畢業(yè)設計--c616車床經濟型數控改裝設計

1、<p><b>　　畢業(yè)設計</b></p><p>　　畢業(yè)設計題目：C616車床經濟型數控改裝設計</p><p>　　——刀架的進給伺服系統(tǒng)設計</p><p>　　姓 名： </p><p>　　班 級： </p><

2、;p>　　學 號： </p><p>　　指導老師： </p><p>　　設計日期2011年11月01日 至 2011年12月24日</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　序言------------------------

3、---------------------------------03</p><p>　　一、設計方案的確定------------------------------------04</p><p>　　（一）、設計任務----------------------------------------------------------04</p><p>　?。?/p>

4、二）、總體設計方案的確定-------------------------------------------04</p><p>　　（三）、車床主要技術參數----------------------------------------------04</p><p>　　二、機械部分改造與設計------------------------------05</p>&l

5、t;p>　?。ㄒ唬⒂嬎闱邢髁?------------------------------------------------------05</p><p>　?。ǘL珠系杠副型號、規(guī)格和支承軸承的型號-----------------06</p><p>　?。ㄈX輪傳動計算------------------------------------------------

6、----08</p><p>　　三、步進電動機的選擇---------------------------------16</p><p>　　（一）、步進電機選用的基本原則-------------------------------------16</p><p>　　（二）、步進電機的選擇-----------------------------------

7、--------------17</p><p>　　四、導軌的選型------------------------------------------18</p><p>　　小結---------------------------------------------------------20</p><p><b>　　課題簡介：</b>

8、;</p><p>　　本課題是圍繞將普通機床改造成經濟型數控機床展開設計的，經濟型數控機床是指價格低廉、操作使用方便，適合我國國情的裝有簡易數控系統(tǒng)的高效自動化機床，中小型企業(yè)為了發(fā)展生產，常希望對原有舊機床進行改造，實現數控化、自動化。經濟型數控機床系統(tǒng)就是結合現實的生產實際，結合我國國情，在滿足系統(tǒng)基本功能的前提下，盡可能降低價格。價格便宜、性能價格比適中是其最主要的特點，特別適合在設備中占有較大比重的普通

9、車床改造，適合在生產第一線大面積推廣。企業(yè)應用經濟型數控型系統(tǒng)對設備進行改造后，將提高產品加工精度和批量生產的能力，同時又能保持“萬能加工”和“專用高效”這兩種屬性，提高設備自身對產品更新換代的應變能力，增強企業(yè)的競爭能力。</p><p>　　利用微機改造現有的普通車床，主要應該解決的問題是如何將機械傳動的進給和手工控制的刀架轉位，進給改造成由計算機控制的刀架自動轉位以及自動進給加工車床，即經濟型數控機床。&l

10、t;/p><p>　　進行數控機床的改造是非常有必要的。數控機床可以很好地解決形狀復雜、精密、小批量及多變零件的加工問題。能夠穩(wěn)定加工質量和提高生產效率，但是數控機床的運用也受到其他條件的限制。如：數控機床價格昂貴，一次性投資巨大等，因此，普通車床的數控改造，大有可為。它適合我國的經濟水平、教育水平和生產水平，已成為我國設備技術改造主要方向之一。</p><p>　　現我選用C616普通車床為

11、例進行數控改造。</p><p><b>　　設計方案的確定</b></p><p>　　C616型車床是一種加工效率高，操作性能好，社會擁有量最大的普通機床。實踐證明，把這種車床改造為數控車床，已經受到了良好的經濟效果。</p><p><b>　?。ㄒ唬⒃O計任務</b></p><p>　　設

12、計的目的為將C616普通車床改造成經濟型數控機床，要求該機床具有切削螺紋的功能，縱向和橫向具有直線和圓弧插補功能，系統(tǒng)分辨率縱向為0.01mm，橫向為0.005mm。</p><p>　?。ǘ⒖傮w設計方案的確定</p><p>　　由于是經濟型數控改造，所以在考慮具體方案時，基本原則是在滿足使用要求的前提下，對機床的改動盡可能減少，以降低成本。根據C616車床有關資料以及數控車床的改造

