畢業(yè)設計--液體混合比控制

1、<p><b>　　畢業(yè)設計(論文) </b></p><p><b>　　液體混合比控制</b></p><p><b>　　二○一四年六月</b></p><p>　　畢業(yè)設計（論文）任務書</p><p>　　注：表中所填內(nèi)容采用5號字，中文采用宋體、英文采用T

2、imes New Roman字體， 表中段落采用1.5倍行距，首行縮進2個字符。每一頁的外框四周均采用雙線條，當?shù)撞砍霈F(xiàn)單線條時，應該修正為雙線條。</p><p>　　北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文）開題報告</p><p>　　注：表中所填內(nèi)容采用5號字，中文采用宋體、英文采用Times New Roman字體， 表中段落采用1.5倍行距，首行縮進2個字符。每一頁的外框四周均采用雙

3、線條，當?shù)撞砍霈F(xiàn)單線條時，應該修正為雙線條。</p><p>　　北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文）指導教師評閱意見</p><p>　　北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文）評閱教師評閱意見</p><p>　　北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文）答辯小組評議意見</p><p>　　畢業(yè)設計（論文）誠信聲明</p><

4、p>　　本人聲明所呈交的畢業(yè)設計（論文），是本人在指導教師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，除了文中特別加以標注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，畢業(yè)設計（論文）中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得北京交通大學海濱學院或其他教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。</p><p>　　申請學位論文與資料若有不實之處，本人承擔一切相關責任。</p><p>　　本人簽名：

5、 日期： </p><p>　　畢業(yè)設計（論文）使用授權(quán)書</p><p>　　本人完全了解北京交通大學海濱學院有關保管、使用論文的規(guī)定，其中包括：①學校有權(quán)保管、并向有關部門送交學位論文的原件與復印件；②學校可以采用影印、縮印或其它復制手段復制并保存論文；③學校可允許論文被查閱或借閱；④學?？梢詫W術交流為目的

6、，復制贈送和交換學位論文；⑤學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容。</p><p>　　本人簽名： 日期：</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本論文首先介紹可編程控制器（簡稱PLC），它的產(chǎn)生和發(fā)展史，PLC在我國的發(fā)展及其PLC的發(fā)展趨勢，PLC的主要特點，PLC的基本

7、結(jié)構(gòu)與工作過程。同時了本設計是兩種液體的混合控制為例，其要求是有兩種液體按一定比例混合，在電動機攪拌才能將混合的液體輸出容器，如沒按停止按鈕并預設循環(huán)狀態(tài)。在按停止按鈕后液體要完成本次混合才能結(jié)束。</p><p>　　液體混合控制設計考慮到其動作的連續(xù)性以及各個被控設備動作之間的相互關聯(lián)性，針對不同的工作狀態(tài)，進行相應的動作控制輸出，從而實現(xiàn)液體混合系統(tǒng)從第一種液體加入到混合完成輸出的這樣一個周期控制工作的程序

8、實現(xiàn)。設計液體混合控制系統(tǒng)為中心，以控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成。軟件選用到系統(tǒng)的設計過程(包括設計方案、設計流程、設計要求、梯形圖設計、外部連接運行等)。）旨在對其中的設計及制作過程做簡單的介紹和說明。設計采用西門子S7-200系列PLC去實現(xiàn)設計要求。</p><p>　　關鍵詞：PLC 液體混合比 程序設計</p><p><b>　　ABSTRACT</b><

9、/p><p>　　This passage introduce what’s the Programmable Logic Controller( Called PLC for short), its production and development, the development of China and the trend of development its distinctive characteris

10、tic, its basic structure and the process of work at first.This design is two kind of liquid mixing control for example, its requirement are two kind of liquid installs certain mixing ratio, stir in motor can be mixed liq

11、uid output containers, such as didn't press stop button and preset circulation </p><p>　　Liquid mixing system control design considering its actions of continuity and each device being controlled movemen

12、t between mutual connection, in view of the different working conditions, carries on the corresponding action control output, thus realize liquid mixing system from the first kind of liquid to join mixed finish output su

13、ch a cycle control work the program realization. Design liquid mixing control system for the center to control system hardware systems. The software use to the design</p><p>　　Key words: PLC ；Liquid mixing

14、ratio ；program design</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要i</b></p><p>　　ABSTRACTii</p><p><b>　　目 錄iii</b></p><p>

15、<b>　　1緒 論1</b></p><p>　　1.1課題背景1</p><p>　　1.2研究目的和意義1</p><p>　　1.3本文的主要工作2</p><p>　　2PLC的介紹3</p><p>　　2.1PLC的定義3</p><p&g

16、t;　　2.2PLC的應用概況3</p><p>　　2.3S7-200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成4</p><p>　　2.4PLC特點9</p><p>　　2.5PLC的工作原理10</p><p>　　3系統(tǒng)設計方案12</p><p>　　3.1控制程序流程圖設計12</p>

