直流脈寬調(diào)速課程設(shè)計(jì)正文

1、<p>　　第1章 概述</p><p>　　電力電子技術(shù)是應(yīng)用于電力領(lǐng)域的電子技術(shù)。具體地說(shuō)，就是使用電力電子器件對(duì)電能進(jìn)行變換個(gè)控制的技術(shù)。目前所用的電力電子器件均用半導(dǎo)體制成，故也稱電力半導(dǎo)體器件。電力電子技術(shù)所變換的“電力”，功率可以大到數(shù)百M(fèi)W甚至GW，也可以小到數(shù)W甚至1W以下。信息電子技術(shù)主要用于信息處理，而電力電子技術(shù)則主要用于電力變換。</p><p>

2、　　第2章 系統(tǒng)工作內(nèi)容及原理</p><p><b>　　2.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　本課題要通過(guò)電力電子技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)直流脈寬可調(diào)，可采用三相橋式PWM型逆變電路來(lái)得到直流輸出的電壓然后通過(guò)對(duì)其晶閘管導(dǎo)通角的調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出電壓脈寬的調(diào)節(jié)，然后輸出到直流電動(dòng)機(jī)上來(lái)顯示結(jié)果。</p><p><b>　　2.2設(shè)計(jì)要

3、求</b></p><p>　　1）用斬控方式實(shí)現(xiàn)直流調(diào)壓調(diào)速。</p><p>　　2）電路由主電路與控制電路組成，主電路主要環(huán)節(jié)：主電力電子開(kāi)關(guān)與續(xù)流管?？刂齐娐分饕h(huán)節(jié)：脈寬調(diào)制PWM電路、電壓電流檢測(cè)單元、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)與故障保護(hù)電路；</p><p>　　3）主電路電力電子開(kāi)關(guān)器件采用GTR、IGBT或MOSFET；</p>&l

4、t;p>　　4）系統(tǒng)具有完善的保護(hù)；</p><p><b>　　2.3 總體原理</b></p><p>　　采用三相橋式PWM型逆變電路，通過(guò)PWM技術(shù)使三相交流電源逆變成直流得到直流電壓，然后進(jìn)行脈寬控制，然后輸出到直流電動(dòng)機(jī)上來(lái)顯示結(jié)果</p><p>　　2.4結(jié)構(gòu)與調(diào)速原理的說(shuō)明</p><p>　　直

5、流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，其間有一定的氣隙。其構(gòu)造的主要特點(diǎn)是具有一個(gè)帶換向器的電樞。直流電機(jī)的定子由機(jī)座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成。其中主磁極是產(chǎn)生直流電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的主要部件，由永磁體或帶有直流勵(lì)磁繞組的疊片鐵心構(gòu)成。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子則由電樞、換向器（又稱整流子）和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成。電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻分布著齒槽，電樞繞組則嵌置于這些槽中。換向器是一種機(jī)械整流部

6、件。由換向片疊成圓筒形后，以金屬夾件或塑料成型為一個(gè)整體。各換向片間互相絕緣。換向器質(zhì)量對(duì)運(yùn)行可靠性有很大影響。</p><p>　　直流電機(jī)斬波調(diào)速控制系統(tǒng)的原理框圖如圖1-1所示：</p><p><b>　　圖2-1原理框圖</b></p><p>　　直流電機(jī)斬波調(diào)速原理是利用可控硅整流調(diào)壓來(lái)達(dá)直流電機(jī)調(diào)速的目的，利用交流電相位延遲一定

7、時(shí)間發(fā)出觸發(fā)信號(hào)使可控硅導(dǎo)通即為斬波，斬波后的交流電經(jīng)電機(jī)濾波后其平均電壓隨斬波相位變化而變化。為了達(dá)到控制直流電機(jī)目的，在控制回路加入了速度、電壓、電流反饋環(huán)路和PID調(diào)節(jié)器來(lái)防止電機(jī)由于負(fù)載變化而引起的波動(dòng)和對(duì)電機(jī)速度、電壓、電流超常保護(hù)。</p><p><b>　　2.5調(diào)速電路方案</b></p><p>　　本電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用脈寬調(diào)制方式,與晶閘管調(diào)速相比