13、經驗，確定總體方案為：采用微機對數據進行計算處理，經一級齒輪減速后，帶動滾珠絲桿轉動，從而實現縱向、橫向進給運動。</p><p>　?。ㄈ④嚧仓饕夹g參數</p><p>　　主軸電動機功率：4.5kw</p><p>　　主軸最高轉速：1980r/min;最低轉速：45r/min</p><p>　　最大加工直徑：床身上320mm;刀

14、架上175mm</p><p>　　最大加工長度：750mm;</p><p>　　快進速度：縱向10m/min;橫向5m/min</p><p>　　最大切削進給速度：縱向3.34m/min;橫向1.6m/min;</p><p>　　刀架最大縱向行程：820mm；刀架最大橫向行程：195mm</p><p>　　大

15、托板、中托板及刀架總重約：500N</p><p>　　二、機械部分改造設計與計算</p><p>　　1、縱向進給系統(tǒng)的設計</p><p>　　經濟型數控車床的改造一般是步進電機經減速驅動絲杠，螺母固定在溜板箱上，帶動刀架左右移動。步進電機的布置，可放在絲杠的任意一端。對車床改造來說，外觀不必象產品設計要求那么高，而從改造方便，實用方面來考慮，一般把步進電機放在

16、縱向絲杠的右端。</p><p>　　2、縱向進給系統(tǒng)的設計計算 已知條件：</p><p>　　工作臺重量：W=80kgf=80N（根據圖紙粗略計算）</p><p>　　時間常數：T=25ms</p><p>　　滾珠絲杠基本導程:Ln=6mm</p><p>　　行程：S=640mm</p>

17、<p>　　脈沖當量：δp=0.01mm/step</p><p>　　步距角：α=0.75ο/step</p><p>　　快速進給速度：Vmax=2mm/min</p><p>　?。?）切削計算 由《機床設計手冊》可知，切削功率</p><p><b>　　Nc=NηK </b></p>

18、<p>　　式中N——電機功率，查機床說明書，N=4KW;</p><p>　　η——主傳動系統(tǒng)總效率，一般為0.6~0.7取η=0.65；</p><p>　　K——進給系統(tǒng)功率系數，取為K=0.96</p><p>　　則： Ne=4×0.65×0.96=2.496KW</p><p><b&

19、gt;　　又因為</b></p><p>　　Ne=F2V/6120</p><p>　　F2=6120Ne/V</p><p>　　所以式中v——切削線速度，取v=100m/min</p><p>　　主切削力Fz=152.76(kgf)=1527.6(N)</p><p>　　由《金屬切削原理》可知，主

20、切削力</p><p>　　Fz=CF2·a F F2·frF2·KF2</p><p>　　查表得：CF2=188kgf/mm21880Mpa</p><p>　　XF2=1 YF2=0.75 KF2=1</p><p>　　則可計算F2如表（1）所示：</p><p>　　表（1

21、） F2計算結果</p><p>　　當F2=1520N時，切削深度ap=2mm，走刀量F=0.3mm，以此參數作為下面計算的依據。</p><p>　　從《機床設計手冊》中可知，在一般外圓車削時：</p><p>　　Fx=（0.1~0.6）Fz Fz=（0.15~0.7）Fz</p><p><b>　　取：

22、 </b></p><p>　　Fx=0.5Fz=0.5×1527.6=763.8N</p><p>　　Fz=0.6Fz=0.6×1527.6=916.5N</p><p>　　（2）滾珠絲杠設計計算</p><p>　　綜合導軌車床絲杠的軸向力：</p><p>　　P=KFx+f

23、（Fz+W）</p><p>　　式中K=1.15，f=0.15~0.18,取為0.16.</p><p><b>　　則</b></p><p>　　P=1.15×763.8+0.16×（1527.6+800）=1250.8N</p><p><b>　　1）強度計算</b>&

24、lt;/p><p><b>　　壽命值</b></p><p>　　L1=60n1T1/108</p><p>　　n1= n1f/L2=1000vf/лDLD</p><p>　　取工件直徑D=80mm 查表得 T1=15000h</p><p><b>　　則</b>&l

25、t;/p><p>　　n1=1000×100×0.3/3.14×80×6=20m/min</p><p>　　L1=60×20×15000/106=18</p><p>　　最大動負載 Q=3√L1fψfH</p><p>　　查表得： 運轉系數fψ=1.2