17、<p>　　3.2控制要求13</p><p>　　3.3設計要求14</p><p>　　3.4總體設計思路14</p><p>　　3.5工作原理15</p><p>　　4系統(tǒng)硬件設計16</p><p>　　4.1 液位傳感器的選擇16</p><p>

18、　　4.2 攪拌電動機的選擇16</p><p>　　4.3 電磁閥的選擇17</p><p>　　4.4 接觸器的選擇18</p><p>　　4.5 熱繼電器的選擇18</p><p>　　4.6 PLC的選擇18</p><p>　　5軟件程序設計20</p><p>

19、;　　5.1I/O分配圖20</p><p>　　5.2梯形圖21</p><p>　　5.3 仿真圖23</p><p><b>　　結(jié)束語28</b></p><p><b>　　致 謝29</b></p><p><b>　　參考文獻31&

20、lt;/b></p><p><b>　　附錄 一33</b></p><p><b>　　附錄 二35</b></p><p><b>　　1緒 論</b></p><p><b>　　課題背景</b></p><p>

21、;　　隨著科學技術的猛速發(fā)展，自動控制技術在人類活動的各個領域中的應用越來越廣泛，它的水平已成為衡量一個國家生產(chǎn)和科學技術先進與否的一項重要標志。在煉油、化工、制藥等行業(yè)中，多種液體混合是必不可少的程序，而且也是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分。但由于這些行業(yè)中多為易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質(zhì)，以致現(xiàn)場工作環(huán)境十分惡劣不適合人工現(xiàn)場操作。另外，生產(chǎn)要求該系統(tǒng)要具有配料精確、控制可靠等特點，這也是人工操作和半自動化控制所難以實現(xiàn)的。所以為了

22、幫助相關行業(yè)，特別是其中的中小型企業(yè)實現(xiàn)多種液體自動混合的目的,液體自動混合配料勢必就是擺在我們眼前的一大課題。隨著計算機技術的發(fā)展，對原有液體混合裝置進行技術改造，提出數(shù)據(jù)采集、自動控制、運行管理等多方面的要求。設計的多種液體混合裝置利用可編程控制器實現(xiàn)在混合過程中精確控制，提高了液體混合比例的穩(wěn)定性、運行穩(wěn)定、自動化程度高，適合工業(yè)生產(chǎn)的需要。</p><p><b>　　研究目的和意義</b

23、></p><p>　　在工藝加工最初，把多種原料再合適的時間和條件下進行需要的加工以得到產(chǎn)品一直都是在人監(jiān)控或操作下進行的，在后來多用繼電器系統(tǒng)對順序或邏輯的操作過程進行自動化操作，但是現(xiàn)在隨著時代的發(fā)展，這些方式已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的實際 需要。實際生產(chǎn)中需要更精確、更便捷的控制裝置。隨著科學技術的日新月異，自動化程度要求越來越高，原來的液體混合遠遠不能滿足當前自動化的需要。可編程控制器液體自動混合系統(tǒng)

24、集成自動控制技術，計量技術，傳感器技術等技術與一體的機電一體化裝置。充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設計，配置靈活、組態(tài)方便。</p><p>　　可編程控制器多種液體自動混合控制系統(tǒng)的特點：</p><p>　?。?）系統(tǒng)自動工作；</p><p>　?。?）控制的單周期運行方式;</p><p>　

25、?。?）由傳感器送入設定的參數(shù)實現(xiàn)自動控制；</p><p>　　（4）啟動后就能自動完成一個周期的工作，并循環(huán)。</p><p>　　本系統(tǒng)采用 PLC 是基于以下兩個原因：</p><p>　?。?）PLC 具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在 30 萬小時以上：</p><p>　?。?）編程能力強、可以將模糊化、模糊決策和解模糊

26、都方便地用軟件來實現(xiàn)。</p><p>　　根據(jù)多種液體自動混合系統(tǒng)的要求與特點，我們采用的 PLC 具有小型化、高速度、高性能等特點，可編程控制器指令豐富、可以接各種輸出、輸入擴充設備,有豐富的特殊擴展設備，其中的模擬輸入設備和通信設備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。本系統(tǒng)就是應用可編程序控制器(PLC)對多種液體自動混合實現(xiàn)控制。</p><p><b>　　本文的主要工

27、作</b></p><p>　　本文首先回顧多種液體自動混合裝置的發(fā)展過程，說明了種液體自動混合裝置的 PLC控制的重要性和必然性 。</p><p>　　然后，講述了可編程程序控制器的應用，通過論述可編程程序控制器的優(yōu)點對可控制編程器對多種液體混合裝置的控制有一個總體的認識。綜合多種液體自動混合裝置的控制系統(tǒng)的要求，進行了外部電路的連線和 PLC 程序設計，從部件的選擇，流程

28、的分析，程序順序控制的設計等方面，完成了本次的設計任務。</p><p>　　最后，通過對程序液位控制系統(tǒng)的程序的調(diào)試、檢測再進行是對系統(tǒng)的更正，使控制系統(tǒng)更加完善，確保系統(tǒng)能順利運行。</p><p><b>　　PLC的介紹</b></p><p><b>　　PLC的定義</b></p><p&g

