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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 數(shù)字信號(hào)處理</b></p><p><b> 課 程 設(shè) 計(jì)</b></p><p> 二○一五年十二月二十七日</p><p><b> 引 言</b></p><p> 濾波器設(shè)計(jì)在數(shù)字信號(hào)處理中占有極其重要的地位,F(xiàn)IR數(shù)字濾
2、波器和IIR濾波器是濾波器設(shè)計(jì)的重要組成部分。利用MATLAB信號(hào)處理工具箱可以快速有效地設(shè)計(jì)各種數(shù)字濾波器。課題基于MATLAB有噪音語(yǔ)音信號(hào)處理的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),綜合運(yùn)用數(shù)字信號(hào)處理的理論知識(shí)對(duì)加噪聲語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行時(shí)域、頻域分析和濾波。通過(guò)理論推導(dǎo)得出相應(yīng)結(jié)論,再利用 MATLAB 作為編程工具進(jìn)行計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。在設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中,使用窗函數(shù)法來(lái)設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器,用巴特沃斯、切比雪夫和雙線性變法設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器,并利用MATLAB
3、作為輔助工具完成設(shè)計(jì)中的計(jì)算與圖形的繪制。通過(guò)對(duì)對(duì)所設(shè)計(jì)濾波器的仿真和頻率特性分析,可知利用MATLAB信號(hào)處理工具箱可以有效快捷地設(shè)計(jì)FIR和IIR數(shù)字濾波器,過(guò)程簡(jiǎn)單方便,結(jié)果的各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到指定要求。</p><p> 關(guān)鍵詞 數(shù)字濾波器 MATLAB 窗函數(shù)法 巴特沃斯 切比雪夫 雙線性變換</p><p><b> 目錄</b></p>
4、<p><b> 1 緒論1</b></p><p> 2 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容2</p><p> 3 課程設(shè)計(jì)的具體實(shí)現(xiàn)2</p><p> 3.1 語(yǔ)音信號(hào)的采集4</p><p> 3.2 語(yǔ)音信號(hào)的時(shí)頻分析4</p><p> 3.3 語(yǔ)音信號(hào)加噪與頻譜分析
5、6</p><p> 3.4 利用雙線性變換法設(shè)計(jì)低通濾波器8</p><p> 3.5 用濾波器對(duì)加噪語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行濾波9</p><p> 3.6 分析濾波前后語(yǔ)音信號(hào)波形及頻譜的變化10</p><p> 3.7回放語(yǔ)音信號(hào)10</p><p><b> 3.8小結(jié)11</b&g
6、t;</p><p><b> 結(jié)論22</b></p><p><b> 致謝23</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)24</b></p><p><b> 1 緒論</b></p><p> 數(shù)字信號(hào)處理
7、是利用計(jì)算機(jī)或?qū)S锰幚碓O(shè)備,以數(shù)值計(jì)算的方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集、抽樣、變換、綜合、估值與識(shí)別等加工處理,借以達(dá)到提取信息和便于應(yīng)用的目的。它在語(yǔ)音、雷達(dá)、圖像、系統(tǒng)控制、通信、航空航天、生物醫(yī)學(xué)等眾多領(lǐng)域都獲得了極其廣泛的應(yīng)用。具有靈活、精確、抗干擾強(qiáng)、設(shè)備尺寸小、造價(jià)低、速度快等優(yōu)點(diǎn)。</p><p> 數(shù)字濾波器, 是數(shù)字信號(hào)處理中及其重要的一部分。隨著信息時(shí)代和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,受到人們?cè)絹?lái)越多的重視。數(shù)字濾波
