0~10V電壓或4~20mA電流給定。</p><p>　　對(duì)于速度閉環(huán),模擬給定10V對(duì)應(yīng)電機(jī)最大輸出頻率的同步轉(zhuǎn)速。</p><p><b>　　在此選擇：1</b></p><p>　　0：VI模擬輸入電壓0－10V </p><p><b>　　1：CI模擬輸入</b>&l

54、t;/p><p><b>　　2：VI +CI</b></p><p><b>　　3：VI - CI</b></p><p>　　4：Min｛VI、CI｝</p><p>　　5：Max｛VI、CI｝</p><p><b>　　在此選擇：1</b><

55、;/p><p>　　外部給定通道和反饋通道往往疊加了一定的干擾，通過(guò)設(shè)置P7.03和P7.04濾波時(shí)間常數(shù)對(duì)通道進(jìn)行濾波，濾波時(shí)間越長(zhǎng)抗干擾能力越強(qiáng)，但響應(yīng)越慢。濾波時(shí)間越短響應(yīng)越快，但抗干擾能力變?nèi)酢?lt;/p><p><b>　　此通道保持默認(rèn)值</b></p><p>　　當(dāng)P7.01=0時(shí),數(shù)字給定P7.05將直接作為閉環(huán)控制系統(tǒng)的給定量，因

56、此用操作鍵盤(pán)或串行口控制閉環(huán)系統(tǒng)時(shí),可以通過(guò)修改P7.05來(lái)改變系統(tǒng)給定量。</p><p>　　P7.06～P7.09定義了模擬閉環(huán)給定與期望反饋的關(guān)系曲線。由設(shè)定值為給定和反饋物理量的實(shí)際值相對(duì)于基準(zhǔn)值(10V或20mA)的百分比。如圖6－36所示。</p><p>　　圖6-36 給定、反饋曲線示意圖</p><p>　　比例增益KP越大則響應(yīng)越快，過(guò)大容易

57、產(chǎn)生振蕩。</p><p>　　僅用比例增益KP調(diào)節(jié)，不能完全消除偏差，為了消除殘留偏差，可采用積分增益Ki，構(gòu)成PI控制。Ki越大對(duì)變化的偏差響應(yīng)越快，但過(guò)大容易產(chǎn)生振蕩。</p><p>　　采樣周期T是對(duì)反饋量的采樣周期，在每個(gè)采樣周期PI調(diào)節(jié)器運(yùn)算一次，采樣周期越大響應(yīng)越慢。</p><p>　　對(duì)于閉環(huán)給定值允許的最大偏差量，如圖6-37所示，當(dāng)反饋量在此

58、范圍內(nèi)時(shí)，PI調(diào)節(jié)器停止調(diào)節(jié).此功能的合理使用有助于協(xié)調(diào)系統(tǒng)輸出的精度和穩(wěn)定性之間的矛盾。</p><p>　　圖4-5偏差極限示意圖</p><p>　　圖4-6 閉環(huán)預(yù)置頻率運(yùn)行示意圖</p><p>　　0:正作用.當(dāng)給定增加，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速增加時(shí)選用。</p><p>　　1:反作用.當(dāng)給定增加，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速減小時(shí)選用。</p&

59、gt;<p>　　注：定義給定與轉(zhuǎn)速的關(guān)系</p><p>　　0：頻率到達(dá)上下限，停止積分調(diào)節(jié)。</p><p>　　1：頻率到達(dá)上下限，繼續(xù)積分調(diào)節(jié)。</p><p>　　對(duì)于需要快速響應(yīng)的系統(tǒng)，建議取消繼續(xù)積分調(diào)節(jié)。</p><p>　　該功能碼可使閉環(huán)調(diào)節(jié)快速進(jìn)入穩(wěn)定階段。</p><p>　　閉