26、 硬度系數fH=1</p><p><b>　　則</b></p><p>　　Q=3√18×1.2×1×1250.8=39933.6N</p><p>　　根據最大動負載Q的值，可選擇滾珠絲杠的型號。例如，滾珠絲杠參照漢江機床廠的產品樣本選取FC1B系列，滾珠絲杠直徑為φ32mm型號為FC1B32×6

27、——5——F2，其額定動載荷是10689N，所以強度足夠用。</p><p>　　2）效率計算：根據《機械原理》的公式，絲杠螺母副的傳動效率η為：</p><p>　　η=tgv/rg(v+ψ)</p><p>　　式中 摩擦角ψ=100 螺旋升角r=3025/</p><p><b>　　則</b>

28、</p><p>　　η=tg3025//rg(3025/+100)</p><p>　　3）剛度驗算：滾珠絲杠受到工作負載P引起的導程的變化量</p><p>　　ΔL1=±PL0/EF</p><p>　　式中 L0 =6mm=0.6cm;</p><p>　　E=20.6×166N/

29、cm2.</p><p>　　滾珠絲杠截面積 T=(d/2)2π=(28031/2)2×3.14</p><p><b>　　則</b></p><p>　　ΔL1=±1250.8×0.6/20.6×108×(28031/2)2×3.14=±5.9×10-6cm

30、.</p><p>　　滾珠絲杠受扭矩引起的導程變化量ΔL2很小可忽略：即ΔL=ΔL1所以：導程變形總誤差Δ為：</p><p>　　Δ=100/ L2·ΔL=100/0.6×5.9×106=9.8μm/m</p><p>　　查表知E級精度絲杠允許的螺距誤差（1m長）為15μm/m,</p><p><b

31、>　　故剛度足夠。</b></p><p>　　4）穩(wěn)定性驗算：由于機床原絲杠直徑為φ30mm,現選用的滾珠絲杠直徑為φ32mm支承方式不變，所以穩(wěn)定性不存在問題。</p><p>　　（3）齒輪及轉矩的有關計算</p><p><b>　　1）有關齒輪計算</b></p><p><b>　

32、　傳動比</b></p><p>　　i=ΨL1/360Ψ=0.75×6/360×0.01=1.25</p><p>　　故取 Z1=32mm Z2=40</p><p>　　m=2mm b=20mm α=200</p><p>　　d1=m Z1=2×32=64mm</p&

33、gt;<p>　　d2=m Z2=2×40=80mm</p><p>　　d11=d1+2ha*=68mm</p><p>　　d12=d2+2ha*=84mm</p><p>　　a=d1+d2/2=64+80/2=72mm</p><p><b>　　2）轉動慣量計算</b></p>

34、;<p>　　工作臺質量折算到電機軸上的轉動慣量：</p><p>　　J1=(180δ/πψ)2W=(180×0.01/3.14×0.75)2×80=0.468kg·cm2</p><p>　　=4.68N·cm2</p><p><b>　　絲杠的轉動量：</b></p&

35、gt;<p>　　Js=7.8×104×D4L1=7.8×104×3.24×140.3</p><p>　　=11.475kg·cm2=114.75N·cm2</p><p><b>　　齒輪的轉動量：</b></p><p>　　JZ1=7.8×10

36、4×6.44×2=2.617kg·cm2=26.17N·cm2</p><p>　　JZ2=7.8×104×84×2=6.39 kg·cm2=63.9 N·cm2</p><p>　　電機轉動慣量很小可以忽略。</p><p><b>　　因此總的轉動慣量：</

37、b></p><p>　　J=1/i2(JS+JZ2)+JZ1+J1</p><p>　　=1/1.252(11.475+6.39)+2.617+0.468</p><p>　　=14.519 kg·cm2=145.19 N·cm2</p><p>　　3）所需轉動力矩計算</p><p>　

38、　快速空載啟動時所需力矩</p><p>　　M=Mmax+Mr+Mn</p><p>　　最大切削負載時所需力矩</p><p>　　M=Mx+MF+Mn+M1</p><p><b>　　快速進給時所需力矩</b></p><p><b>　　M=Mf+M0 </b>&l

39、t;/p><p>　　式中 Mmax——空載啟動時折算到電機軸上的加速度力矩；</p><p>　　MF ——折算到電機軸上的摩擦力矩；</p><p>　　Mn ——由于絲杠預緊所引起，折算到電機軸上的附加摩擦力矩</p><p>　　Mx ——切削時折算到電機軸上的加速度力矩；</p><p>　　M1 ——折算到電機

40、軸上的切削負載力矩。</p><p>　　Ma=fn/9.6f×104N·m</p><p>　　當n=nmax時，Mmax=Ms</p><p>　　Nmax=VmmL/Ln=2000×1.25/6=416.7n/min</p><p>　　Mmax=14.519×416.7×10-4/9.