29、t;　　PLC 一直在發(fā)展中?.所以至今尚未對其下最后的定義?.國際電工學會.IEC</p><p>　　曾先后于1982.11、1985.1 和1987.2 發(fā)布了PLC 標準草案的第一、二、三搞。在第三搞中.對PLC 作了如下定義.PLC 是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)?.專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器?.用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計時和算術運算等操作的指令?.并通過數(shù)字

30、的、模擬的輸出和輸入.控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC 及其有關的外圍設備.都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成以整體、易于擴展其功能的原則設計。該定義強調(diào)了PLC 是</p><p>　　（1) 數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)—也是一種計算機。</p><p>　　(2) 專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。</p><p>　　(3）面向用戶指令—編程方便。</p>

31、<p>　?。?）邏輯運算、順序控制、定時計算和算術操作。</p><p>　　（5）數(shù)字量或模擬量輸出輸出控制。</p><p>　?。?）易于控制系統(tǒng)連成一體。</p><p><b>　　（7）易于擴充。</b></p><p><b>　　PLC的應用概況</b></p>

32、;<p>　　(1)高速度大容量發(fā)展</p><p>　　為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應速度和更大的存儲容量。目前，有的PLC的掃描速度可達0.1ms每千步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個性能指標。在存儲容量方面，有的PLC最高可達幾十兆字節(jié)。為了擴大存儲容量，有的設備已使用了磁泡存儲器或硬盤。</p><p>　　(2)向超大化、超小型兩個方向發(fā)

33、展</p><p>　　當前中小型PLC比較多，為了適應市場的多種需要，今后PLC要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個方向發(fā)展。現(xiàn)已有I/O點數(shù)達14336點的超大型PLC，其使用32位微處理器，多個CPU并行工作和大容量存儲器，功能強。超小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了實際的需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟的超小型微型PLC，最小配置的I/O點數(shù)為8～16點，以適應單機及小型自

34、動控制的需要，如三菱公司 系列PLC.</p><p>　　(3)向智能模塊、聯(lián)網(wǎng)通信方向發(fā)展</p><p>　　為滿足各種自動化控制系統(tǒng)的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠程I/O模塊、通信和人機接口模塊等。這些帶CPU和存儲器的智能I/O模塊，既擴展了PLC功能，又使用靈活方便，擴大了PLC應用范圍。加強PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是PLC技術進步的潮流。

35、PLC的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類：一類是PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，另一類是PLC與計算機之間的聯(lián)網(wǎng)通信，一般PLC都有專用通信模塊與計算機通信。 </p><p>　　為了加強聯(lián)網(wǎng)通信能力，PLC使用者通常采用通用的通信標準，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡系統(tǒng)，PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的重要組成部分。</p><p>　　(4)向較強的自檢能力方向發(fā)展</p><p>　　根據(jù)

36、統(tǒng)計資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設備占45%，輸出設備占30%，線路占5%。前二項共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實現(xiàn)檢測、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。因此，提高系統(tǒng)的故障檢測與處理能力勢在必行。</p><p>　　S7-200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成</p><p>　　PLC實質(zhì)是一種專用于工

37、業(yè)控制計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，中央處理單元(CPU)，如圖2-1所示。</p><p><b>　　圖2-1基本結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　(1)中央處理單元(CPU)</p><p>　　中央處理單元(CPU)是PLC控制中樞。它PLC系統(tǒng)程序賦予功能接收并存儲從編程器鍵入用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警

38、戒定時器狀態(tài)，并能診斷用戶程序中語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描方式接收現(xiàn)場各輸入裝置狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，命令解釋后按指令規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)傳送到相應輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。進一步提高PLC可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或

39、采用三CPU表決式系統(tǒng)。這樣，某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。</p><p><b>　　(2)存儲器</b></p><p>　　存放系統(tǒng)軟件存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應用軟件存儲器稱為用戶程序存儲器。</p><p>　　1、PLC常用存儲器類型</p><p>　　1）RAM （Random Ass

40、ess Memory）這是一種讀/寫存儲器(隨機存儲器)，其存取速度最快，由鋰電池支持。</p><p>　　2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）這是一種可擦除只讀存儲器。斷電情況下，存儲器內(nèi)所有內(nèi)容保持不變。紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲器內(nèi)容。</p><p>　　3）EEPROM(Electrical Erasable Progr

41、ammable Read Only Memory)這是一種電可擦除只讀存儲器。使用編程器就能很容易對其所存儲內(nèi)容進行修改。</p><p>　　2、PLC存儲空間分配</p><p>　　各種PLCCPU最大尋址空間各不相同，PLC工作原理，其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：</p><p><b>　　1）系統(tǒng)程序存儲區(qū)</b></p&g

42、t;<p>　　2）系統(tǒng)RAM存儲區(qū)（包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設備等）</p><p><b>　　3）用戶程序存儲區(qū)</b></p><p>　　系統(tǒng)程序存儲區(qū)：系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當于計算機操作系統(tǒng)系統(tǒng)程序。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。由制造廠商將其固化EPROM中，用戶不能直接存取。它和硬件一起決定了該P

