plc交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p>　　第一章 PLC的概述1</p><p>　　1.1 PLC的發(fā)展歷程1</p><p>　　1.2 PLC的構(gòu)成2</p><p>　　1.3 PLC的特點(diǎn)

2、2</p><p>　　1.4 PLC的功能3</p><p>　　1.5 PLC的工作原理4</p><p>　　第二章 硬件設(shè)計(jì)5</p><p>　　2.1 硬件設(shè)計(jì)步驟5</p><p>　　2.2 主機(jī)CPU及擴(kuò)展模塊選擇5</p><p>　　2.3 I/O端口分配7

3、</p><p>　　2.4硬件設(shè)計(jì)框圖7</p><p><b>　　2.5 接線圖8</b></p><p>　　第三章 軟件設(shè)計(jì)10</p><p>　　3.1 PLC編程軟件的基本思路10</p><p>　　3.2 梯形圖11</p><p>　　第四章

4、 系統(tǒng)調(diào)試14</p><p>　　4.1 硬件調(diào)試14</p><p>　　4.2 軟件調(diào)試14</p><p>　　第五章 結(jié)　論15</p><p><b>　　體　　會(huì)16</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)17</b></p>&

5、lt;p>　　摘要：可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來(lái)的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中。用可編程控制器實(shí)現(xiàn)交通燈管制的控制系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)方法，實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，能夠有效地疏導(dǎo)交通，提高交通路口的通行能力。分析了現(xiàn)代城市交通控制與管理問(wèn)題的現(xiàn)狀，結(jié)合交通的實(shí)際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原

6、理，給出了一種簡(jiǎn)單實(shí)用的城市交通燈控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)方案?？删幊绦蚩刂破髟诠I(yè)自動(dòng)化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價(jià)格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。同時(shí)，PLC本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，將同一條道路上的信號(hào)燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，可縮短車輛通行等候時(shí)間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。</p><p>　　本設(shè)計(jì)是以PLC控制為核心的交通燈，選

7、用西門子S7-200系列CPU226型主機(jī)，5個(gè)EM222 （DO8×直流24V）型數(shù)字量擴(kuò)展模塊，并利用定時(shí)、計(jì)數(shù)器作定時(shí)計(jì)數(shù)用，LED七段數(shù)碼管作為計(jì)時(shí)顯示用。利用CPU226的2個(gè)輸入點(diǎn)作為啟動(dòng)按鈕和停止按鈕，16個(gè)輸出點(diǎn)和一個(gè)EM222擴(kuò)展模塊的輸出點(diǎn)作為東西方向和南北方向的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行的紅、黃、綠燈。并利用4個(gè)EM222的28個(gè)輸出點(diǎn)分別作為東西方向和南北方向的數(shù)碼管個(gè)、十位顯示輸出。本交通燈系統(tǒng)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，

8、成本低，使用維護(hù)方便，軟件功能強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC，交通燈，倒計(jì)數(shù)，顯示 </p><p>　　第一章 PLC的概述</p><p>　　1.1 PLC的發(fā)展歷程</p><p>　　雖然PLC 問(wèn)世時(shí)間不長(zhǎng)，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC

9、也迅速發(fā)展，其發(fā)展過(guò)程大致可分三個(gè)階段：</p><p>　　1.期的PLC（60 年代末—70 年代中期）</p><p>　　早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時(shí)的PLC多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)

10、模集成電路，存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此，早期的PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡(jiǎn)單易懂，便于安裝、體積小、能耗低、有故障指示、能重復(fù)使用等。其中PLC 特有的編程語(yǔ)言—梯形圖一直沿用至今。</p><p>　　2.中期起 PLC（70 年代中期—80 年代中后期）</p>

11、;<p>　　在70 年代微處理器的出現(xiàn)使PLC 發(fā)生了巨大的變化。美國(guó)，日本，德國(guó)等一些廠家先后開(kāi)始采用微處理器作為PLC 的中央處理單元（CPU）。這樣，使PLC 得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開(kāi)關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯

12、線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC 的應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。</p><p>　　3.后期的PLC（80 年代中后期至今）</p><p>　　進(jìn)入80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的PLC 所采用的微處理器的檔次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開(kāi)發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣

13、使得PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。</p><p>　　1.2 PLC的構(gòu)成</p><p>　　PLC基本組成包括中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口等)、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成。 PLC內(nèi)部各組成單元之間通過(guò)電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC

14、控制系統(tǒng)。 </p><p>　　1.3 PLC的特點(diǎn)</p><p>　　1.3.1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　可靠性高是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的P

15、LC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。</p><p>

16、　　1.3.2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)</p><p>　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易

17、。</p><p>　　1.3.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎</p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門。

18、</p><p>　　1.3.4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造</p><p>　　PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。</p><p>　　1.3.5體積小，重量輕，能耗低<

19、/p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。</p><p>　　1.4 PLC的功能</p><p>　　PLC是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控

20、制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作，來(lái)控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，在程序運(yùn)行過(guò)程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需

21、的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級(jí)，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理，16位（也有32位的）為一個(gè)模擬量。大型PLC使用另外一個(gè)CPU來(lái)完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。</p><p>　　相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左

22、右）。PLC沒(méi)有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個(gè)PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)（最多可達(dá)8000多個(gè)I/O）。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。 </p><p>　　1.5 PLC的工作原理</p><p>　　1、輸入映像寄存器的內(nèi)容是由設(shè)備驅(qū)

23、動(dòng)的，在程序執(zhí)行過(guò)程中的一個(gè)周期內(nèi)輸入映像寄存器的值保持不變，CUP采用集中輸入的控制思想，只能使用輸入映像寄存器的值來(lái)控制程序的執(zhí)行。</p><p>　　2、掃描周期周而復(fù)始地進(jìn)行，讀輸入、輸出和用戶程序是否執(zhí)行是可控的。</p><p>　　3、對(duì)同一個(gè)輸出單元的多次使用、修改次序會(huì)造成不同的執(zhí)行結(jié)果。</p><p>　　4、各個(gè)電路和不同掃描階段會(huì)造成輸入

24、和輸出延遲，這是PLC的主要缺點(diǎn)。</p><p>　　在讀輸入階段，CUP對(duì)各個(gè)輸入端子進(jìn)行掃描，通過(guò)輸入電路將各輸入點(diǎn)的狀態(tài)鎖入映象寄存器中。緊接著轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行階段，CUP按照先左后右、先上后下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描，根據(jù)輸入映象寄存器和輸出映象寄存器的狀態(tài)執(zhí)行用戶程序，同時(shí)將執(zhí)行結(jié)果寫入輸出映象寄存器。PLC信號(hào)的傳遞過(guò)程，如圖1.1所示：</p><p>　　圖1.1 PLC

25、信號(hào)的傳遞過(guò)程</p><p><b>　　第二章 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1 硬件設(shè)計(jì)步驟</p><p>　　根據(jù)可編程控制器設(shè)計(jì)交通燈硬件部分的設(shè)計(jì)步驟，本設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)步驟如下所示：</p><p>　?。?）PLC的選型；</p><p>　?。?）輸入、輸出點(diǎn)的估算；

26、</p><p>　　（3）主機(jī)型號(hào)的選擇；</p><p>　　（4）模塊的擴(kuò)展及I/O編址；</p><p>　?。?）輸入、輸出端子的分配；</p><p>　?。?）畫出I/O接線圖。</p><p>　　2.2 主機(jī)CPU及擴(kuò)展模塊選擇</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，有開(kāi)始按鈕和停