8、器可以通過(guò)數(shù)值運(yùn)算實(shí)現(xiàn)濾波,所以數(shù)字濾波器處理精度高、穩(wěn)定、體積小、重量輕、靈活不存在阻抗匹配問題,可以實(shí)現(xiàn)模擬濾波器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的特殊功能。數(shù)字濾波器種類很多,根據(jù)其實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)或者其沖激響應(yīng)函數(shù)的時(shí)域特性,可分為兩種,即有限沖激響應(yīng)( FIR,F(xiàn)inite Impulse Response)濾波器和無(wú)限沖激響應(yīng)( IIR,Infinite Impulse Response)濾波器。</p><p> FIR濾
9、波器結(jié)構(gòu)上主要是非遞歸結(jié)構(gòu),沒有輸出到輸入的反饋,系統(tǒng)函數(shù)H (z)在處收斂,極點(diǎn)全部在z = 0處(因果系統(tǒng)),因而只能用較高的階數(shù)達(dá)到高的選擇性。FIR數(shù)字濾波器的幅頻特性精度較之于IIR數(shù)字濾波器低,但是線性相位,就是不同頻率分量的信號(hào)經(jīng)過(guò)fir濾波器后他們的時(shí)間差不變,這是很好的性質(zhì)。FIR數(shù)字濾波器是有限的單位響應(yīng)也有利于對(duì)數(shù)字信號(hào)的處理,便于編程,用于計(jì)算的時(shí)延也小,這對(duì)實(shí)時(shí)的信號(hào)處理很重要。 FIR濾波器因具有系統(tǒng)穩(wěn)定,易
10、實(shí)現(xiàn)相位控制,允許設(shè)計(jì)多通帶(或多阻帶)濾波器等優(yōu)點(diǎn)收到人們的青睞。</p><p> IIR濾波器采用遞歸型結(jié)構(gòu),即結(jié)構(gòu)上帶有反饋環(huán)路。IIR濾波器運(yùn)算結(jié)構(gòu)通常由延時(shí)、乘以系數(shù)和相加等基本運(yùn)算組成,可以組合成直接型、正準(zhǔn)型、級(jí)聯(lián)型、并聯(lián)型四種結(jié)構(gòu)形式,都具有反饋回路。同時(shí),IIR數(shù)字濾波器在設(shè)計(jì)上可以借助成熟的模擬濾波器的成果,如巴特沃斯、契比雪夫和橢圓濾波器等,有現(xiàn)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)或圖表可查,在設(shè)計(jì)一個(gè)IIR數(shù)
11、字濾波器時(shí),我們根據(jù)指標(biāo)先寫出模擬濾波器的公式,然后通過(guò)一定的變換,將模擬濾波器的公式轉(zhuǎn)換成數(shù)字濾波器的公式。</p><p> 濾波器的設(shè)計(jì)可以通過(guò)軟件或設(shè)計(jì)專用的硬件兩種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。隨著MATLAB軟件及信號(hào)處理工具箱的不斷完善,MATLAB很快成為應(yīng)用學(xué)科等領(lǐng)域不可或缺的基礎(chǔ)軟件。它可以快速有效地實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)、分析和仿真,極大地減輕了工作量,有利于濾波器設(shè)計(jì)的最優(yōu)化。</p><
12、;p><b> 2 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p> 錄制一段自己的語(yǔ)音信號(hào)(可以錄制含有噪音的信號(hào),或者錄制語(yǔ)音后再加進(jìn)噪音信號(hào)),</p><p><b> 要求:</b></p><p> ?。?)對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行采樣;</p><p> ?。?)畫出采樣后語(yǔ)音信號(hào)的時(shí)域波形和
13、頻譜圖;</p><p> ?。?)設(shè)計(jì)一個(gè)合適的濾波器,并畫出濾波器的頻率響應(yīng)曲線;</p><p> ?。?)用設(shè)計(jì)的濾波器對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行濾波,畫出濾波后信號(hào)的時(shí)域波形和頻譜圖;</p><p> ?。?)對(duì)濾波前后的信號(hào)進(jìn)行對(duì)比,分析信號(hào)的變化;</p><p> ?。?)回放語(yǔ)音信號(hào)。</p><p> 3