43、LC性能。</p><p>　　系統(tǒng)RAM存儲區(qū)：系統(tǒng)RAM存儲區(qū)包括I/O映象區(qū)以及各類軟設備，如：邏輯線圈；數(shù)據(jù)寄存器；計時器；計數(shù)器；變址寄存器；累加器等存儲器。</p><p>　　1）I/O映象區(qū)：PLC投入運行后，輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應外設。它需要一定數(shù)量存儲單元(RAM)以存放I/O狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱作I/O映象區(qū)。

44、一個開關量I/O占用存儲單元中一個位（bit），一個模擬量I/O占用存儲單元中一個字（16個bit）。整個I/O映象區(qū)可看作兩個部分組成：開關量I/O映象區(qū)；模擬量I/O映象區(qū)。</p><p>　　2）系統(tǒng)軟設備存儲區(qū) ：I/O映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng)RAM存儲區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟設備（邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等）存儲區(qū)。該存儲區(qū)又分為具有失電保持存儲區(qū)域和無失電保持存儲區(qū)域，前者PLC斷電時

45、，由內(nèi)部鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會遺失；后者當PLC斷電時，數(shù)據(jù)被清零。</p><p>　　用戶程序存儲區(qū)：主要用來存放用戶的應用程序。所謂用戶程序時指使用戶根據(jù)工程現(xiàn)場的的產(chǎn)生過程和工藝要求編寫的控制程序。次程序由使用者通過編程器輸入到PLC機的RAM存貯器中，以便于用戶隨時修改。也可將用戶程序存放在EEPROM中。</p><p>　　(3)輸入/輸出模塊</p><p

46、>　　輸入/輸出模塊是可編程控制器與工業(yè)生產(chǎn)設備或工業(yè)生產(chǎn)過程連接的借口?，F(xiàn)場的輸入信號，如按鈕開關，行程開關、限位開關以及傳感輸出的開關量或模擬量（壓力、流量、溫度、電壓、電流）等，都要通過輸入模塊送到PLC。由于這些信號電平各式各樣，而可編程控制器CPU所處理的信息只能是標準電平，所以輸入模塊還需將這些信號轉(zhuǎn)換成PLC能夠接受和處理的數(shù)字信號。輸入模塊的作用是接收中央處理器處理過的數(shù)字信號，并把它轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行部件所能接收的控

47、制信號，以驅(qū)動如電磁閥、燈光顯示、電機等執(zhí)行機構(gòu)?？删幊炭刂破饔卸喾N輸入/輸出模塊其類型有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊。這些模塊分直流和交流、電壓和電流類型，每種類型又有不同的參數(shù)等級，主要有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入輸出/模塊，部件上都設有接線端子排，為了濾除信號的噪聲和便于PLC內(nèi)部對信號的處理，這些模塊上都帶有濾波、電平轉(zhuǎn)換、信號鎖存電路。數(shù)字量輸入模塊帶有廣電耦合電路，其目的是把PLC與外部電路隔離起來，以提

48、高PLC的抗干擾能力。數(shù)字兩輸出有繼電器輸出、晶體管輸出和可控硅輸出三種方式。模擬量輸入/輸出模塊主要用來實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)</p><p><b>　　(4)擴展模塊</b></p><p>　　當一個PLC中心單元的I/O點數(shù)不夠用時，就要對系統(tǒng)進行擴展，擴展接口就是用于連接中心基本單元與擴展單元的。模塊隨著可編程控制器在工業(yè)控制中的廣泛應用和發(fā)展，使可編

49、程控制器的功能更加強大和完善。只能I/O接口模塊種類很多，例如高速計數(shù)模塊、PLCA控制模塊、數(shù)字位基于PLC的變頻恒壓供水系統(tǒng)的設計置譯碼模塊、閥門控制模塊、智能存貯弄快以及智能I/O模塊等。</p><p><b>　　(5)編程器</b></p><p>　　它的作用是供用戶進行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。有的編程器還可與打印機或磁帶機相連，以將用戶程序和有關

50、信息打印出來或存放在它的作用是供用戶進行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。有的編程器還可與打印機或磁帶機相連，以將用戶程序和有關信息打印出來或存放在磁帶上，磁帶上的信息可以重新裝入PLC。</p><p>　　目前編程器主要有以下三種類型：</p><p>　　1)便攜式編程器(也叫簡易編程器)；</p><p><b>　　2)圖形編程器；</b>

51、;</p><p>　　3)用于IBM—PC及其兼容機的編程器。</p><p>　　便于攜帶的特點，一般只能用指令形式編程，通過按鍵輸入指令，通過數(shù)碼管或液晶顯示器加以顯示、這種編程器適合小型可編程控制器的編程要求。</p><p>　　圖形編程器以液晶顯示器(LCD)或陰極射線管(CRT)作屏幕，用來顯示編程內(nèi)容和提供如輸入、輸出、輔助繼電器的占有情況、程序容量