8、技術(shù)先進(jìn),可減少對(duì)電源的污染。為使整個(gè)系統(tǒng)能正常安全地運(yùn)行, 設(shè)計(jì)了過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓、欠壓保護(hù)電路,另外還有過(guò)壓吸收電路。確保了系統(tǒng)可靠運(yùn)行。</p><p>　　2.6 控制方案的選擇</p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法可分為勵(lì)磁控制法與電樞電壓控制法兩類。隨著電力電子技術(shù)的進(jìn)步,發(fā)展了許多新的電樞電壓控制方法。如:由交流電源供電,使用晶閘管進(jìn)行相控調(diào)壓；使用硅整流器將交流電整

9、流成直流或由蓄電池等直流電源供電,再由PWM 斬波器進(jìn)行斬波調(diào)壓等。PWM 驅(qū)動(dòng)裝置與傳統(tǒng)晶閘管驅(qū)動(dòng)裝置比較,具有下列優(yōu)點(diǎn) 需用的大功率可控器件少,線路簡(jiǎn)單；調(diào)速范圍寬；電流波形系數(shù)好,附加損耗??；功率因數(shù)高?？梢詮V泛應(yīng)用于現(xiàn)代直流電機(jī)伺服系統(tǒng)中。本系統(tǒng)是基于PWM 控制的直流電機(jī)控制系統(tǒng)。</p><p>　　第3章 主電路的設(shè)計(jì)與分析</p><p>　　3.1主電路的各個(gè)部分電路:&

10、lt;/p><p>　　主電路主要環(huán)節(jié)是：整流電路、斬波電路及保護(hù)電路</p><p><b>　　圖3-1 調(diào)速系統(tǒng)</b></p><p>　　直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的組成如圖3-1所示，由主電路、控制及保護(hù)電路、信號(hào)檢測(cè)電路三大部分組成。二極管整流橋把輸入的交流電變?yōu)橹绷麟?，電阻R1為起動(dòng)限流電阻，C1為濾波電容。可逆PWM變換器主電路系采用MOS

11、FET所構(gòu)成的H型結(jié)構(gòu)形式，它是由四個(gè)功率IGBT管（VT1、VT2、VT3、VT4）和四個(gè)續(xù)流二極管（VD1、VD2、VD3、VD4）組成的雙極式PWM可逆變換器，根據(jù)脈沖占空比的不同，在直流電機(jī)M上可得到正或負(fù)的直流電壓。</p><p><b>　　3.2整流電路</b></p><p>　　晶體二極管橋式整流電路是使用最多的一種整流電路。這種電路，只要增加兩只

12、二極管口連接成"橋"式結(jié)構(gòu)，便具有全波整流電路的優(yōu)點(diǎn)，而同時(shí)在一定程度上克服了它的缺點(diǎn)。</p><p><b>　　圖3-2 整流電路</b></p><p><b>　　3.3斬波調(diào)速電路</b></p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)往往需要正、反向運(yùn)行，而且有電動(dòng)和制動(dòng)工作狀態(tài)，這就需要四象限斬波變換電

13、路為電動(dòng)機(jī)供電。圖2-3給出了四象限斬波調(diào)速主電路原理圖。T1~T4組成了全橋電路，又稱H橋型電路；TA1檢測(cè)母線的電流大小和方向，TA2檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電流大小和方向；電容C用來(lái)減小開(kāi)關(guān)過(guò)程引起的電壓波紋壓敏電阻Rv用來(lái)抑制電壓尖峰。電機(jī)的工作狀態(tài)同供電方式和負(fù)載有關(guān)。</p><p>　　電機(jī)正向電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，變換器工作在第一象限，使T4導(dǎo)通，T2、T3關(guān)斷，根據(jù)轉(zhuǎn)速要求對(duì)T1進(jìn)行PWM調(diào)制，此時(shí)變換器等效一個(gè)

14、降壓斬波電路，能量由直流電源供向負(fù)載。</p><p>　　如果希望電機(jī)運(yùn)行于正想制動(dòng)狀態(tài)，可使T4導(dǎo)通，T1、T3關(guān)斷，變換器等效一個(gè)升壓斬波電路；調(diào)控T2電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)升壓變換得到一個(gè)略大于Ud的電壓，使得電動(dòng)機(jī)輸出電流反向，電磁轉(zhuǎn)矩反向，直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)的能量就回饋到電網(wǎng)，轉(zhuǎn)速下降。</p><p>　　同理，T2導(dǎo)通，T1、T4關(guān)斷，調(diào)控T3，電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)行在