41、6×0.025=2.52N·m=25.2kgf·cm</p><p>　　當n=nt時，Mn=Mx</p><p>　　n1=nf1/LD=1000vf1LD/ LDπD=24.88r/min</p><p>　　M1=14.519×24.88×10-4/9.6×0.025=1.536kgf·cm

42、</p><p>　　Mf=F2Ln/2πrn/fWL0/2πrn</p><p>　　當ηn=0.8 f`=0.16時</p><p>　　Mf=0.16×80×0.6/2×3.14×0.8×1.25=1.233kgf·cm</p><p>　　Mn=FxL0(1-ηn

43、2)/2πp</p><p>　　當ηn=0.9時預加載的P0=F/3則: Mn=FxLn(1-ηn2)/6πp=76.38×0.6(1-0.92)/6×3.14×0.8×1.25=0.462kg f·cm=4.62 kg N·cm</p><p>　　M1=FnL0/2π

44、p=76.38×0.6/2×3.14×0.8×1.25=7.297 kg f·cm=72.97 N·cm</p><p>　　所以，快速空載啟動時所需力矩：</p><p>　　M=Mmax+M1+Mn</p><p>　　=25.72+1.223+0.462=27.405kg f·cm</

45、p><p>　　=274.05N·cm</p><p><b>　　切削時所需力矩：</b></p><p>　　M=Ma+M1+Mn+M0</p><p>　　=1.536+1.223+0.462+7.297=10.518kg f·cm</p><p>　　=105.18N

46、83;cm</p><p>　　快速進給時所需力矩：</p><p>　　M=M1+Mn=1.223+0.462=1.685 kg f·cm</p><p>　　=16.85N·cm</p><p>　　由以上分析計算可知：</p><p>　　所需最大力矩Mmax發(fā)生在快速啟動時，</p&g

47、t;<p>　　Mmax =27.405 kg f·cm=274.05 N·cm</p><p>　　1、橫向進給系統(tǒng)的設計</p><p>　　經濟型數控改造的橫向進給系統(tǒng)的設計比較簡單，一般是步進電機經減速后驅動滾珠絲杠，使刀架橫向運動。步進電機安裝在大拖板上，用法蘭盤將步進電機和機床大拖板連接起來，以保證其回軸度，提高傳動精度。</p>

48、<p>　　2、橫向進給系統(tǒng)的設計和計算</p><p>　　由于橫向進給系統(tǒng)的設計和計算與縱向類似，所用到的公式不再詳細說明，只計算結果。</p><p><b>　　已知條件：</b></p><p>　　工作臺重（根據圖紙粗略計算） W=30kg f=300N</p><p>　　時間常數

49、 T=25ms</p><p>　　滾珠絲杠基本導程 L0=4mm 左旋</p><p>　　行程 S=190mm</p><p>　　脈沖當量 δp=0.005mm/step</p><p&g

50、t;　　步距角 α=0.752/step</p><p>　　快速進給速度 vmax=1m/min</p><p>　　（1）切削力計算 橫向進給量為縱向的1/2~1/3,取1/2,則切削力約為縱向的1/2.</p><p>　　Fz=0.5×152.76=76.38kg

51、f=763.8N</p><p><b>　　在切斷工件時:</b></p><p>　　Fs=0.5Fz=0.5×76.38=38.19kg f=381.9N</p><p>　　(2)滾珠絲杠設計計算</p><p>　　1)強度計算:對于燕尾型導軌:</p><p>　　P=K F

52、s +F/( Fz +W)</p><p>　　取K=1.4 F/=0.2</p><p><b>　　則</b></p><p>　　P=1.4×38.19+0.2(76.38+30)</p><p>　　=74.74kg·f=747.4N</p><p>　　壽命值L1

53、=60n1T1/106=60×15×15000/106=13.5</p><p><b>　　最大動負載</b></p><p>　　Q=3√L1·fψfμP=3√13.5×1.2×1×74.74=213.55kg f=2135.5N</p><p>　　根據最大動負載Q的值，可選擇滾