52、等各種信息，還可在調(diào)試程序、檢查程序執(zhí)行時顯示各種信號狀態(tài)、出錯提示等。</p><p>　　使用圖形編程器可以月多種編程語言編程，梯形圖顯示在屏幕上十分直觀。圖形編程器還可與打印機、錄音機、繪畫儀等設備連接，有較強的監(jiān)控功能。但它的價格高，適用于中、大型可編程控制器的編程要求。</p><p>　　用于IBM—PC及其兼容機的編程器是個人計算機加上適當?shù)挠布涌诤蛙浖鳛榫幊唐鳎部芍?/p>

53、接編制成梯形圖，其監(jiān)控功能也很強。編程器工作方式主要有編程和監(jiān)控兩種，編程工作方式是在PLC機處于停機狀態(tài)時可以進行編程，它的功能主要是輸入新的程序，或者對已有的程序予以編輯和修改。</p><p>　　監(jiān)控工作方式可以對運行中的控制器工作狀態(tài)進行監(jiān)視和跟蹤，一般可以對某一線圈或觸點的工作狀態(tài)進行監(jiān)視，也可以對成組器件的工作狀態(tài)進行監(jiān)視，還可以跟蹤某一器件在不同時間的工作狀態(tài)，除搜索、監(jiān)視、跟蹤外，還可以對一些器

54、件進行操作。因此編程器的監(jiān)控方式對控制器中新輸入程序的調(diào)試與試運行是非常有用和方便的。編程器的結(jié)構(gòu)一般包括顯示部分與鍵盤部分。顯示一般用液晶顯示器，主要的顯示內(nèi)容包括地址、數(shù)據(jù)、工作方式、指令執(zhí)行情況及系統(tǒng)工作狀態(tài)等。鍵盤有單功能鍵和雙功能鍵，在使用雙功能鍵的時候鍵盤中都備有一個選擇鍵，以選擇其中一種方式工作?，F(xiàn)在產(chǎn)品越來越模塊化，可編程控制器也不例外，它的結(jié)構(gòu)緊密、堅固，外形小巧，CPU本身只提供了一定數(shù)量的數(shù)字輸入和輸出點數(shù)。不同廠

55、家、不同型號的PLC的輸入／輸出點數(shù)也不同，有的大型機輸入／輸出點數(shù)可達16K，而很多小型機僅有10來點，而且CPU本身不帶模擬輸入與輸出，但CPU一般都帶有擴展接口。因此，用戶選型后，所需的輸入或輸出點數(shù)不夠時，就需對系統(tǒng)做出必要的擴展，各個廠家也生產(chǎn)了專用于擴展用的各模板供用戶選用。擴展模板的外形一般也小巧、堅固，有易于接線的端子排，帶有擴展</p><p>　　用擴展模板來擴展系統(tǒng)具有以下的優(yōu)點：</

56、p><p>　　用戶可根據(jù)自己時間控制系統(tǒng)的要求，選用各種合適的擴展模塊對PLC作硬件組態(tài)，以求達到各種功能或控制精度，同時節(jié)省開支，減少不必要的投資。</p><p>　　當已運行的系統(tǒng)需要改造或擴充時，PLC可以隨時進行升級或改版，所作的工作僅僅是替換或增加擴展模板和修改相應的控制軟件。特殊模板及智能模板的開發(fā)將進一步擴展可編程控制的功能，專用模板的開發(fā)不僅擴大了可編程控制系統(tǒng)的控制功能，

57、而且將進一步提高控制質(zhì)量與可靠性。</p><p><b>　　(6)電源</b></p><p>　　PLC中的電源一般有三類：</p><p>　　1)+5V、±15V直流電源：供PLC中TTL芯片和集成運放使用；</p><p>　　2)供輸出接口使用的高壓大電流的功率電源；</p><

58、;p>　　3)鋰電池及其充電電源。</p><p>　　考慮到系統(tǒng)的可靠性以及光電隔離器的使用，不同類型的電源其地線也不同。</p><p><b>　　PLC特點</b></p><p><b>　　(1) 高可靠性</b></p><p>　　1)所有的I/O 接口電路均采用光電隔離使工業(yè)

59、現(xiàn)場的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離</p><p>　　2)各輸入端均采用R-C 濾波器其濾波時間常數(shù)一般為10～20ms.</p><p>　　3)各模塊均采用屏蔽措施以防止輻射干擾</p><p>　　4)采用性能優(yōu)良的開關電源</p><p>　　(2) 豐富的I/O 接口模塊</p><p>　　1)

60、 PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號如：交流或直流；開關量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強電或弱電等。</p><p>　　2.有相應的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備如：按鈕、行程開關、接近開關、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥。</p><p>　　3)直接連接另外為了提高操作性能它還有多種人-機對話的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。</p>