27、止按鈕2個(gè)輸入端及46個(gè)輸出端的需要，由主機(jī)類型表2.1，設(shè)計(jì)中主機(jī)選用了為CPU226。CPU226的輸入輸出點(diǎn)比較多，共有I0.0-I2.7共24個(gè)輸入, Q0.0-Q1.7共16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU226的24個(gè)輸入點(diǎn)可以滿足本設(shè)計(jì)中2個(gè)輸入點(diǎn)的需求，但是16個(gè)輸出點(diǎn)不能滿足本設(shè)計(jì)46個(gè)輸出點(diǎn)的需求，因此需要擴(kuò)展5個(gè)EM222擴(kuò)展模塊，Q2.0-Q2.6，Q3.0-Q3.6，Q4.0-Q4.7，Q5.0-Q5.7，Q6.0和Q6.1共

28、32個(gè)輸出端口。</p><p>　　表2-1 主機(jī)類型表</p><p>　　根據(jù)本設(shè)計(jì)輸出端口及電流流量的需求，可選擴(kuò)展模塊如表2.2，經(jīng)比較后在設(shè)計(jì)中選用了5個(gè)8輸出端口 電流為50mA的EM222擴(kuò)展模塊。</p><p>　　表2-2 擴(kuò)展模塊表</p><p>　　2.3 I/O端口分配</p><p>

29、<b>　　輸入端口：</b></p><p>　　I0.0 接啟動(dòng)按鈕，I0.2接停止按鈕。</p><p>　　輸出端口分配如表2.3 和表2.4</p><p>　　表2-3 七段數(shù)碼管輸出端口分配表</p><p>　　表2-4 交通燈輸出端口分配表</p><p>　　2.4硬件設(shè)計(jì)框圖

30、 </p><p>　　圖2.1 硬件設(shè)計(jì)框圖</p><p><b>　　2.5 接線圖</b></p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求所需4個(gè)七段數(shù)碼管和18個(gè)指示燈，在東西和南北方向的指示燈各有三組，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行。而且每組指示燈都有紅、綠、黃三種顏色。而數(shù)碼管有共陰和共陽(yáng)兩種接法，見(jiàn)附錄，而我在本設(shè)計(jì)中選用的是共陰極接法。接線圖如圖2.2所

31、示。</p><p><b>　　圖2.2 接線圖</b></p><p><b>　　第三章 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 PLC編程軟件的基本思路</p><p>　　3.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與設(shè)備選型　</p><p>　　1. 分析你所控制的設(shè)備或系統(tǒng)。

32、PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可能是單個(gè)機(jī)器，機(jī)群或一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程?！　?lt;/p><p>　　2. 判斷一下你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)是否符合可編程控制器的點(diǎn)數(shù)要求。（選型要求）　　</p><p>　　3. 判斷一下你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的復(fù)雜程度，分析內(nèi)存容量是否夠</p><p>　　3.1.2 I/O賦值（分配輸入輸出）　　 &

33、#160;           </p><p>　　1. 將你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入信號(hào)進(jìn)行賦值，與PLC的輸入編號(hào)相對(duì)應(yīng)。（列表）　　   </p><p>　　2. 將你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸出信號(hào)進(jìn)行賦值，與PLC的輸出編號(hào)相對(duì)應(yīng)</p>

34、;<p>　　3.1.3 執(zhí)行程序的過(guò)程及特點(diǎn)</p><p>　　PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。</p><p><b>　　1．輸入采樣階段 </b></p><p>　　在輸入采樣階段，PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存入輸入映像寄存器中，此時(shí)輸入映

35、象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。</p><p><b>　　2．程序執(zhí)行階段</b></p><p>　　在程序執(zhí)行階段，PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。若程序用梯形圖來(lái)表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行。當(dāng)遇到

36、程序跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序是否跳轉(zhuǎn)。當(dāng)指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。對(duì)于元件映像寄存器來(lái)說(shuō)，其內(nèi)容會(huì)隨程序執(zhí)行的過(guò)程而變化。</p><p><b>　　3．輸出刷新階段</b></p><p>　　程序執(zhí)行完畢后，進(jìn)入輸出處理階段。在這一階段里