15、反向電動(dòng)狀態(tài)；T2導(dǎo)通，T1、T3關(guān)斷，調(diào)控T4，電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)行在反向制動(dòng)狀態(tài)。</p><p>　　3.4保護(hù)電路的設(shè)計(jì):</p><p>　　1）斬波器的散熱設(shè)計(jì)：</p><p>　　熱管散熱技術(shù)是當(dāng)今國(guó)際較流行的散熱方式，國(guó)內(nèi)近年來(lái)發(fā)展較快，被人們稱之為熱的“超導(dǎo)體”，已廣泛用于車輛電傳動(dòng)系統(tǒng)，熱管的主要特點(diǎn)：高效的導(dǎo)熱性，高度的等溫性，熱流密度變換能力強(qiáng)，

16、結(jié)構(gòu)多樣靈活、重量輕。由于IGBT模塊的開(kāi)關(guān)頻率高，開(kāi)關(guān)損耗大，特別是對(duì)大功率IGBT模塊，一般普通型材散熱器難以滿足要求。熱管散熱器特別適合于這種安裝底板絕緣的大功率IGBT模塊散熱。目前適合于大功率IGBT模塊的熱管散熱器的熱阻可以達(dá)到額定標(biāo)準(zhǔn)以下。</p><p>　　2）過(guò)電流保護(hù)電路：</p><p>　　過(guò)電流保護(hù)采用的是在主電路中串聯(lián)一個(gè)1￡的電阻，在其兩端并聯(lián)電磁繼電器的線

17、圈。 過(guò)流保護(hù)信號(hào)取自電阻兩端的電壓， 當(dāng)主電路的電流高于一定數(shù)值時(shí)，電磁繼電器的開(kāi)關(guān)閉合，接通低電平，該過(guò)電流信號(hào)還送到SG3525的腳10。在SG3525內(nèi)部由于T3基極與A端線相連，A端線由低電壓上升為邏輯高電平，經(jīng)過(guò)SG3525A的13腳輸出為高電平，功率驅(qū)動(dòng)電路輸出至功率場(chǎng)效應(yīng)管的控制脈沖消失。在電路中，過(guò)流保護(hù)環(huán)節(jié)還輸出一個(gè)信號(hào)到與門的輸入端，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流信號(hào)時(shí)，檢測(cè)環(huán)節(jié)輸出一低電平信號(hào)到與門的輸入端，使脈

18、沖消失，與SG3525的故障關(guān)閉功能一起構(gòu)成雙重保護(hù)。</p><p>　　IGBT的保護(hù)設(shè)計(jì)：</p><p>　　在斬波電路中對(duì)斬波器的保護(hù)，實(shí)際上就是對(duì)IGBT的保護(hù)。所以重要的是怎么設(shè)計(jì)好對(duì)開(kāi)關(guān)管IGBT的保護(hù)方案。在設(shè)計(jì)對(duì)IGBT的保護(hù)系統(tǒng)中，主要是針對(duì)過(guò)電流保護(hù)和開(kāi)關(guān)過(guò)程中的過(guò)電壓保護(hù)。</p><p>　　3）IGBT的過(guò)電流保護(hù)</p>

19、<p>　　IGBT的過(guò)流保護(hù)電路可分為2類：一類是低倍數(shù)的（1.2～1.5倍）的過(guò)載保護(hù)；一類是高倍數(shù)（可達(dá)8～10倍）的短路保護(hù)。</p><p>　　對(duì)于過(guò)載保護(hù)不必快速響應(yīng)，可采用集中式保護(hù)，即檢測(cè)輸入端或直流環(huán)節(jié)的總電流，當(dāng)此電流超過(guò)設(shè)定值后比較器翻轉(zhuǎn)，封鎖所有IGBT驅(qū)動(dòng)器的輸入脈沖，使輸出電流降為零。這種過(guò)載電流保護(hù)，一旦動(dòng)作后，要通過(guò)復(fù)位才能恢復(fù)正常工作。 IGBT能承受很短

20、時(shí)間的短路電流，能承受短路電流的時(shí)間與該IGBT的導(dǎo)通飽和壓降有關(guān)，隨著飽和導(dǎo)通壓降的增加而延長(zhǎng)。如飽和壓降小于2V的IGBT允許承受的短路時(shí)間小于5μs，而飽和壓降3V的IGBT允許承受的短路時(shí)間可達(dá)15μs，4～5V時(shí)可達(dá)30μs以上。存在以上關(guān)系是由于隨著飽和導(dǎo)通壓降的降低，IGBT的阻抗也降低，短路電流同時(shí)增大，短路時(shí)的功耗隨著電流的平方加大，造成承受短路的時(shí)間迅速減小。 通常采取的保護(hù)措施有軟關(guān)斷和降柵壓2種。軟關(guān)斷