61、<p>　　(3)采用模塊化結(jié)構(gòu)</p><p>　　為了適應各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型PLC 以外，絕大多數(shù)PLC 均采用模塊化結(jié)構(gòu)，PLC的各個部件包括CPU 電源I/O 等均采用模塊化設計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。</p><p>　　(4) 編程簡單易學、安裝方便</p><p>　　PLC

62、的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。</p><p><b>　　PLC的工作原理</b></p><p>　　最初研制生產(chǎn)的PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的： </p><p>　?。?）繼電器控制裝

63、置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。 </p><p>　?。?）PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。</p><p>　　為了消除二者

64、之間由于運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式---掃描技術。這樣在對于I/O響應要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。 </p><p>　　1、掃描技術 當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷

65、新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。</p><p><b>　?。?）輸入采樣階段</b></p><p>　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀

66、態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 </p><p>　?。?）用戶程序執(zhí)行階段 </p><p>　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按

67、先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的

68、凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 </p><p><b>　?。?）輸出刷新階段</b></p><p>　　當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設

69、。這時，才是PLC的真正輸出。</p><p>　?。?）PLC的I/O響應時間</p><p>　　為了增強PLC的抗干擾能力，提高其可行性，PLC的每個開關量輸入端都采用光電隔離等技術。為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式（掃描技術）。以上兩個主要原因，使得PLC得I/O響應比一般微型計算機構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應時間至少等于一個

70、掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。所謂I/O響應時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關輸出端信號的改變所需的時間。</p><p><b>　　系統(tǒng)設計方案</b></p><p><b>　　控制程序流程圖設計</b></p><p>　　圖3-1 系統(tǒng)示意圖</p><p>&l

71、t;b>　　圖3-2狀態(tài)流程圖</b></p><p><b>　　控制要求</b></p><p>　　多種液體自動混合裝置的PLC控制 </p><p>　　如圖3-1所示為三種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3和SL4為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒時接通，液體A、B、C與混合液閥由電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4

72、控制，M為攪勻電動機，其控制要求如下：  </p><p><b>　　1.初始狀態(tài) </b></p><p>　　裝置投入運行時,液體A、B、C閥門關閉，混合液閥門打開20s將容器放空后關閉。</p><p><b>　　2.起動操作 </b></p><p&g

73、t;　　按下啟動按鈕SB1,裝置開始按下列給定規(guī)律運轉(zhuǎn): </p><p>　　1)液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面達到SL3時，關閉液體A閥門，打開液體B閥門。 </p><p>　　2)當液面達到SL2時，關閉液體B閥門，打開液體C閥門。 </p><p>　　3)當液面達到SL1時，關閉液體C閥門，攪勻電動機開始攪拌。

74、60;</p><p>　　4)攪勻電動機工作1min后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。</p><p>　　5)當液面下降到SL4時，SL4由接通變斷開，再過20s后，容器放空，混合液閥門關閉，開始下一周期。 </p><p><b>　　3.停止操作 </b></p><p>　　按

75、下停止按鈕SB2后，要將當前的混合操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)）</p><p><b>　　設計要求</b></p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)設備工作方面及其它方面的需要,本次設計要達到如下設計要求</p><p>　　(1)要求本次設計的控制裝置采用PLC 技術實現(xiàn);</p><p>　　(2)要能完全滿足控

76、制要求。</p><p>　　(3)按下停止按鈕后，要將當前的混合操作處理完畢后,才停止操作</p><p><b>　　總體設計思路</b></p><p>　　經(jīng)過對上述設計要求的深入思考后.對系統(tǒng)的設計過程有了一定的構(gòu)架。具體的想法有一下幾點.本系統(tǒng)為兩種液體混合比控制電路的設計.需要對兩種液體的液面的高度監(jiān)控.因此.需要運用到傳感器進行

77、液面高度的監(jiān)控。各種液體入池的比例需要應用電磁閥控制.入池后的攪拌.則需要電機控制。對各個控件的控制.需要一個完整的控制流程.運用PLC 技術進行編程.可以實現(xiàn)對各個控件的控制。具體控制方法根據(jù)題目要求.按下啟動按鈕時.A 種液體進入容器.當達到一定值時.停止進入.B 種液體開始進入.當達到一定值時.停止進入B 種液體。攪拌機進行攪拌.一分鐘后攪拌均勻.停止攪拌.放出液體。經(jīng)20s 后停止放出.按停止鍵停止操作。液體的進入和放出.需要電

78、磁閥的控制.液面的深度需要傳感器的控制。</p><p><b>　　工作原理</b></p><p>　　多種液體自動混合是工業(yè)中經(jīng)常遇到的一個工藝流程。它一般要求多種液體在不同時刻向容器中流入不同的量.所需要的液體都注入完畢.再攪拌一段時間使多種液體混合均勻.并且往往還會對混合液進行.液體向容器中流入的量可以采用液面?zhèn)鞲衅鬟M行控制。即當某種液體向容器中注入時.容器