60、環(huán)運(yùn)行起動(dòng)后，頻率首先按照加速時(shí)間加速至閉環(huán)預(yù)置頻率P7.16，并且在該頻率點(diǎn)上持續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間P7.17后，才按照閉環(huán)特性運(yùn)行。如圖6-38所示。</p><p>　　4.2變頻專(zhuān)用水泵：</p><p>　　4.2.1相似定理導(dǎo)出的變頻泵的流量、壓力、功率和轉(zhuǎn)速的關(guān)系式</p><p>　　在水泵內(nèi)流動(dòng)完全相似的條件下(即滿足幾何相似、運(yùn)動(dòng)相似和動(dòng)力相似，其中幾

61、何相似是運(yùn)動(dòng)相似、動(dòng)力相似的基礎(chǔ))可以推導(dǎo)出著名的流量、壓頭、功率和轉(zhuǎn)速關(guān)系的方程式:下標(biāo)為0的參數(shù)，為額定工況參數(shù)，下標(biāo)為1的參數(shù)是轉(zhuǎn)速為n1時(shí)的參數(shù)。</p><p>　　式(1)~(3)三個(gè)關(guān)系式是把水泵從水系統(tǒng)中孤立出來(lái)，從相似理論推導(dǎo)出的結(jié)果。有了相似理論，人們才有可能利用模型級(jí)的方法開(kāi)發(fā)研究高效離心水泵風(fēng)機(jī)和渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)。實(shí)際水泵是在水系統(tǒng)中運(yùn)行的，它是水系統(tǒng)不可分割的一部分，因此從系統(tǒng)的觀點(diǎn)來(lái)看，對(duì)

62、泵完全相似要求的三個(gè)相似條件，是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)而言的，而不是單單對(duì)泵要求的條件。這點(diǎn)可以從泵特性曲線和水系統(tǒng)阻力曲線圖1上可以看出。</p><p>　　圖1 變頻水泵性能曲線</p><p>　　水系統(tǒng)管路阻力特性曲線如圖1上的R1在所示，它是水管路幾何參數(shù)完全確定的情況下實(shí)驗(yàn)或計(jì)算求得的管路的阻力—流量關(guān)系曲線。在實(shí)際工程中，管道內(nèi)的流動(dòng)在阻力平方區(qū)，因此管路阻力特性曲線R1由公式(4)

63、表示:式中:ΔP—管道水阻力; S—管道綜合阻力系數(shù)。 </p><p>　　4.2.2在定壓供水系統(tǒng)中對(duì)泵性能的要求</p><p>　　在定壓供水系統(tǒng)中，泵性能應(yīng)和管網(wǎng)特性、控制策略相匹配才能取得滿意的控制結(jié)果。變頻器相對(duì)價(jià)格昂貴，因此在實(shí)際應(yīng)用中，水泵群都是采取“一變多定”的配置方案。經(jīng)過(guò)分析，要完成水泵群“一變多定”省錢(qián)的配置方案，通常在選擇水泵性能時(shí)有以下一些考慮。</p&

64、gt;<p>　　4.2.3 完全滿足“一變多定”配置要求的方案</p><p>　　經(jīng)分析，完全滿足水泵“一變多定”配置方案要求的，只有具有恒流特性的容積式水泵才可以。如圖2所示，n0為容積泵額定工況特性曲線，n1、n2為容積泵變轉(zhuǎn)速時(shí)的特性曲線，由圖2中可以看出，容積泵具有恒流特性的。當(dāng)管網(wǎng)特性由R0變化到R1時(shí)，在控制上很容易確定開(kāi)一臺(tái)定流量泵和一臺(tái)變頻泵來(lái)適應(yīng)新的工況點(diǎn)流量的要求。但是容積泵

65、的效率非常低，在水系統(tǒng)中若采用容積泵輸送水來(lái)滿足“一變多定”配置方案的要求，則是完全背離了采用變頻水泵進(jìn)行節(jié)能的初衷，因此，這個(gè)配置方案不能采用。 圖2 恒流水泵變頻控制圖圖</p><p>　　4.2.4 高性能離心泵的變頻控制方案</p><p>　　以采用了三元流動(dòng)、進(jìn)口導(dǎo)葉等等先進(jìn)的技術(shù)，離心式水泵的特性曲線非常平坦，高效率的工作區(qū)域很寬，這