14、課程設(shè)計(jì)的具體實(shí)現(xiàn)</p><p> 3.1 語(yǔ)音信號(hào)的采集</p><p> 利用PC 機(jī)上的聲卡和WINDOWS 操作系統(tǒng)可以進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的采集。將話筒輸入計(jì)算機(jī)的語(yǔ)音輸入插口上,啟動(dòng)錄音機(jī)。按下錄音按鈕,接著對(duì)話筒說(shuō)一段話,說(shuō)完后停止錄音,屏幕左側(cè)將顯示所錄聲音的長(zhǎng)度。點(diǎn)擊放音按鈕,可以實(shí)現(xiàn)所錄音的重現(xiàn)。以文件名“speech”保存入D:\ MATLAB \ work 中??梢?/p>
15、看到,文件存儲(chǔ)器的后綴默認(rèn)為. wav ,這是WINDOWS 操作系統(tǒng)規(guī)定的聲音文件存的標(biāo)準(zhǔn)。</p><p> 3.2 語(yǔ)音信號(hào)的時(shí)頻分析</p><p> 利用MATLAB中的“wavread”命令來(lái)讀入(采集)語(yǔ)音信號(hào),將它賦值給某一向量。再對(duì)其進(jìn)行采樣,記住采樣頻率和采樣點(diǎn)數(shù)。下面介紹Wavread 函數(shù)幾種調(diào)用格式。</p><p> ?。?)y=wa
16、vread(file)</p><p> 功能說(shuō)明:讀取file所規(guī)定的wav文件,返回采樣值放在向量y中。</p><p> ?。?)[y,fs,nbits]=wavread(file) </p><p> 功能說(shuō)明:采樣值放在向量y中,fs表示采樣頻率(hz),nbits表示采樣位數(shù)。</p><p> (3)y=wavread(f
17、ile,N)</p><p> 功能說(shuō)明:讀取錢N點(diǎn)的采樣值放在向量y中。</p><p> ?。?)y=wavread(file,[N1,N2])</p><p> 功能說(shuō)明:讀取從N1到N2點(diǎn)的采樣值放在向量y中。</p><p> 接下來(lái),對(duì)語(yǔ)音信號(hào)speech.wav進(jìn)行采樣。其程序如下:</p><p>
18、; >> [y,fs,nbits]=wavered (‘speech.wav’); %把語(yǔ)音信號(hào)加載入Matlab 仿真軟件平臺(tái)中。</p><p> 然后,畫出語(yǔ)音信號(hào)的時(shí)域波形,再對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行頻譜分析。MATLAB提供了快速傅里葉變換算法FFT計(jì)算DFT的函數(shù)fft,其調(diào)用格式如下:Xk=fft(xn,N)</p><p> 參數(shù)xn為被變換的時(shí)域序列向量,N是DF
19、T變換區(qū)間長(zhǎng)度,當(dāng)N大于xn的長(zhǎng)度時(shí),fft函數(shù)自動(dòng)在xn后面補(bǔ)零。,當(dāng)N小于xn的長(zhǎng)度時(shí),fft函數(shù)計(jì)算xn的前N個(gè)元素,忽略其后面的元素。</p><p> 在本次設(shè)計(jì)中,我們利用fft對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換,就可以得到信號(hào)的頻譜特性。其程序如下:</p><p> [y,fs,bits]=wavread('speech.wav'); </p>
20、<p> % sound(y,fs,bits); </p><p> Y=fft(y,40000);%采樣點(diǎn)數(shù)</p><p> subplot(211);plot(y);title('原始信號(hào)波形'); </p><p> subplot(212);plot(abs(Y));title('原始信號(hào)頻譜');&l
21、t;/p><p><b> 程序運(yùn)行如下:</b></p><p><b> ?。?lt;/b></p><p> 3.3 語(yǔ)音信號(hào)加噪與頻譜分析</p><p> 在原始信號(hào)中加入高頻噪音,其具體的程序如下:</p><p> fc=20000;%載波頻率</p>
22、<p> y1=modulate(y,fc,fs,'fm');%對(duì)原語(yǔ)音信號(hào)調(diào)制</p><p> Y1=fft(y1,40000);%采樣點(diǎn)數(shù)</p><p><b> 40000 </b></p><p> figure(2); </p><p> subplot(211);
