武漢理工大學(xué)畢業(yè)答辯演示課件

1、起重機設(shè)計班級：物流0902班學(xué)生：楊康學(xué)號：0120918950334指導(dǎo)教師：歐漢生畢業(yè)設(shè)計過程畢業(yè)設(shè)計選題總體設(shè)計門架結(jié)構(gòu)設(shè)計及三維仿真論文初稿撰寫畢業(yè)設(shè)計答辯論文修改打印結(jié)束內(nèi)容論文構(gòu)成門架結(jié)構(gòu)設(shè)計及三維仿真結(jié)論與展望總體設(shè)計計算緒論致謝緒論背景：集裝箱碼頭一般由岸橋起重機為主，岸橋起重機造價高昂，隨著經(jīng)濟形勢的不斷變化，中小型碼頭集裝箱起重機亦需要進行必要的改進，以降低成本，提高效率。意義：JQ4525起重機是一種全新的起重機

2、，通過引進側(cè)移繩，擴大了起重機的變幅范圍，同時抑制了貨物的偏擺，使門機具備了岸橋起重機的功能，同時造價更加便宜，能以較為廉價的方式適用于中小型集裝箱碼頭，本次畢業(yè)設(shè)計為以后的研究奠定了一定的理論基礎(chǔ)?？傮w設(shè)計內(nèi)容總體設(shè)計內(nèi)容總體設(shè)計貨物水平位移校驗臂架自重平衡系統(tǒng)的設(shè)計風載荷、整機重量中心計算整機抗傾覆穩(wěn)定性校驗輪壓計算總體結(jié)構(gòu)形式整機方案總圖本次設(shè)計的門座式集裝箱起重機的一大亮點就是，通過引進側(cè)移繩，擴大了起重機的變幅范圍，同時抑制了

3、貨物的偏擺，使門機具備了岸橋起重機的功能。沒有普通門機所有的回轉(zhuǎn)機構(gòu)。故由起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)和運行機構(gòu)這三大機構(gòu)構(gòu)成。貨物水平位移特性本次設(shè)計水平性校驗以臂架下鉸點為坐標原點，建立直接坐標系，在excel表格中編輯計算。自重不平衡力矩校驗臂架系統(tǒng)自重不平衡力矩的計算方法：首先假設(shè)齒條力為零及吊重為零，然后在各幅度下，分別計算拉桿作用在臂架上的力對臂架下鉸點的力矩，減去臂架自重對下鉸點的力矩，結(jié)果即為臂架系統(tǒng)自重的不平衡力矩。風載荷的計算

4、、整機重量重心計算戶外工作的起重機承受風載荷的作用。起重機風載荷分為工作狀態(tài)下的風載荷和非工作狀態(tài)下的風載荷兩類。運用高數(shù)知識平面圖形質(zhì)心公式：求得最大幅度時，重心坐標為（1.3282.124），最小幅度時，重心坐標為（3.598，3.102）。整機抗傾覆穩(wěn)定性校驗在最不利的載荷組合條件下，計算各項載荷對起重機支承平面上的傾覆線的力矩，凡對起重機起穩(wěn)定作用的力矩為正，起傾覆作用的力矩為負。若各項的代數(shù)和不小于零，認為起重機是穩(wěn)定的。本次

5、計算檢驗結(jié)果都滿足穩(wěn)定性條件。輪壓計算根據(jù)理論力學(xué)的知識在excel中算出各機構(gòu)相對于臂架下鉸點力矩，根據(jù)理論力學(xué)公式：進而計算出A、B、C、D四點的支撐力。經(jīng)excel計算，最大輪壓為234309N，由于允許的最大輪壓為250000N，所以所有的工況下輪壓滿足條件。門架結(jié)構(gòu)設(shè)計及三維仿真本次設(shè)計運用solidwks進行三維建模，運用ansys進行強度、剛度分析。在老師和同學(xué)的幫助下，我整個過程學(xué)會了很多三維軟件操作技巧。主梁門架視圖1

6、門架視圖2橫梁門架結(jié)構(gòu)受力分析按工作狀態(tài)下的最大載荷對門架機構(gòu)進行強度計算。作用到門架上的載荷有：由臂架變幅過程中通過臂架鉸支座傳來的力，人字架傳來的力，門架和相關(guān)機構(gòu)的自重。載荷分析驗算工況在工作過程中，由于臂架所處的位置不同，導(dǎo)致門架的受力情況也隨之不同。本文選取臂架或活對重平衡梁處于兩種特殊位置時的工況對門架進行強度校核。即分別校驗最大幅度滿載時的門架強度和最小變幅空載的門架強度。Ansys分析Ansys分析結(jié)果工況i最大變形量為

7、4.384mm，門架結(jié)構(gòu)主梁長為16000mm，橫梁長度為10500mm，門架長度允許最大變形量為10.5mm，此工況下滿足剛度要求；最大應(yīng)力為116.123MPa，選用Q235碳素鋼，根據(jù)起重機的工作級別，可以計算出許用應(yīng)力167.8MPa，門架結(jié)構(gòu)在滿載最大幅度時滿足強度要求。工況ii在工況ii情況下，最大變形量為2.517mm，門架結(jié)構(gòu)主梁長為16000mm，橫梁長度為10500mm，門架長度允許最大變形量為10.5mm，此工況下

8、滿足剛度要求；最大應(yīng)力為54.994MPa門架機構(gòu)在最小幅度空載時滿足強度要求。結(jié)論與展望結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計完成了整機總體設(shè)計及門架結(jié)構(gòu)三維仿真，并獨立完成了畢業(yè)論文，學(xué)到了很多實踐知識。展望由于是我首次獨立進行對起重機的整體設(shè)計，在完成設(shè)計的過程中難免有考慮不足之處，希望以后可以更加完善。在這個過程中，我體會到了團隊合作和交流的重要性，不懂就要勤學(xué)，不會就要苦練。這些感悟讓我獲益匪淺。希望在以后的學(xué)習(xí)工作中能熟練掌握運用類似專業(yè)軟件。致