66、正是水泵生產(chǎn)廠家和用戶追求的。對(duì)于定壓供水系統(tǒng)的高效離心水泵機(jī)群如果也采用“一變多定”配置的控制方案，則會(huì)引起一些問(wèn)題。圖3是泵特性曲線圖，從這個(gè)圖上可以很容易分析出，在定壓供水系統(tǒng)中，變頻水泵新的工況點(diǎn)也就是變頻泵特性曲線和等壓線交點(diǎn)，因泵的特性非常平坦，變頻泵的變頻范圍非常小，且因?yàn)楣┧畨毫π〉牟▌?dòng)(這在供水系統(tǒng)中是非常正常的)新的工況點(diǎn)會(huì)發(fā)生劇烈變動(dòng)，工況點(diǎn)極不穩(wěn)定，雖然在控制中可采用軟件濾波的方法改善不穩(wěn)定的情況，但變、定水泵配

67、置方案運(yùn)行匹配較為困難，節(jié)省的能量很有限卻是肯定的，這和采用變頻節(jié)能控制的初衷也是相違背的。因此對(duì)于實(shí)際工程中的高性能離心泵機(jī)群，所有泵都進(jìn)行變頻控制才是合理的，如著名的德國(guó)WILO公司的MHIE、MVIV系列變頻恒壓多泵并聯(lián)供水系統(tǒng)，多臺(tái)泵全部采用變頻控制，以避免“一變多定”運(yùn)行匹配困難的問(wèn)題。如果水系統(tǒng)盡量采用“一變一備”的配置，用一套變頻器，切換控制兩臺(tái)水泵，同一時(shí)間只有一臺(tái)泵處于變頻運(yùn)行，那就不會(huì)遇到“一變多定”運(yùn)行匹配困難的問(wèn)

68、題，同時(shí)投資也很節(jié)省，這</p><p>　　圖3 高效離心泵變、定配置示意</p><p><b>　　4.3壓力開(kāi)關(guān)</b></p><p>　　4.3.1LF20壓力開(kāi)關(guān)性能</p><p>　　參數(shù)LF20壓力開(kāi)關(guān)是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用來(lái)承受持久負(fù)荷用途。此開(kāi)關(guān)經(jīng)工廠設(shè)定但可現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)。其特點(diǎn)是具有能和各種液體兼容的K

69、apton(聚酰亞胺)膜片，包括Metri-Pack（標(biāo)準(zhǔn)米制）連接器在內(nèi)的各種密封接線端子的各種連接結(jié)構(gòu)。其卓越的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)耐久，體積小及設(shè)定點(diǎn)穩(wěn)定。Ith</p><p><b>　　Screw </b></p><p><b>　　壓力開(kāi)關(guān)參數(shù)一覽表</b></p><p>　　單位換算：1Kgf/cm2 = 1

70、4.2PSI  ,  1bar = 14.5PSI</p><p>　　由于防止故障在此選用兩個(gè)壓力開(kāi)關(guān)：高壓力開(kāi)關(guān)，低壓力開(kāi)關(guān)。具體安裝見(jiàn)電氣圖（2）。</p><p>　　圖（2） 壓力開(kāi)關(guān) </p><p>　　4.4壓力變送器 北京昆侖中大工業(yè)控制產(chǎn)品</p><p>　　4.4.1壓力變送器說(shuō)明</p&g

71、t;<p>　　該變送器使用陶瓷壓阻式傳感器。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小橋，易安裝，適用 于與接觸部分材質(zhì)兼容的氣體和液體介質(zhì)?？梢詼y(cè)量表壓、絕壓和負(fù)壓。</p><p>　　全不銹鋼外殼，卓越的抗腐蝕性能 ·壓力測(cè)量范圍寬 ·溫度測(cè)量范圍寬，溫度誤差極小 ·工作穩(wěn)定 ·可靠性高，雙膜片結(jié)構(gòu)鈦合金金屬膜片過(guò)載性能優(yōu)良 ·藍(lán)寶石系由單晶體絕緣體元素組成，不會(huì)發(fā)生