54、珠絲杠的型號。例如，滾珠絲杠參照漢江機床廠的產品樣本選取Fe1B系列，滾珠絲杠公稱直徑為φ20mm，型號為Fe1B×4——5——E2左，其額定動負載為5393N，所以強度足夠用。</p><p>　　2）效率計算：螺旋升角γ=3038/，摩擦角ψ=10/</p><p><b>　　則傳動效率</b></p><p>　　η=rgγ/

55、rg(γ+ψ)=rg3038//rg(3038/+10/)=0.956</p><p>　　3）剛度驗算：滾珠絲杠受工件負載P引起的導程的變化量</p><p>　　△L1=±PL0/EF=±(74.74×10×0.4×4)/3.14×20.6×106×1.76192=±5.96×106cm

56、</p><p>　　滾珠絲杠受扭矩引起的導程變化量△L2很小，可忽略，即△L=△L1所以導程變形總誤差為</p><p>　　△=100/L0△L=100/0.4×5.96×106=14.9μm</p><p>　　查表知E級精度絲杠允許的螺旋誤差（1m長）為15μm/m,故剛度足夠。</p><p>　　4）穩(wěn)定性驗算

57、：由于選用滾珠絲杠的直徑相同，而支承方式由原來的一端固定，一端懸空，一端固定，一端徑向支承，所以穩(wěn)定性增強，故不再驗算。</p><p>　　（3）齒輪及轉矩有關計算</p><p><b>　　1）有關齒輪計算</b></p><p>　　傳動比 i=ΨL0/ 360δ=0.75×4/360×0.005=5/3=1

58、.67</p><p>　　故取 Z4=18 Z2=30</p><p>　　m=2mm b=20mm α=200</p><p>　　d1=36mm d2=20mm</p><p>　　d-1=40mm d-1=64mm</p><p><b>　　

59、d=48mm</b></p><p><b>　　2)傳動慣量計算</b></p><p>　　工作臺質量折算到電機軸上的轉動慣量:</p><p>　　J1=(180δp/πψ)2W=(180×0.005/3.14×0.75)2×30×1/100=0.0439kg·cm2</

60、p><p><b>　　絲杠的轉動慣量：</b></p><p>　　Js=7.8×10-4×D4L1=7.8×10-4×24×50=0.624 kg·cm2</p><p><b>　　齒輪的轉動慣量：</b></p><p>　　JZ1=7

61、.8×10-4×3.64×2=0.262 kg·cm2</p><p>　　JZ2=7.8×10-4×64×2=2.022 kg·cm2</p><p>　　電機轉動慣量很小可以忽略。</p><p>　　因此，總的轉動慣量：</p><p>　　J=1/i2(J

62、S+ JZ2)+ JZ1+J1=(3/5)2×(0.624+2.022)+0.202+0.0439</p><p>　　=1.258 kg·cm2</p><p>　　3）所需轉動力矩計算</p><p>　　nmax=vmaxi/LP=(1000×5/3)/4=416.7r/min</p><p>　　Mmax

63、=Jpmax/9.6T×10-4=(1.258×416.7)/(9.6×0.025) ×10-4=0.2184N·m=2.23kg f·cm</p><p>　　ns=n±f1/Ln=1000vf1/πDLn=1000×100×0.15×5/3.14×60×4×3=33.17r/min

64、</p><p>　　Mat=(1.258×33.17)/(9.6×0.025) ×10-4=0.017N·m=0.1775f·cm</p><p>　　Mt=FnL0/2πψ=fWLn/2πψ=(0.2×30×0.4×3)/(2×3.14×0.8×5)=0.287kgf·

65、;cm=0.028 N·m</p><p>　　Mn=FrLn/6πηi(1-n2)=(38.19×0.4×3)/(6×3.14×0.8×5)(1-0.92)=0.116kgf·cm=0.011 N·m</p><p>　　Mt=FvLn/2πηi=(38.19×0.4×3)/(2×

66、;3.14×0.8×5)=1.824kgf·cm=0.182N·m</p><p>　　所以，快速空載啟動時所需轉矩</p><p>　　M=Mmax+Mt+Mn</p><p>　　=2.23+0.287+0.116=2.633kg f·cm=26.33N·cm</p><p>&