23、plot(y1);title('調(diào)制后信號(hào)波形'); </p><p> subplot(212);plot(abs(Y1));title('調(diào)制后信號(hào)頻譜'); </p><p> % sound(y1); </p><p> 對(duì)原信號(hào)進(jìn)行調(diào)制得到的波形和頻譜圖如下:</p><p> 接著對(duì)調(diào)制后
24、的信號(hào)加入原始信號(hào),其程序?yàn)椋?lt;/p><p> % 調(diào)制信號(hào)+原始信號(hào)波形</p><p> y2=y+y1; </p><p> Y2=fft(y2,40000);%采樣點(diǎn)數(shù)</p><p><b> 40000 </b></p><p><b> figure(3)&l
25、t;/b></p><p> subplot(211);plot(y2);title('調(diào)制信號(hào)+原始信號(hào)波形'); </p><p> subplot(212);plot(abs(Y2));title('調(diào)制信號(hào)+原始信號(hào)頻譜');</p><p> % sound(y2); </p><p>&
26、lt;b> 得到的圖形為:</b></p><p><b> ; </b></p><p> 3.4 利用雙線性變換法設(shè)計(jì)低通濾波器</p><p> 用雙線性變換法設(shè)計(jì)低通濾波器程序如下所示:</p><p> figure(4); </p><p> % 用
27、雙線性變換法設(shè)計(jì)的低通濾波器</p><p> fp=1000;fc=1200;As=100;Ap=1;fs1=22050; </p><p> wc=2*fc/fs1;wp=2*fp/fs1; </p><p> [n,wn]=ellipord(wp,wc,Ap,As); </p><p> [b,a]=ellip(n,Ap,As,
28、wn); </p><p> freqz(b,a,512,fs1); </p><p> x=filter(b,a,y2);%對(duì)要進(jìn)行低通濾波</p><p> X=fft(x,40000); </p><p><b> 運(yùn)行結(jié)果如圖:</b></p><p> 3.5 用濾波器對(duì)加噪語(yǔ)
29、音信號(hào)進(jìn)行濾波</p><p> 利用設(shè)計(jì)的低通濾波器對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波,程序如下:</p><p> figure(5); </p><p> subplot(211);plot(x);title('低通濾波后信號(hào)波形'); </p><p> subplot(212);plot(abs(X));title('
30、;低通濾波后信號(hào)頻譜'); </p><p> sound(x,40000)</p><p><b> 運(yùn)行結(jié)果如下圖:</b></p><p> 3.6 分析濾波前后語(yǔ)音信號(hào)波形及頻譜的變化</p><p> 通過(guò)比較加噪前后,語(yǔ)音的頻譜和語(yǔ)音回放,能明顯的感覺到加入噪聲后
31、回放的聲音與原始的語(yǔ)音信號(hào)有很大的不同,前者隨較尖銳的干擾嘯叫聲。從含噪語(yǔ)音信號(hào)的頻譜圖中可以看出含噪聲的語(yǔ)音信號(hào)頻譜,在整個(gè)頻域范圍內(nèi)分是布均勻。其實(shí),這正是干擾所造成的。通過(guò)濾波前后的對(duì)比,低通濾波后效果最好,高通濾波后的效果最差。由此可見,語(yǔ)音信號(hào)主要分布在低頻段,而噪聲主要分布在高頻段。</p><p> 3.7 回放語(yǔ)音信號(hào)</p><p> 經(jīng)過(guò)以上的加噪聲處理后,可在Ma
32、tlab中用函數(shù)sound對(duì)聲音進(jìn)行回放。其調(diào)用格式:sound(y,Fs),sound(y)和sound(y,Fs,bits)??梢圆煊X濾波前后的聲音有明顯的變化。</p><p><b> 3.8小結(jié)</b></p><p> 本設(shè)計(jì)圓滿的完成了對(duì)加噪聲語(yǔ)音信號(hào)的讀取與打開,與課題的要求十分相符;也較好的完成了對(duì)原始語(yǔ)音信號(hào)和加噪聲后的語(yǔ)音信號(hào)的頻譜分析,通過(guò)
33、fft變換,得出了語(yǔ)音信號(hào)的頻譜圖;在濾波這一部分,課題主要是從雙線性變換法入手來(lái)設(shè)計(jì)濾波器等入手,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的濾波效果;完成了界面的設(shè)計(jì),但也存在許多的不足,只是很勉強(qiáng)的達(dá)到了打開語(yǔ)音文件、顯示已定濾波前后的波形圖,界面沒有用到其它的一些控件,如列表框、下拉菜單等等。</p><p><b> 結(jié) 論</b></p><p> 語(yǔ)音信號(hào)處理是語(yǔ)音學(xué)與數(shù)字信號(hào)處