72、遲滯、疲勞和蠕變現(xiàn)象 ·外形尺寸小，重量輕，類(lèi)型齊全，性價(jià)比高 ·反相極性過(guò)壓過(guò)流保護(hù) ·測(cè)量介質(zhì)范圍廣，可測(cè)量粘稠或結(jié)晶液體固體顆粒中的氣體懸浮物等。 2倍量程電氣連接: 霍斯曼接頭/航空插頭/接線端子過(guò)程連接: 法蘭連接/M20×1.5外螺紋外部零件的材料: 普通不銹鋼／316不銹鋼殼體材料: 普通不銹鋼外殼／鑄鋁外殼測(cè)量介質(zhì): 油、水、氣體及其他與316不銹鋼兼容介質(zhì)防護(hù)等級(jí): IP 65/

73、IP 54 本質(zhì)安全防爆: ExiaIIBT4 /ExiaIICT6 ·工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程壓力控制 ·航空航天領(lǐng)域 ·石油化工行業(yè) ·儀器醫(yī)療食品等行業(yè) ·航海及造船行業(yè) ·水利、水電、發(fā)電廠等行業(yè)</p><p>　　4．4．2壓力變送器量程與接線方式</p><p>　　量程: 0～160 Mpa　　最小量程:1KPa 介質(zhì)溫度:

74、－60～150 ℃ 環(huán)境溫度: －40～85 ℃ 供電電壓: 12～32VDC(通常24VDC) 輸出信號(hào): 0～10mA/4～20mA/0～5VDC 負(fù)載特性; 電流輸出型≤600Ω 電壓輸出型; ≥3KΩ 絕緣電阻: ＞ 100 MΩ 準(zhǔn) 確 度: A級(jí):±0.1％FS B級(jí):±0.25％FS C級(jí):±0.5％FS 非 線 性: ＜±0.1％FS 遲滯性與可重復(fù)性: ≤±0.1％FS

75、 長(zhǎng)期穩(wěn)定性: ≤±0.08％FS/年熱力零點(diǎn)漂移: ≤±0.02％FS/℃ 響應(yīng)時(shí)間; ＜30mS 最大工作壓力</p><p>　　變送器的連接方式和輸出信號(hào)為： 二線制：1 電源正 2 電源負(fù) 3 外殼4 三線制：1 電源正 2 電源負(fù)（與信號(hào)負(fù)共用） 3 信號(hào)</p><p><b>　　4．5壓力顯示儀表</b></p>&

76、lt;p>　　4．5．1壓力儀表選型</p><p>　　Y-60A（含Y-21/2〃A），Y-100A（含Y-4〃A）系列壓力表及Y-60A-Z（含Y-2 1/2〃A-Z）、Y-100A-Z（含Y-4’’A-Z）系列抗振壓力表在吸取國(guó)外同類(lèi)計(jì)算器特點(diǎn)的基礎(chǔ)上而研制的新穎壓力表。鑒于本類(lèi)儀表具有國(guó)際上90 年代中期的水平，它不僅外觀精致，而且質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，因此深受用戶青睞，是目前國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)裝備中抉擇的理想配

77、套儀表。產(chǎn)品的專(zhuān)利號(hào)：99225530.9。本儀表廣泛活適用于石油、冶金、電力、輕工、醫(yī)藥、食品及通訊等領(lǐng)域中（技術(shù)裝備）的測(cè)壓系統(tǒng)測(cè)量無(wú)腐蝕性的液體介質(zhì)的壓力。</p><p><b>　　特點(diǎn)</b></p><p>　　·外觀精致，防護(hù)力強(qiáng)儀表外殼（表蓋與表殼）系采用特種奧氏體不銹耐酸鋼制成，兩者以滾邊式或卡口式（限Y-100A 系列）結(jié)構(gòu)予以密封連