79、中的液面會不斷上升?.當液面接觸到液面?zhèn)鞲衅鲿r.液面?zhèn)鞲衅鲿騊LC 提供一個輸入.PLC 經(jīng)過程序運算會產(chǎn)生一個使此種液體停止注入的輸出。混合液體可以用電動機帶動的攪拌機進行攪拌混合。最后把混合好的液體經(jīng)過出口排出到下一道工序。</p><p><b>　　4系統(tǒng)硬件設計</b></p><p>　　4.1液位傳感器的選擇</p><p>　

80、　選用LSF-2.5 型液位傳感器其中“L”表示光電的，“S”表示傳感器，“F”表示防腐蝕的。2.5 為最大工作壓力。LSF 系列液位開關可提供非常準確、可靠的液位檢測。其原理是依據(jù)光的反射折射原理，當沒有液體時，光被前端的棱鏡面或球面反射回來，有液體覆蓋光電探頭球面時，光被折射出去，這使得輸出發(fā)生變化，相應的晶體管或繼電器動作并輸出一個開關量。應用此原理可制成單點或多點液位開關。LSF 光電液位開關具有較高的適應環(huán)境的能力，在耐腐蝕方

81、面有較好的抵抗能力。相關元件主要技術參數(shù)及原理如下：</p><p>　?。?）工作壓力可達2.5Mpa</p><p>　?。?）工作溫度上限為125°C</p><p>　　（3）觸點壽命為100 萬次</p><p>　?。?）觸點容量為70w</p><p>　　（5）開關電壓為24V </p&

82、gt;<p>　?。?）切換電流為0.5A 3.3</p><p>　　4.2攪拌電動機的選擇</p><p>　　選用EJ15-3 型電動機其中“E”表示電動機,“J”表示交流的,15 為設計序號,3 為最大工作電流 相關元件主要技術參數(shù)及原理如下。</p><p>　　EJ15 系列電動機是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機。</p

83、><p>　　(1)額定電壓為220V額定頻率為50Hz功率為2.5KW采用三角形接法。</p><p>　　(2)電動機運行地點的海拔不超過1000m。工作溫度15-40°C 濕度≤90%。</p><p>　　(3)EJ15 系列電動機效率高、節(jié)能、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動小、運行安全可靠。</p><p>　　其硬件接線如圖4-1

84、</p><p>　　圖4-1 硬件接線圖</p><p><b>　　4.3電磁閥的選擇</b></p><p>　　1 入罐液體選用VF4-25 型電磁閥其中“V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，4 表示設計序號，25 表示口徑mm 寬度。相關元件主要技術參數(shù)及原理如下：</p><p>　?。?）材質(zhì)?.聚四氟乙烯。

85、使用介質(zhì)?.硫酸、鹽酸、有機溶劑、化學試劑等酸堿性的液</p><p><b>　　體。</b></p><p>　　（2）介質(zhì)溫度≤150/℃環(huán)境溫度 20-60°C。</p><p>　　（3）使用電壓?AC 220V 50Hz/60Hz DC 24V。</p><p>　　（4）功率?AC 2.5

86、KW。</p><p>　?。?）操作方式,常閉,通電打開、斷電關閉,動作響應迅速,高頻率。</p><p>　　2 出罐液體選用AVF-40 型電磁閥，其中“A”表示可調(diào)節(jié)流量，“V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，40 為口徑(mm) 相關元件主要技術參數(shù)及原理如下：</p><p>　　(1)其最大特點就是能通過設備上的按鍵設置來控制流量，達到定時排空的效果。&

87、lt;/p><p>　　(2)其閥體材料為，聚四氟乙烯，有比較強的抗腐蝕能力。</p><p>　　(3).使用電壓 AC 220V 50Hz/60Hz DC 24V。</p><p>　　(4)功率?AC 5KW。</p><p><b>　　4.4接觸器的選擇</b></p><p>　　選

88、用CJ20-10/CJ20-16 型接觸器其中“C”表示接觸器，“J”表示交流，20 為設計編號，10/16 為主觸頭額定電流</p><p>　　相關元件主要技術參數(shù)及原理如下：</p><p>　　(1)操作頻率為1200/h</p><p>　　(2)機電壽命為1000 萬次</p><p>　　(3)主觸頭額定電流為10/16A<

89、;/p><p>　　(4)額定電壓為380/220A</p><p>　　(5)功率為2.5KW</p><p>　　4.5熱繼電器的選擇</p><p>　　選用JR16B-60/3D 型熱繼電器其中“J”表示繼電器?！癉”帶斷相保護相關元件主要技術參數(shù)及原理如下：</p><p>　　(1)額定電流為20A</p

90、><p>　　(2)熱元件額定電流為32/45A</p><p>　　4.6 PLC的選擇</p><p>　　選用西門子S7-200,CPU226作為控制單元來控制整個系統(tǒng)，之所以選擇這種PLC，主要考慮S7系列PLC有以下特點：</p><p>　　1）快速的CPU處理速度，大程序容量；</p><p>　　2）編程及