37、，PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過(guò)一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。</p><p>　　因此，PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)，對(duì)輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進(jìn)行。當(dāng)PLC進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。這方式稱為集中采樣，即在一個(gè)掃描周期內(nèi)，集中一段時(shí)間對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行采樣。</p><p>

38、;<b>　　3.2 梯形圖</b></p><p><b>　　第四章 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p><b>　　4.1 硬件調(diào)試</b></p><p>　　根據(jù)電氣接線圖安裝接線，PLC實(shí)際接線時(shí)，還應(yīng)考慮到以下幾個(gè)方面：</p><p>　　1、應(yīng)有電源輸入線，通常

39、為220V、50HZ交流電源，允許電源有一定的浮動(dòng)范圍。并且必須有保護(hù)裝置，如熔斷器等。若是干擾較強(qiáng)或?qū)煽啃砸蠛芨叩膱?chǎng)合，應(yīng)在PLC的電源輸入端加裝帶屏蔽層的隔離變壓器和低通濾波器。</p><p>　　2、輸入端子八個(gè)為一組，公用一個(gè)COM端。PLC應(yīng)單獨(dú)接地，不要和其他電器元件共用接地線，接地線面積應(yīng)大于2mm²,并盡可能靠近PLC。</p><p>　　3、PLC輸出端

40、接有線圈和電磁閥等感性元件時(shí)必須加保護(hù)電路，例如并接阻容吸收回路（對(duì)于交流電源）或續(xù)流二極管（對(duì)于支流電源）。</p><p><b>　　4.2 軟件調(diào)試</b></p><p>　　用編程工具將用戶程序輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)反復(fù)編輯、編譯、下載、調(diào)試、運(yùn)行，直至運(yùn)行正確。</p><p>　　打開(kāi)梯形圖編輯器將程序輸入電腦。程序輸入完成后，用CP

41、U的下拉菜單或工具條中編譯快捷按鈕對(duì)程序進(jìn)行編譯，編譯后在顯示器下方的輸入窗口顯示編譯結(jié)果，并能明確的指出錯(cuò)誤的網(wǎng)絡(luò)段，可以根據(jù)錯(cuò)誤的提示對(duì)程序進(jìn)行修改，然后再編譯，一直到編譯無(wú)誤。</p><p>　　程序編譯成功后，單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中下載快捷按鈕打開(kāi)文件菜單，選擇下載項(xiàng)，彈出對(duì)話框，經(jīng)選定程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊等下載內(nèi)容后，按確認(rèn)按鈕將選中內(nèi)容下載到PLC的存儲(chǔ)器上。</p><p>　

42、　當(dāng)PLC工作方式開(kāi)關(guān)在TERM位置時(shí)還可用STEP—MICRO/WIN32的菜單命令或快捷按鈕都可以對(duì)CPU工作方式進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。</p><p>　　使用程序編輯器還可以在PLC運(yùn)行監(jiān)視程序執(zhí)行的過(guò)程和各元件的狀態(tài)及數(shù)據(jù)，打開(kāi)調(diào)試菜單選中程序狀態(tài)。這時(shí)閉合觸點(diǎn)和通電線圈內(nèi)部顏色變藍(lán)。在PLC的運(yùn)行工作狀態(tài)隨輸入條件的改變定時(shí)及計(jì)數(shù)過(guò)程的運(yùn)行，每個(gè)掃描周期的輸入階段將各個(gè)期間的狀態(tài)刷新，同時(shí)還可以動(dòng)態(tài)顯示各個(gè)定

43、時(shí)與計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，以便在線動(dòng)態(tài)觀察程序的運(yùn)行，出現(xiàn)錯(cuò)誤易于發(fā)現(xiàn)更改。在STOP狀態(tài)下對(duì)程序進(jìn)行修改編輯，重新編譯、下載、監(jiān)視運(yùn)行，如此反復(fù)修改調(diào)試，直到得到正確運(yùn)行結(jié)果。</p><p><b>　　第五章 結(jié)　論</b></p><p>　　本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)交通燈的控制。</p><p>　　利