78、接；接頭與表殼之間以特有的結(jié)構(gòu)形式并配以優(yōu)質(zhì)密封圈進(jìn)行可靠密封。</p><p>　　·性能穩(wěn)定，持久耐用測(cè)壓元件以先進(jìn)的技術(shù)裝備制成，并經(jīng)過(guò)特殊的工藝處理，使之具有高的強(qiáng)度和彈性，以及優(yōu)越的抗疲勞性能。</p><p>　　·適應(yīng)性強(qiáng)，安全性高外殼上的觀察窗選用高強(qiáng)度的工程塑料制成，能適應(yīng)較惡劣的使用環(huán)境（如溫差大、濕度高、工作振動(dòng)較劇烈等），甚至因一時(shí)使用不當(dāng)（

79、介質(zhì)溫度偏高或產(chǎn)生瞬時(shí)的過(guò)壓現(xiàn)象），也不致于導(dǎo)致潛在的危險(xiǎn)。</p><p>　　·型式多樣、規(guī)格齊全本儀表可供的品種和壓力規(guī)格較齊全（參見(jiàn)技術(shù)參數(shù)欄）；壓力計(jì)量單位除了以“M p a”為主外，也可制成“p s i、kgf/cm2”或“bar”等其它單位或主、付兩種單位（一般以外銷(xiāo)為主）；接頭螺紋尺寸有公、英、美制等若干種，任由用戶抉擇。</p><p>　　·結(jié)構(gòu)可

80、靠，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉本儀表在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上獨(dú)具一格，表里并茂。在品質(zhì)上由ISO9001 體系予以控制和保證，但價(jià)格僅相當(dāng)于普通的抗振壓力表。</p><p>　　上海自動(dòng)化儀表生產(chǎn)的各類(lèi)儀表有很好的大眾口碑，在此選用Y-60A型的壓力顯示儀！</p><p>　　第五章 電氣接線圖</p><p>　　5．1本章詳細(xì)接線圖請(qǐng)參考AutoCAD圖紙</p>&l

81、t;p>　　說(shuō)明：通過(guò)模擬電位器輸入設(shè)定壓力，從管道的壓力表可以顯示所需要設(shè)定的壓力。</p><p>　　DI1輸出設(shè)定為變頻器過(guò)載導(dǎo)致的故障，從而切斷主電路的接觸器。CI設(shè)定為4—20ma電流輸入，此電流為壓力變送器從管道上檢測(cè)的壓力在變頻器輸入中設(shè)定為pv.</p><p>　　CI模擬設(shè)定(CI－GND).頻率設(shè)置由CI端子模擬電壓/電流確定，輸入范圍：DC:0~10V（JP

82、3跳線選擇V側(cè)），DC：4~20mA (JP3跳線選擇A 側(cè))。頻率與CI輸入對(duì)應(yīng)關(guān)系由功能碼P1.06~P1.10確定。</p><p>　　操作鍵盤(pán)頻率數(shù)字設(shè)定.頻率設(shè)置初值為P0.02，可用操作鍵盤(pán)修改P0.02</p><p>　　圖5-1 電氣接線圖</p><p><b>　　參數(shù)改變?cè)O(shè)定頻率。</b></p><

83、;p>　　端子UP/DOWN設(shè)定.頻率設(shè)置初值為P0.02，用端子UP/DOWN來(lái)調(diào)節(jié)設(shè)定運(yùn)行頻率。</p><p>　　串行口給定(遠(yuǎn)控).串行口頻率設(shè)置初值取P0.02，通過(guò)串行口設(shè)置來(lái)改變?cè)O(shè)定頻率。</p><p>　　VI模擬設(shè)定(VI－GND).頻率設(shè)置由VI端子模擬電壓確定，輸入電壓范圍：DC 0~10V。頻率與VI輸入對(duì)應(yīng)關(guān)系由功能碼P1.00~P1.05確定。<

84、/p><p><b>　　停機(jī)過(guò)程：</b></p><p>　　運(yùn)行過(guò)程當(dāng)設(shè)定頻率小于Fb時(shí)，</p><p>　　變頻器并不會(huì)立即停機(jī)，只有設(shè)定頻率</p><p>　　為Fa時(shí)，變頻器才停止輸出。</p><p>　　這里Fa定義成零頻睡眠蘇醒閥值，由P7.18定義，F(xiàn)b-Fa的值定義為零頻睡眠

