串級控制過程控制課程設計

1、<p><b>　　設計內(nèi)容與設計要求</b></p><p><b>　　設計內(nèi)容：</b></p><p>　　某隧道窯爐系統(tǒng)，考慮將燃燒室溫度作為副變量，燒成溫度為主變量，燃燒室溫度為副變量的串級控制系統(tǒng)中主、副對象的傳遞函數(shù)分別為：</p><p>　　G01(s)=1/(30s+1)(3s+1);g02

2、(s)=1/((10s+1)(s+1)^2);</p><p>　　主控制器采用比例積分控制，副控制器采用比例控制。</p><p><b>　　設計要求：</b></p><p>　　試分別采用單回路控制和串級控制設計主、副PID控制器的參數(shù)，并給出整定后系統(tǒng)的階躍響應曲線和階躍擾動的響應曲線，并說明不同控制方案對系統(tǒng)的影響。</p&g

3、t;<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第1章 概述1</b></p><p>　　第2章 系統(tǒng)總體方案2</p><p>　　2.1 隧道窯的結構2</p><p>　　2.2 方案比較2</p><p>　　2.3 方案選

4、擇4</p><p>　　第3章 系統(tǒng)控制參數(shù)的選擇5</p><p>　　3.1串級控制系統(tǒng)選擇5</p><p>　　3.1.1 主變量的選擇5</p><p>　　3.1.2 副變量的選擇5</p><p>　　3.1.3 操縱變量的選擇5</p><p>　　3.2 調(diào)節(jié)閥開

5、關形式的選擇6</p><p>　　3.3 傳感器、變送器的選擇6</p><p>　　3.4 控制器的選擇7</p><p>　　3.4.1 控制器控制規(guī)律的選擇7</p><p>　　3.4.2 控制器正、反作用選擇7</p><p>　　3.4.3 控制器選型8</p><p>

6、;　　第4章 系統(tǒng)調(diào)試10</p><p>　　4.1系統(tǒng)參數(shù)的整定10</p><p>　　4.2 系統(tǒng)仿真10</p><p>　　第5章 心得體會14</p><p><b>　　參考文獻15</b></p><p><b>　　第1章 概述</b></

7、p><p>　　隨著人們物質生活水平的提高以及市場競爭的日益激烈，產(chǎn)品的質量和功能也向更高的檔次發(fā)展，制造產(chǎn)品的工藝過程變得越來越復雜，為滿足優(yōu)質、高產(chǎn)、低消耗，以及安全生產(chǎn)、保護環(huán)境等要求，做為工業(yè)自動化重要分支的過程控制的任務也愈來愈繁重。</p><p>　　在現(xiàn)代工業(yè)控制中, 過程控制技術是一歷史較為久遠的分支。在本世紀30 年代就已有應用。過程控制技術發(fā)展至今天, 在控制方式上經(jīng)歷了

8、從人工控制到自動控制兩個發(fā)展時期。在自動控制時期內(nèi)，過程控制系統(tǒng)又經(jīng)歷了三個發(fā)展階段, 它們是：分散控制階段, 集中控制階段和集散控制階段。幾十年來，工業(yè)過程控制取得了驚人的發(fā)展，無論是在大規(guī)模的結構復雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中，還是在傳統(tǒng)工業(yè)過程改造中，過程控制技術對于提高產(chǎn)品質量以及節(jié)省能源等均起著十分重要的作用。</p><p>　　目前，過程控制正朝高級階段發(fā)展，不論是從過程控制的歷史和現(xiàn)狀看，還是從過程控制發(fā)展

9、的必要性、可能性來看，過程控制是朝綜合化、智能化方向發(fā)展，即計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)：以智能控制理論為基礎，以計算機及網(wǎng)絡為主要手段，對企業(yè)的經(jīng)營、計劃、調(diào)度、管理和控制全面綜合，實現(xiàn)從原料進庫到產(chǎn)品出廠的自動化、整個生產(chǎn)系統(tǒng)信息管理的最優(yōu)化。</p><p>　　本次課程設計是隧道窯的溫度課程系統(tǒng)，而隧道窯是對陶瓷制品進行預熱、燒成、冷卻的裝置。因為幾個環(huán)節(jié)都涉及到溫度的控制，因此隔焰隧道窯的溫度是生產(chǎn)工

10、藝的一項重要指標，溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質量。如果火焰直接在窯道燒成帶燃燒，燃燒氣體中的有害物質將會影響產(chǎn)品的光澤和顏色，所以就出現(xiàn)了隔焰式隧道窯。火焰在燃燒室中燃燒，熱量經(jīng)過隔焰板輻射加熱燒成帶。</p><p>　　另外隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，對工藝操作條件的要求更嚴格，對安全運行及對控制質量的要求也更高。而因為隧道窯溫度的變化比較慢，所以滯后比較大。綜上所述，須設計一套以溫度為控制變量的控制系統(tǒng)