34、理技術(shù)相結(jié)合的交叉學(xué)科,課題在這里不討論語(yǔ)音學(xué),而是將語(yǔ)音當(dāng)做一種特殊的信號(hào),即一種“復(fù)雜向量”來(lái)看待。也就是說(shuō),課題更多的還是體現(xiàn)了數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)。</p><p> 從課題的中心來(lái)看,課題“基于MATLAB的有噪聲語(yǔ)音信號(hào)處理”是希望將數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)用于某一實(shí)際領(lǐng)域,這里就是指對(duì)語(yǔ)音及加噪處理。作為存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)中的語(yǔ)音信號(hào),其本身就是離散化了的向量,我們只需將這些離散的量提取出來(lái),就可以對(duì)其進(jìn)行處理了
35、。這一過(guò)程的實(shí)現(xiàn),用到了處理數(shù)字信號(hào)的強(qiáng)有力工具M(jìn)ATLAB。通過(guò)MATLAB里幾個(gè)命令函數(shù)的調(diào)用,很輕易的在實(shí)際語(yǔ)音與數(shù)字信號(hào)的理論之間搭了一座橋。</p><p> 課題的特色在于它將語(yǔ)音信號(hào)看作一個(gè)向量,于是就把語(yǔ)音數(shù)字化了。那么,就可以完全利用數(shù)字信號(hào)處理的知識(shí)來(lái)解決語(yǔ)音及加噪處理問題。我們可以像給一般信號(hào)做頻譜分析一樣,來(lái)對(duì)語(yǔ)音信號(hào)做頻譜分析,也可以較容易的用數(shù)字濾波器來(lái)對(duì)語(yǔ)音進(jìn)行濾波處理。通過(guò)比較加
36、噪前后,語(yǔ)音的頻譜和語(yǔ)音回放,能明顯的感覺到加入噪聲后回放的聲音與原始的語(yǔ)音信號(hào)有很大的不同,前者隨較尖銳的干擾嘯叫聲。從含噪語(yǔ)音信號(hào)的頻譜圖中可以看出含噪聲的語(yǔ)音信號(hào)頻譜,在整個(gè)頻域范圍內(nèi)分是布均勻。其實(shí),這正是干擾所造成的。通過(guò)濾波前后的對(duì)比,低通濾波后效果最好,高通濾波后的效果最差。由此可見,語(yǔ)音信號(hào)主要分布在低頻段,而噪聲主要分布在高頻段。</p><p><b> 致 謝</b>
37、;</p><p> 本次課程設(shè)計(jì)選題及進(jìn)行過(guò)程中得到同學(xué)們的幫助,尤其是我們同一課題的幾個(gè)同學(xué),我們花費(fèi)課很多的時(shí)間和精力,相互之間幫忙協(xié)作,上網(wǎng)搜索相關(guān)資料,到圖書館查閱相關(guān)文獻(xiàn),遇到難題,共同商討。解決不了的問題,我們就向老師和其他同學(xué)虛心請(qǐng)教。最終,我們一起解決了一個(gè)又一個(gè)難題,雖然,我們有過(guò)爭(zhēng)吵,但是在真理面前,我們的行動(dòng)是一致的,在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中, 學(xué)院的機(jī)房工作人員給我們提供的便利的條件,天氣寒冷
38、,那里空調(diào)一直開放,我們覺得很溫暖,在此,表達(dá)對(duì)工作人員的謝意。在遇到課題技術(shù)難題時(shí),我和同組的同學(xué)到圖書館廣泛查閱相關(guān)資料,圖書館也熱情地老師幫助,在此,向他們表示致謝。</p><p><b> 參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p> 1高西全,丁玉美.?dāng)?shù)字信號(hào)處理.第3版.北京:西安電子科技大學(xué)出版社,2008</p><p>
39、2 劉泉,闕大順.?dāng)?shù)字信號(hào)處理原理與實(shí)現(xiàn).北京:電子工業(yè)出版社,2005</p><p> 3 張磊,畢靖,郭蓮英.MATLAB實(shí)用教程.北京:人民郵電出版社,2008</p><p> 4 張威.MATLAB基礎(chǔ)與編程入門.西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2006</p><p> 5 周利清,蘇菲.?dāng)?shù)字信號(hào)處理基礎(chǔ).北京:北京郵電大學(xué)出版社,2005<
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