44、用梯形圖程序可以很直觀的看出運(yùn)行過(guò)程。利用可編程控制器控制交通燈，具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。</p><p>　　交通燈的設(shè)計(jì)課題，詳細(xì)介紹了PLC的結(jié)構(gòu)配置、工作原理、編程方法和通信等內(nèi)容；并在此基礎(chǔ)上介紹了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、設(shè)計(jì)步驟、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等；最后在實(shí)例中介紹常用PLC的型號(hào)和資源配置。&

45、lt;/p><p>　　本課程是以實(shí)際生活中的設(shè)計(jì),運(yùn)行、管理,維護(hù)安裝為目的，培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用 PLC解決實(shí)際問(wèn)題和獨(dú)立工作的能力，培養(yǎng)實(shí)事求是、嚴(yán)肅認(rèn)真、細(xì)致踏實(shí)的工作作風(fēng)，為將來(lái)從事自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)、調(diào)試、安裝打下必要的基礎(chǔ)。使我們熟練掌握 PLC的硬件配線，熟悉PLC的編程規(guī)則，熟悉編程軟件的使用，掌握應(yīng)用PLC解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的方法及步驟。通過(guò)設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)觀察、調(diào)查研究、搜集資料、整理報(bào)告的方法，提高分析問(wèn)題的能

46、力。</p><p>　　通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題全面系統(tǒng)的鍛煉。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。</p><p><b>　　體 會(huì)</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)一個(gè)多周的艱苦奮斗，設(shè)計(jì)成果終于要出來(lái)了，我才松了一口氣，俗話說(shuō)：“萬(wàn)事開(kāi)頭難?！边@話一點(diǎn)也不假，回想當(dāng)初確定這個(gè)，還是挺茫然的

47、。不知怎下手。最后采用了先采集資料、進(jìn)行實(shí)際考察后設(shè)計(jì)的方法。</p><p>　　查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說(shuō)網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。</p><p>　　好了終于到了設(shè)計(jì)的時(shí)候了，花了整整十幾天，終于完成了設(shè)計(jì)，不過(guò)調(diào)試的時(shí)候卻發(fā)現(xiàn)結(jié)果和想的有所不同，通過(guò)監(jiān)控和修改才得出了需要的設(shè)計(jì)。這次的設(shè)計(jì)讓我們?cè)鲩L(zhǎng)了實(shí)踐技能，還增加了有關(guān)交通知識(shí)

48、，這些對(duì)于我們真是受益匪淺。最后，我們覺(jué)得，不見(jiàn)風(fēng)雨，怎么能見(jiàn)彩虹呢？我把體會(huì)用十個(gè)字概括：天下無(wú)難事，只怕有心人</p><p>　　一次又一次的學(xué)習(xí)，探索又探索 ，我們慢慢地在體會(huì)，研究和感悟，終于開(kāi)始領(lǐng)會(huì)到將近成功的那一份喜悅，從撰寫報(bào)告，查找資料，程序設(shè)計(jì)，到整理每一個(gè)次的調(diào)試，我們學(xué)會(huì)了細(xì)心和耐心，也品嘗到了酸、甜、苦、辣，無(wú)數(shù)的成功與失敗更加肯定了我們的研究成果。興趣是自發(fā)形成的，而默契是慢慢培養(yǎng)出來(lái)

49、的。當(dāng)前的社會(huì)，科技迅速發(fā)展，知識(shí)更新速度大大加快，只有我們共同去探索，用自己的雙手去征服每一片天空，用我們新的力量去打造一片創(chuàng)新的領(lǐng)域。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 孫振強(qiáng)主編.可編程序控制器原理及應(yīng)用教程. 清華大學(xué)出版社, 2005</p><p>　　[2] 鄭鳳翼,鄭丹丹等編著.PLC控制