67、lt;b>　　切削時所需力矩：</b></p><p>　　M=Ma+M1+Mn+M1</p><p>　　=0.1774+0.287+0.116+1.824</p><p>　　=2.404kg f·cm=24.04N·cm</p><p>　　快速進給時所需力矩：</p><p&g

68、t;　　M=M1+Mn=0.287+0.116</p><p>　　=0.403kg f·cm=4.03N·cm</p><p>　　從以上計算可知：最大轉矩發(fā)生在快速啟動時，Mmax=2.633kg f·cm=26.33N·cm</p><p><b>　　三、步進電機的選擇</b></p>

69、<p>　?。ㄒ唬┎竭M電機的選擇的基本原則</p><p>　　合理選用步進電機是比較復雜的問題，需要根據電機在整個系統(tǒng)中的實際工作情況，經過分析后才能正確選擇?，F僅就選用步進電機最基本的原則介紹如下：</p><p>　　1.步距角α 步距角應滿足：α≤αmax/1</p><p>　　式中 i—— 傳動比

70、</p><p>　　nmax———系統(tǒng)對步進電機所驅動部件的最小轉角</p><p><b>　　2.精度</b></p><p>　　步進電機的精度可用步距誤差或積累誤差衡量，積累誤差是指轉子從任意位置開始，經過任意步后，轉子的實際轉角與理論轉角之差的最大值。用積累誤差衡量精度比較實用。所以選用步進電機應滿足</p><

71、p><b>　　△Q=≤i［△θ］</b></p><p>　　式中 △Q ——步進電機的積累誤差；</p><p>　?。邸鳓龋荨到y(tǒng)對步進電機驅動部件允許的角度誤差。</p><p><b>　　3.轉矩</b></p><p>　　為了使步進電機正常運行（不失步、不越步）

72、正常啟動并滿足對轉速的要求，必須考慮：</p><p>　　啟動力矩：一般啟動力矩選取為：MQ≥M1.6/0.3~0.5</p><p>　　式中 Mq——電動機啟動力矩；</p><p>　　MLn——電動機靜負載力矩。</p><p>　　根據步進電機的相數和拍數，啟動力矩選取如表（2）所示。Mfn為步進電機的最大靜轉矩，是

73、步進電機技術數據中給出的。</p><p>　　表（2） 步進電機相數、拍數、啟動力矩表</p><p>　　2）在要求的運行頻率范圍內，電動機運行力矩應大于電動機的靜載力力矩與電動機轉動慣量（包括負載的轉動慣量）引起的慣性矩之和。</p><p><b>　　3.啟動頻率</b></p><p>　　由于步進電機的啟

74、動頻率隨著負載力矩和轉動慣量的最大而降低，因此相應負載力矩和轉動慣量的極限啟動頻率應滿足：</p><p><b>　　f1≥［fep］m</b></p><p>　　式中 f1 ——極限啟動頻率；</p><p>　?。踗ep］m ——要求步進電機最高啟動頻率。</p><p>　?。ǘ┎竭M電機的選擇

75、</p><p>　　1.C616縱向進給系統(tǒng)步進電機的確定</p><p>　　Mq=MLn/0.4=(27.405×10)/0.4=685.125 N·cm</p><p>　　為滿足最小步距要求，電動機選用三相六拍工作方式，查表知：Mq/Mjm=0.866所以步進電機轉動靜轉矩Mjm為</p><p>　　Mjm=M

76、4/0.866=685.125/0.866=791.14N·cm </p><p>　　步進電機最高工作頻率 fmax=vmax/60δf=2000/60×0.01=3333.3HZ</p><p>　　綜合考慮，查表選用110BF003型直流步進電機，能滿足使用要求。</p><p>　　4.C616橫向進給系統(tǒng)步

77、進電機的確定</p><p>　　Mq=MLD/0.4=2.633×10/0.4=65.825 N·cm</p><p>　　電動機仍選用三相六拍工作方式，查表知：</p><p>　　Mq/Mjm=0.866</p><p>　　所以，步進電機最大靜轉矩Mjm為：</p><p>　　Mjm=Mq

78、/0.866=65.825/0.866=76.01 N·cm</p><p>　　步進電機最高工作頻率</p><p>　　fmax=vmax/60δ=1000/60×0.005=3333.3Hz</p><p>　　為了使于設計和采購，仍選用110BF003型直流步進電機，能滿足使用要求。</p><p><b&g