21、指在過(guò)流和短路時(shí)，直接關(guān)斷IGBT。但是，軟關(guān)斷抗騷擾能力差，一旦檢測(cè)到過(guò)流信號(hào)就關(guān)斷，很容易發(fā)生誤動(dòng)作。為增加保護(hù)電路的抗騷擾能力，可在故障信號(hào)與啟動(dòng)保護(hù)電路之間加一延時(shí)，不過(guò)故障電流會(huì)在這個(gè)延時(shí)內(nèi)急劇上升，大大增加了功率損耗，同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致器件的di/dt增大。所以往往是保護(hù)電路啟動(dòng)了，器件仍然壞了。 </p><p>　　IGBT開(kāi)關(guān)過(guò)程中的過(guò)電壓保護(hù) </p><p>

22、;　　關(guān)斷IGBT時(shí)，它的集電極電流的下降率較高，尤其是在短路故障的情況下，如不采取軟關(guān)斷措施，它的臨界電流下降率將達(dá)到數(shù)kA/μs。極高的電流下降率將會(huì)在主電路的分布電感上感應(yīng)出較高的過(guò)電壓，導(dǎo)致IGBT關(guān)斷時(shí)將會(huì)使其電流電壓的運(yùn)行軌跡超出它的安全工作區(qū)而損壞。所以從關(guān)斷的角度考慮，希望主電路的電感和電流下降率越小越好。但對(duì)于IGBT的開(kāi)通來(lái)說(shuō)，集電極電路的電感有利于抑制續(xù)流二極管的反向恢復(fù)電流和電容器充放電造成的峰值電流，能減小開(kāi)通

23、損耗，承受較高的開(kāi)通電流上升率。一般情況下IGBT開(kāi)關(guān)電路的集電極不需要串聯(lián)電感，其開(kāi)通損耗可以通過(guò)改善柵極驅(qū)動(dòng)條件來(lái)加以控制。</p><p>　　3.5電路參數(shù)及選型:</p><p>　　1） Ud=160V</p><p>　　考慮占空比為90%，則 Us=Ud/0.9=180V</p><p>　　取

24、 Us=1.2U2</p><p>　　U2=Us/1.2= 102V</p><p>　　考慮到10%的裕量 U2=1.1×102V=113V</p><p>　　一、二次電流計(jì)算 I2=Id=13A</p><p>　　變比 K=U1/U2=220/113=1.95&l

25、t;/p><p>　　I1=I2/K=13/1.08=12A</p><p>　　考慮空載電流，取 I1=1.05×12=12.6A</p><p>　　變壓器容量計(jì)算 S1=U1×I1=220×12.6=2772VA</p><p>　　S2=U2×I2=113×13=14

26、69VA</p><p>　　S=(S1+S2)/2=2120.5VA</p><p><b>　　整流元件選擇</b></p><p>　　二極管承受反向最大電壓 UDM=1.414U2=1.414×113＝160V</p><p>　　考慮3倍裕量，則 UTN=3×160=480V

27、 取500V</p><p>　　該電路整流輸出接有大電容，而且負(fù)載也不是純電感負(fù)載，但為了簡(jiǎn)化計(jì)算，仍可按電感計(jì)算，只是電流裕量要可適當(dāng)取大些即可。</p><p>　　IdD=0.5Id=0.5×13=6.5A</p><p>　　ID=Id/1.414=13/1.414=9.2A</p><p>　　ID(AV)=2ID/1.

28、57=2×9.2/1.57=11.7A</p><p><b>　　2）濾波電容選擇</b></p><p>　　C1一般根據(jù)放電的時(shí)間常數(shù)計(jì)算，負(fù)載越大，要求紋波系數(shù)越小，一般不做嚴(yán)格計(jì)算，多取2000 uF以上。因該系統(tǒng)負(fù)載不大，故</p><p>　　取 C1=2200 uF</p>

29、;<p>　　耐壓 1.5UDM=1.5×160=240V取250V</p><p>　　即選用2200uF、250V電容器。</p><p><b>　　IGBT的選擇</b></p><p>　　因?yàn)閁s=123V，取3倍裕量，選耐壓為400V以上的IGBT。由于IGBT是以最大標(biāo)注且