11、。</p><p>　　該控制系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝要求：</p><p>　　⑴可以實現(xiàn)對整個隧道窯的工藝流程的控制。 </p><p>　?、颇軌蚩朔^大的滯后。</p><p>　?、悄軌蜃詣涌刂聘G內(nèi)溫度，并達到所需精度。</p><p>　　第2章 系統(tǒng)總體方案</p><p>　　2.1 隧

12、道窯的結構</p><p>　　隧道窯的整個窯爐主要包括窯爐主體結構、窯頭封閉氣幕及排煙系統(tǒng)、攪拌風系統(tǒng)、燃燒系統(tǒng)、窯尾冷卻系統(tǒng)、車下冷卻風系統(tǒng)、余熱利用系統(tǒng)、窯車、自動控制系統(tǒng)等。</p><p>　　制品在窯道的燒成帶內(nèi)按工藝規(guī)定的溫度進行燒結，燒結溫度一般為1300℃，偏差不得超過5C。所以燒成帶的燒結溫度是影響產(chǎn)品質量的重要控制指標之一，因此將窯道燒成帶的溫度作為被控變量，將燃料的

13、流量作為操縱變量。如果火焰直接在窯道燒成帶燃燒，燃燒氣體中的有害物質將會影響產(chǎn)品的光澤和顏色。因此，我選用了隔焰式隧道窯，讓火焰只在燃燒室中燃燒，熱量經(jīng)過隔焰板輻射加熱燒成帶。</p><p>　　2.2 方案比較 </p><p>　　制品在窯道的燒成帶內(nèi)按工藝規(guī)定的溫度進行燒結，燒結溫度一般為1300℃，偏差不得超過5C。所以燒成帶的燒結溫度是影響產(chǎn)品質量的重要控制指標之一，因此

14、將窯道燒成帶的溫度作為被控變量，將燃料的流量作為操縱變量。如果火焰直接在窯道燒成帶燃燒，燃燒氣體中的有害物質將會影響產(chǎn)品的光澤和顏色，所以就出現(xiàn)了隔焰式隧道窯?；鹧嬖谌紵抑腥紵?，熱量經(jīng)過隔焰板輻射加熱燒成帶。</p><p>　　若采用隔焰隧道窯溫度簡單控制系統(tǒng)，由于從控制閥到窯道燒成帶滯后時間太大，如果燃料的壓力發(fā)生波動，盡管控制閥門開度沒變，但燃料流量將發(fā)生變化，必將引起燃燒室溫度的波動，再經(jīng)過隔焰板的傳熱

15、、輻射，引起燒成帶溫度的變化。因為只有燒成帶溫度出現(xiàn)偏差時，才能發(fā)現(xiàn)干擾的存在，所以對于燃料壓力的干擾不能夠及時發(fā)現(xiàn)。燒成帶溫度出現(xiàn)偏差后，控制器根據(jù)偏差的性質立即改變控制閥的開度，改變?nèi)剂狭髁?，對燒成帶溫度加以調(diào)節(jié)。可是這個調(diào)節(jié)作用同樣要經(jīng)歷燃燒室的燃燒、隔焰板的傳熱以及燒成帶溫度的變化這個時間滯后很長的通道，當調(diào)節(jié)過程起作用時，燒成帶的溫度已偏離設定值很遠了。也就是說，即使發(fā)現(xiàn)了偏差，也得不到及時調(diào)節(jié)，造成超調(diào)量增大，穩(wěn)定性下降。如

16、果燃料壓力干擾繁出現(xiàn)，對于單回路控制系統(tǒng)，不論控制器采用PID的什么控制作用，還是參數(shù)如何整定，都得不到滿意的控制效果。 </p><p>　　為了克服較大的滯后，抑制較大的干擾以及使控制更加的準確，簡單控制系統(tǒng)已不能滿足條件，故可選擇串級控制系統(tǒng)。簡單控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)的結構圖如下圖所示。</p><p>　　圖2.1 單回路控制系統(tǒng)結構圖</p><p>

17、　　圖2.2 串級控制系統(tǒng)的結構圖</p><p><b>　　2.3 方案選擇</b></p><p>　　方案一的簡單控制系統(tǒng)有干擾時，TC輸出信號改變閥門開度，進而改變?nèi)剂狭髁浚跔t膛中燃燒后，爐膛溫度改變，改過程時間常數(shù)大，可達到15min。因此等到出口溫度改變后，再改變操縱變量，動作不及時，偏差在較長時間內(nèi)不能被消除。</p><p>

18、;　　方案二的串級控制系統(tǒng)中，由于引進了副回路，不僅能迅速克服作用于副回路內(nèi)的干擾，也能加速克服主回路的干擾。副回路具有先調(diào)、初調(diào)、快調(diào)的特點；主回路具有后調(diào)、細調(diào)、慢調(diào)的特點，對副回路沒有完全克服干擾的影響能徹底加以消除。由于主副回路相互配合，使控制質量顯著提高。與單回路控制系統(tǒng)相比，串級控制系統(tǒng)多用了一個測量變送器與一個控制器（調(diào)節(jié)器），增加的投資并不多（對計算機控制系統(tǒng)來說，僅增加了一個測量變送器），但控制效果卻有顯著的提高。其原