79、t;　　四、導軌的選型</b></p><p>　　臥式車床的運動部件，如刀架、工作臺都是沿著機床導軌而運動的。導軌就是支承和導向，即支承運動部件保證運動部件在外力作用下能準確的沿著一定的方向運動。導軌的導向精度、精度保持性和低速運動平穩(wěn)性直接影響機床的加工精度、承載能力和使用性能。數控機床上，常使用滑動導軌和滾動導軌。滾動導軌摩擦系數小，動靜摩擦系數接近因而運動靈活輕便低速運行時不易產生爬行現象。進

80、度高但價格貴。經濟型數控一般不使用滾動導軌，尤其是數控改造。若使用滾動導軌，將太大增加機床床身的改造工作量和改造成本。因此，數控改造一般仍使用滑動導軌?；瑒訉к壘哂薪Y構簡單，剛性好，抗震性強等優(yōu)點。普通機床導軌一般是鑄鐵——淬火鋼導軌。這種導軌的缺點是靜摩擦系數大，且動摩擦系數隨速度的變化而變化，低速時易產生爬行現象，影響行動平穩(wěn)性和定位精度，為克服滑動導軌的上述缺點，數控改造一般是將原機床導軌進行修整后貼塑，使其成為貼塑導軌，貼塑導軌

81、摩擦系數小，且動靜摩擦系數差很小，能防止低速爬行現象、耐磨性、抗咬傷能力強、加工性和化學性能穩(wěn)定，且有良好的自潤滑和抗振性，加工簡單，成本低。</p><p>　　目前應用較多的聚四氯乙稀（PTEE）貼塑軟帶，如美國生產的Twrcic—B和我國生產的TSF軟帶材料，此種軟帶厚度為0.8mm,3.2mm等幾種規(guī)格?？紤]承載變形，且厚度小的規(guī)格，如果考慮到加工余量，選用厚度為1.6mm為宜。</p>&

82、lt;p>　　貼塑軟帶粘貼工藝非常簡單，可直接粘貼在原有的滑動導軌而上，不受導軌形式的限制，各種組合像是的規(guī)定導軌均可粘結。粘結前按導軌精度要求對金屬導軌面進行加工修理。根據導軌尺寸長度放大3~4mm，切下貼塑軟帶。金屬粘結面與軟帶結面應清洗干凈，用特殊配置的粘合劑粘結，加壓固化，待其完全固化后進行修整加工。作為導軌面的表面，根據需要可進行磨、銑、刮研、開油槽、鉆孔等加工，以滿足裝配要求。</p><p>

83、<b>　　小 結</b></p><p>　　三年的大學學習，讓我們對機械設計與制造方面的知識有了一個系統(tǒng)而又全新的認識。畢業(yè)設計是我們學習中最后一個重要的實踐性環(huán)節(jié)，是一個綜合性較強的設計任務，它為我們以后從事技術工作打下了一個良好的基礎，對我們掌握所學知識的情況進行了全面而又直觀的檢測。為了能夠較好的完成這次畢業(yè)設計，我投入了萬分的經歷做了充分的準備工作。</p>

84、<p>　　首先，我先針對畢業(yè)課題來考慮，在指導老師的指點和幫助下，對所需的資料進行搜集和整理，根據設計的要求，在對資料做一個簡單的歸類。</p><p>　　其次，依據指導老師給出的設計任務要求，先制定設計的總體方案，按照指導老師要求的設計進度，一步步的完成此次的設計任務。前幾周的數控拆裝綜合實驗，為我此次的畢業(yè)設計做了很好的鋪墊，讓我做起來沒有太多陌生的感覺，更加得心應手些。</p>

85、<p>　　畢業(yè)設計雖已結束，但想想我在其中所學到的知識，所越到的困難，仍記憶猶新。它讓我明白了無論是設計新產品，還是改造原先的老產品，都是一個復雜的技術過程，不能馬虎。設計人員應先明白設計的目的，了解產品的價值和實用性，其次要對設計的產品進行構思，確定總體方案，查閱資料，最后編寫產品的設計說明書，進行繪圖。</p><p>　　這次的畢業(yè)設計培養(yǎng)了我獨立設計思考和分析解決問題的能力，拓寬了我的知識面，