30、穩(wěn)定電流與峰值電流間大致為4倍關(guān)系，故應(yīng)選用大于4倍額定負(fù)載電流的IGBT為宜，因此選用50A,額定電壓1600V左右的IGBT</p><p><b>　　續(xù)流二極管的選擇</b></p><p><b>　　根據(jù) </b></p><p>　　得知 續(xù)流二極管應(yīng)選IcmA、額定電壓為的Urm二極管</p&g

31、t;<p>　　第4章 控制電路的設(shè)計(jì)與分析</p><p>　　4.1 觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)與分析：</p><p>　　鋸齒波同步移相觸發(fā)電路由同步檢測(cè)，鋸齒波形成，移相控制，脈沖形成，脈沖放大等環(huán)節(jié)組成。</p><p>　　4.2 脈寬調(diào)制（PWM）控制的設(shè)計(jì)與分析：</p><p>　　根據(jù)IGBT的特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)用脈寬調(diào)

32、制（PWM）控制方式對(duì)開(kāi)關(guān)管的占空比進(jìn)行控制。采用的芯片是脈寬調(diào)制器SG3525。要改變輸出脈沖PWM的占空比， 只要改變調(diào)制信號(hào)Ur的電壓大小即可實(shí)現(xiàn) 。SG3525的引腳及其內(nèi)部框圖如圖4-1它主要由基準(zhǔn)電壓調(diào)整器、震蕩器、誤差放大器、比較器、鎖存器、欠壓鎖定電路、閉鎖控制電路、軟啟動(dòng)電路、輸出電路構(gòu)成。</p><p>　　4.3 欠壓鎖定功能：</p><p>　　基準(zhǔn)電壓調(diào)整器

33、受15端的外加直流電壓Vc的影響，當(dāng)Vc低于7V或嚴(yán)重欠壓時(shí)，基準(zhǔn)電壓調(diào)整器的精度值就得不到保證，由于設(shè)置了欠壓鎖定電路，當(dāng)出現(xiàn)欠電壓時(shí)，欠電壓鎖定功能使A端線由低電壓上升為邏輯高電平經(jīng)過(guò)或非門輸出轉(zhuǎn)化為 P1=P2=0 ,SG3525的13腳輸出電平，功率驅(qū)動(dòng)電路輸出至功率場(chǎng)效應(yīng)管的控制脈沖消失，逆變器無(wú)電壓輸出。</p><p>　　4.4 波形的產(chǎn)生及控制方式分析：</p><p&

34、gt;　　鋸齒波作為載波信號(hào)Ut，調(diào)制信號(hào)由9腳輸入，此圖中，調(diào)制信號(hào)由可調(diào)電位器RP上的電壓信號(hào)Ur′和外加的給定信號(hào)Ug疊加而成，RP上的電壓信號(hào)用于確定脈寬調(diào)制波的初始占空比，Ug可正可負(fù)，用于控制逆變器輸出電壓的大小和極性，Ug也可以由摸擬或數(shù)字調(diào)節(jié)器的輸出來(lái)控制，構(gòu)成閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。</p><p>　　集成控制器SG3525的輸出側(cè)采用推拉式電路，可使關(guān)斷速度加快。11腳、14腳與12腳連接。PWM

35、脈沖由13腳輸出，這樣能夠保證13腳的輸出與鎖存器的輸出一致。鋸齒波與調(diào)制波的交點(diǎn)比較功能由比較器完成，Ut〉Ur時(shí)，比較器輸出的PWM′波形由邏輯低電平變?yōu)楦唠娖?，Ut〈Ur時(shí)，比較器輸出的PWM′波形由邏輯高電平變?yōu)榈碗娖?。為保證PWM′波寬不至于太窄，用PWM鎖存器鎖存高電平值，并在CP脈沖下跳時(shí)對(duì)鎖存器清零，以進(jìn)行下一個(gè)比較點(diǎn)的鎖存。</p><p>　　第 5 章 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試</p>

36、<p><b>　　5.1 整體調(diào)試</b></p><p>　　按總電路圖將電路連接好，檢查電流保護(hù)與過(guò)壓保護(hù)是否正常。檢查正常后，閉合開(kāi)關(guān)。正轉(zhuǎn)時(shí)：將開(kāi)關(guān)打到正轉(zhuǎn)位置，調(diào)節(jié)RP1（即改變輸入IGBT信號(hào)占空比），可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（額定轉(zhuǎn)速1500n/min）。反轉(zhuǎn)時(shí)：將開(kāi)關(guān)打到反轉(zhuǎn)位置，調(diào)節(jié)RP2（即改變輸入IGBT信號(hào)占空比），可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。下表為占空比與轉(zhuǎn)速關(guān)系。&