85、蘇醒回差，由功能碼P7.19定義。</p><p>　　利用此功能可以完成休眠功能，實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行，并通過(guò)回差的寬度避免變頻器在閥值頻率頻繁起動(dòng)。</p><p>　　對(duì)于其他參數(shù)作如下設(shè)置：</p><p>　　圖5-1 PID控制原理圖</p><p>　　系統(tǒng)確定后，閉環(huán)參數(shù)設(shè)定的基本步驟如下：</p><p>　

86、　(1) 確定閉環(huán)給定和反饋通道(P7.01、P7.02)。</p><p>　　(2) 模擬閉環(huán)需設(shè)定閉環(huán)給定與反饋的關(guān)系(P7.06～ P7.09)。</p><p>　　(3) 確定閉環(huán)調(diào)節(jié)特性，如果給定和要求的電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系相反，將閉環(huán)特性調(diào)節(jié)設(shè)為反作用(P7.14=1)，如圖6-35所示。</p><p>　　(4) 設(shè)定閉環(huán)預(yù)置頻率功能(P7.16～ P

87、7.17)。</p><p>　　(5) 設(shè)定閉環(huán)濾波時(shí)間、采樣周期、偏差極限、增益系數(shù)(P7.03、P7.04、P7.12、P7.13)。</p><p><b>　　第六章 結(jié)論</b></p><p>　　通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我進(jìn)一步理解了所學(xué)過(guò)的理論知識(shí)及具體運(yùn)用了這些知識(shí)。這是我們?cè)谶M(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì)所學(xué)課程的一次深入的全面的總復(fù)習(xí)

88、，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練。因此，它在大學(xué)三年的學(xué)習(xí)中占有非常重要的地位。</p><p>　　通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)軸套壓裝專(zhuān)機(jī)有了具體的接觸，了解了壓裝專(zhuān)機(jī)的工作原理和工作過(guò)程，發(fā)現(xiàn)了許多人工手動(dòng)操作壓入軸套的不足和弊端，由此想出了用機(jī)器來(lái)代替手動(dòng)壓裝，這樣不緊提高了工作效率、減少了勞動(dòng)強(qiáng)度、也增強(qiáng)了定位精確度。但我們所設(shè)計(jì)的牙嵌式離合器容易打滑，磨損較厲害，嚴(yán)重影響了使用壽命，使用頻率高，電機(jī)頻繁啟動(dòng)，鑒

89、于以上不足，今后的設(shè)計(jì)可以采用液壓控制方案。</p><p>　　就我個(gè)人而言，希望通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)自己今后將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，通過(guò)設(shè)計(jì)鍛煉自己分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。同時(shí)也學(xué)會(huì)了查圖表、資料、手冊(cè)等工具書(shū),知道怎樣更好地利用這些工具書(shū)。通過(guò)實(shí)例對(duì)軸套壓裝專(zhuān)機(jī)的制造和電機(jī)及減速器的選擇，彈簧計(jì)算，離合器計(jì)算等做了一次練習(xí)。</p><p>　　總之，這次畢業(yè)課程設(shè)計(jì)使我受

90、益匪淺，為以后的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。在此，非常感謝我的指導(dǎo)老師在設(shè)計(jì)過(guò)程中耐心的指導(dǎo),也要感謝各位同學(xué)給我的幫助.</p><p>　　由于能力所限，設(shè)計(jì)中仍存在許多不足之處，希望各位老師給予批評(píng)指教。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1、徐靜,電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)3, 機(jī)械工業(yè)出版社</p><

91、;p>　　2、徐靜，電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)4，機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　3、閩鵬，電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)5，械工業(yè)出版社</p><p>　　4、張建民,工業(yè)機(jī)器人,北京理工大學(xué)出版社</p><p>　　5、《自動(dòng)控制》編寫(xiě)組,工業(yè)機(jī)械手-機(jī)械結(jié)構(gòu)上,上海科學(xué)技術(shù)出版社</p><p>　　6、《自動(dòng)控制系統(tǒng)》編寫(xiě)組，設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)構(gòu)及總體設(shè)計(jì),