91、監(jiān)控功能強大，維修簡單； </p><p>　　3）結(jié)構(gòu)緊湊，價格低廉，具有極高的性能/價格比；</p><p>　　4）豐富的指令系統(tǒng)。</p><p>　　根據(jù) 設計要求,必須滿足以下要求： </p><p>　　1) 輸入信號有按鈕2個、液位傳感器3個，共有輸入信號5個?？紤]到留有15%的備用點，即5x(1+15

92、%)=5.75，取整數(shù)6，因此共需要6個輸入點。</p><p>　　2) 輸出信號有電磁閥3個、電動機接觸器1個。共4個輸出點?？紤]到留有15%的備用點，即4x(1+15%)=4.6，取整數(shù)5，因此共需要5個輸入點。</p><p><b>　　5軟件程序設計</b></p><p><b>　　I/O分配圖</b>

93、</p><p>　　根據(jù) 設計要求，選用西門子S7-200,CPU224作為控制單元來控制整個系統(tǒng)，</p><p>　　表1輸入輸出端口安排</p><p>　　圖5-2 I/O接線圖</p><p><b>　　梯形圖</b></p><p><b>　　5.3仿真圖&

94、lt;/b></p><p><b>　　上電20秒前</b></p><p><b>　　上電20秒后</b></p><p><b>　　按下啟動按鈕</b></p><p>　　液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面達到SL3時，關閉液體A閥門，打開液體B閥門。&#

95、160;</p><p>　　當液面達到SL2時，關閉液體B閥門，打開液體C閥門。</p><p>　　當液面達到SL1時，關閉液體C閥門，攪勻電動機開始攪拌。</p><p>　　當液面下降到SL4時，SL4由接通變斷開，再過20s后，容器放空，混合液閥門關閉，開始下一周期。</p><p><b>　　結(jié)束語</b>

96、</p><p>　　隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設計也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設計以前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低

97、。通過這次畢業(yè)設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)?！　?lt;/p><p>　　在這次畢業(yè)設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。</p><p>　　我的心得也就這么多了，總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比

98、較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了?！　≡诖艘兄x我的指導老師**對我悉心的指導，感謝老師給我的幫助。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中

99、我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　《液體

100、混合比控制》本畢業(yè)設計（論文）的工作是在**老師的悉心指導下完成的，**老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和科學的工作方法給了我極大的幫助和影響。在此衷心感謝四年來劉瑞娟老師對我的關心和指導。</p><p>　　**老師悉心指導我們完成了畢業(yè)設計（論文），在學習上和生活上都給予了我很大的關心和幫助，在此向劉瑞娟老師表示衷心的謝意。</p><p>　　**老師對于我的畢業(yè)設計（論文）都提出了許多的寶貴意

101、見，在此表示衷心的感謝。</p><p>　　在撰寫畢業(yè)設計（論文）期間，**等同學對我畢業(yè)設計（論文）中的T形圖 研究工作給予了熱情幫助，在此向他們表達我的感激之情。</p><p>　　另外也感謝家人 ，他們的理解和支持使我能夠在學校專心完成我的學業(yè)。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　

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108、.可編程序控制器選用手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2002.7 </p><p>　　[22] 陳宇編.可編程序控制器基礎及編程技巧.廣州：華南理工大學出版社. </p><p>　　[23] 鐘肇新、彭侃編譯.可編程序控制器原理及應用（第二版）.廣州：華南理工大學出版社，1997 </p><p>　　[24] 陸寶春等編.電氣與可編程

109、序控制器技術.南京：南京理工大學出版社，2000 </p><p>　　[25] 方承遠編.工廠電氣控制技術.北京：機械工業(yè)出版社，2002 </p><p>　　[26] 趙負圖主編.光電檢測控制電路手冊.北京：化學工業(yè)出版社，2003.1 </p><p>　　[27] 汪曉光等編著.可編程控制器原理及應用（上冊）.北京：機械工業(yè)出

110、版社， 2000.10 </p><p>　　[28] 朱善君等編著.可編程序控制系統(tǒng).北京：清華大學出版社，1992 </p><p>　　[29] 廖常初主編.PLC編程及應用.北京：機械工業(yè)出版社，2002.9 </p><p>　　[30] 王衛(wèi)兵等編著.可編程序控制器原理及應用.北京：機械工業(yè)出版社，1999.8 &

111、lt;/p><p><b>　　附錄 一</b></p><p><b>　　PLC簡介  </b></p><p>　　可編程控制器是60年代末在美國首先出現(xiàn)的，當時叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器。以執(zhí)行邏輯

112、判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。提出PLC概念的是美國通用汽車公司。PLC的基本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，控制器的硬件是標準的、通用的。根據(jù)實際應用對象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi),使控制器和被控對象連接方便。  </p><p>　　70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，

113、輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的PLC已不再是僅有邏輯(Logic)判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。國際電工委員會(IEC)頒布的可編程控制器標準草案中對可編程控制器作了如下的定義：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸

114、入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外圍設備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的設計。  </p><p>　　可編程控制器對用戶來說，是一種無觸點設備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的普及推廣應用。  </p><p>　　可編程控制器是面向用戶的專用工業(yè)控