37、lt;/p><p><b>　　占空比與轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　占空比為89%時(shí)：</b></p><p>　　圖5-1-1 轉(zhuǎn)速為1500r/min</p><p><b>　　圖5-1-2</b></p><p>　　正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為，輸入

38、到VT1、VT4與VT2、VT3的驅(qū)動(dòng)信號(hào)比較：</p><p><b>　　圖5-1-3</b></p><p>　?。ㄉ厦娌ㄐ螢檩斎氲絍T1、VT4的信號(hào)波形，下面波形為輸入到VT2、VT3的信號(hào)波形）</p><p><b>　　5.2 性能測(cè)試</b></p><p>　　把電機(jī)、直流電源，

39、接入系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)加額定勵(lì)磁。緩慢增加給定電壓Ug,使電機(jī)升速,調(diào)節(jié)給定電壓Ug和負(fù)載Rg使電動(dòng)機(jī)(DJ15)的電樞電流Id=1.1A,轉(zhuǎn)速達(dá)到1200rpm。</p><p>　　在測(cè)試過(guò)程中逐步增大負(fù)載電阻Rg的阻值就可測(cè)出該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)外特性n=f（I2），將其記入下面的表格：</p><p>　　然后將電機(jī)反轉(zhuǎn)，增加給定Ug（負(fù)給定）使電機(jī)反向升速，調(diào)節(jié)給定電壓Ug和負(fù)載Rg使

40、電動(dòng)機(jī)(DJ15)的電樞電流Id=1.1A,轉(zhuǎn)速分別達(dá)到-1200rpm。</p><p>　　在測(cè)試過(guò)程中逐步增大負(fù)載電阻Rg的阻值就可測(cè)出該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)外特性n=f（I2），將其記入下面的表格：</p><p><b>　　占空比與轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　　波形圖：</b></p><

41、;p><b>　　圖 5-2-1</b></p><p><b>　　圖5-2-2</b></p><p><b>　　圖5-2-3</b></p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　這次我所做的課題是直流脈寬可調(diào)電源的設(shè)計(jì),該設(shè)

42、計(jì)電路的功能是用PWM調(diào)制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)直流輸出電壓可調(diào)。電路由主電路與控制電路組成，主電路主要環(huán)節(jié)：主電力電子開(kāi)關(guān)與續(xù)流管。控制電路主要環(huán)節(jié)：脈寬調(diào)制PWM電路、電壓電流檢測(cè)單元、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)與故障保護(hù)電路。在主電路中電力電子開(kāi)關(guān)器件采用GTR、IGBT或MOSFET。在本課程設(shè)計(jì)中，我是采用IGBT作為開(kāi)關(guān)器件的三相橋式PWM型逆變電路來(lái)得到脈寬可調(diào)的直流直流電壓的。</p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂

43、得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),

44、發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程。因此在以后的課程設(shè)計(jì)中我會(huì)更加投入，好把握這些來(lái)之不易的機(jī)會(huì)。</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　總電路圖: </b></p><p>　　圖1 直流脈寬調(diào)速電源</p>&l

45、t;p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1）石玉 栗書(shū)賢．電力電子技術(shù)題例與電路設(shè)計(jì)指導(dǎo)．機(jī)械工業(yè)出版社，1998</p><p>　　2）王兆安 黃俊．電力電子技術(shù)（第4版）．機(jī)械工業(yè)出版社，2000</p><p>　　3）浣喜明 姚為正．電力電子技術(shù)．高等教育出版社，2000</p><p>

46、;　　4）莫正康．電力電子技術(shù)應(yīng)用（第3版）．機(jī)械工業(yè)出版社，2000</p><p>　　5）鄭瓊林．耿學(xué)文．電力電子電路精選．機(jī)械工業(yè)出版社，1996</p><p>　　6）劉定建朱丹霞．實(shí)用晶閘管電路大全．機(jī)械工業(yè)出版社，1996</p><p>　　7）劉祖潤(rùn) 胡俊達(dá)．畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)．機(jī)械工業(yè)出版社，1995</p><p>　　8）

47、劉星平．電力電子技術(shù)及電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)．校內(nèi)，1999</p><p>　　電氣信息學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)分表</p><p>　　指導(dǎo)教師簽名：________________</p><p>　　日 期：________________ </p><p>　　注：①表中標(biāo)*號(hào)項(xiàng)目是硬件制作或軟件編程類課題必填內(nèi)容；</p