92、機(jī)械工業(yè)出版</p><p>　　7、丁樹(shù)模,電氣傳動(dòng) ,機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　8、機(jī)械制圖,大連理工大學(xué)工程畫(huà)教教研室高等教育出版社</p><p>　　9、李恒權(quán)、朱明臣、王德云,畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū),青島海洋出版社</p><p>　　10、王棟梁,機(jī)械基礎(chǔ),中國(guó)勞動(dòng)出版社</p><p>　　11、隆生

93、,AutoCAD,機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　12、黃鶴汀,機(jī)械制造技術(shù),機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　13、《變送器選型手冊(cè)》機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上冊(cè)（第二冊(cè)）第二版 ,化學(xué)工業(yè)出版社,1987年12月第2版</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　這次的畢業(yè)課程設(shè)計(jì)使我受益匪淺,為我以后的

94、工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。在此，非常感謝學(xué)院為我們精心安排的畢業(yè)課程設(shè)計(jì)和良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，使我們能更快更好地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。特別感謝**老師為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)老師，以及在課程設(shè)計(jì)中為我們答疑解難，幫助我們克服了重重困難。同時(shí)給予我們莫大的鼓勵(lì)和支持，感謝！。</p><p>　　TRANSLATION</p><p>　　The UG creates the number to control

95、to process the new principle</p><p>　　In the development and the manufacturing processes of the product, severals shape technique has already use very and extensively.But, because of various reason, still w

96、hat the one who have many products be describe by the CAD model not, design and manufacturing face is the real object kind piece.For adapting the forerunner to make the technical development, need to pass the certain pat

97、h, make these real objects conversion for model of CAD, it can make use of the advanced technique of CAD, CAM e</p><p>　　The Unigraphics Solutions( UGS) is a world to develop one of the quickest machine CAD

98、 company, the Unigraphics Solutions has already appeared on market with the stock exchange of the UGS name at New York. The UGS supports the G.M. company in the biggest and the most aggressive VPD in world implement ite

99、m, the Unigraphics becomes the standard that main automobile accessories in Japan produces company Denso, and become lead such as the Anvistir Detroit Diesel, Winnebago and Bosch etc. of Robert </p><p>　　The

100、 software of Unigraphics is apply in the in general use machine, molding tool, appliance, automobile and aerospace realms extensively. </p><p>　　Since the Unigraphics software entered China in 1990, got the

101、more and more extensive application, have become large software of CAD/ CAE/ CAM that the our country industry field mainly use now. </p><p>　　The Unigraphics NX blended the line frame model, the curved face

102、 shape and the entity shape techniques, is the system of CAD/ CAM/ CAE that the parameter turns to turn with characteristic. </p><p>　　The Unigraphics NX with the basic characteristic operation the foundatio

103、n unit that conduct and actions hands over to operate with each other, the customer can go forward to go the product design, molding tool design and count to control to process to weave the distance and engineerings anal

104、ysis in the higher layer, the realization proceeds together the engineering CAD/ CAPP/ CAM to gather move with linkage .</p><p>　　While use UG because of the software function of strong, complications, need

105、to have some homologous techniques to control and use it betterly.While entering to go the spare parts to set up the mold, the software of UG can have various path establishments to rise the model, can set up the square

106、piece, can also pull out the convex set, can also use to pull to stretch the entity, the way etc. that even can use to slice.But pass to practice down, detection though" a Rome of a boulevard", exist the</p&

107、gt;<p>　　(1) Before setting up the mold, the sequence that replies the model establishment makes a ground to consider, particularly is to complicated model( if spread the room of water, the hull body...etc. of the

108、 hot machine to note cast ), more should thoughtfully consideration good, do first what, do behind what, use what method do, this works to the empress preface of complete and have very and important influence. </p>

109、<p>　　(2) Before doing the important step, should careful check size, prevent°from appear wrong leak.For example the room of water"s take time to" the operation, doing it lumen , such as if is some

110、parts of sizeses to leave out or see wrong, after doing to" take time to" the operation, at afterward the work do, may result in discard all because of should leave out, from the beginning and since then, the w