19、因是在串級控制系統(tǒng)中增加了一個包含二次擾動的副回路，使系統(tǒng)①改善了被控過程的動態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率； ②對二次擾動有很強的克服能力；③提高了對一次擾動的克服能力和對回路參數(shù)變化的自適應能力。綜上所述，本設計選擇串級控制系統(tǒng)。</p><p>　　第3章 系統(tǒng)控制參數(shù)的選擇</p><p>　　3.1串級控制系統(tǒng)選擇</p><p>　　3.1.1 主變量的選

20、擇</p><p>　　串級控制系統(tǒng)選擇主變量時要遵循以下原則：在條件許可的情況下，首先應盡量選擇能直接反應控制目的的參數(shù)為主變量；其次要選擇與控制目的有某種單值對應關系的間接單數(shù)作為主變量；所選的主變量必須有足夠的變化靈敏度。</p><p>　　由于陶瓷制品的燒成主要是在燒成帶，故在本系統(tǒng)中選擇燒成帶溫度作為主變量。</p><p>　　3.1.2 副變量的選擇

21、</p><p>　　副回路的設計質量是保證發(fā)揮串級系統(tǒng)優(yōu)點的關鍵。副變量的選擇應遵循以下原則：</p><p>　　① 應使主要干擾和更多的干擾落入副回路；</p><p>　?、?應使主、副對象的時間常數(shù)匹配；</p><p>　?、?應考慮工藝上的合理性、可能性和經(jīng)濟型</p><p>　　另外考慮到燃料壓力變化

22、的干擾對系統(tǒng)溫度影響較大，選擇燃燒室溫度作為副變量。</p><p>　　3.1.3 操縱變量的選擇</p><p>　　工業(yè)過程的輸入變量有兩類：控制變量和擾動變量。其中，干擾時客觀存在的，它是影響系統(tǒng)平穩(wěn)操作的因素，而操縱變量是克服干擾的影響，使控制系統(tǒng)重新穩(wěn)定運行的因素。操縱變量的基本原則為：</p><p>　?、?選擇對所選定的被控變量影響較大的輸入變量作

23、為操縱變量；</p><p>　?、?在以上前提下，選擇變化范圍較大的輸入變量作為控制變量，以便易于控制；</p><p>　?、?在①的基礎上選擇對被控變量作用效應較快的輸入變量作為控制變量，使控制系統(tǒng)響應較快；</p><p>　　燃料流量方便控制，且對溫度的影響較大，故選擇燃料流量作為操縱變量。</p><p>　　3.2 調(diào)節(jié)閥開關形

24、式的選擇</p><p>　　調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關形式需要考慮到以下幾種因素：</p><p>　?、?生產(chǎn)安全角度：當氣源供氣中斷，或調(diào)節(jié)閥出故障而無輸出等情況下，應該確保生產(chǎn)工藝設備的安全，不至發(fā)生事故；</p><p>　?、?保證產(chǎn)品質量：當發(fā)生控制閥處于無源狀態(tài)而恢復到初始位置時，產(chǎn)品的質量不應降低；</p><p>　?、?盡可能的

25、降低原料、產(chǎn)品、動力損耗；</p><p>　　當隔焰隧道窯發(fā)生故障時，應關閉調(diào)節(jié)閥停止燃料的送入，避免窯內(nèi)溫度過高及燃料不必要的浪費。所以調(diào)節(jié)閥選擇氣開閥。</p><p>　　調(diào)節(jié)閥的流量特性的選擇，在實際生產(chǎn)中常用的調(diào)節(jié)閥有線性特性、對數(shù)特性和快開特性三種，在本系統(tǒng)中調(diào)節(jié)閥的流量特性選擇線性特性。</p><p>　　3.3 傳感器、變送器的選擇</p&

26、gt;<p>　　由于窯內(nèi)燒結溫度一般為1300℃，故應選擇熱電偶溫度傳感器。</p><p>　　一體化溫度變送器，是指將變送器模塊安裝在測溫度元件接線盒或專用接線盒內(nèi)，變 </p><p>　　送器模塊和測溫元件形成一個整體，可直接安裝在被測設備上，輸出為統(tǒng)一標準信號，4mA～20mA。這種變送器具有體積小、質量輕、現(xiàn)場安裝方便等優(yōu)點，因而在工業(yè)生產(chǎn)中 得到廣泛應用。&l

27、t;/p><p>　　所以本設計選擇一體化化熱電偶溫度變送器。根據(jù)表1所示，其材質可選則鉑銠30-鉑銠6熱電偶。</p><p>　　表1 不同材質熱電偶測量范圍對應表</p><p>　　整個溫度變送器的電路原理圖如圖所示，由熱電偶、輸入電路和 AD693 等組成。輸入電路是一個冷端補償電橋，為銅補償電阻，通過改變電位器的阻值可以調(diào)整變送器的零點。和的作用是調(diào)整量程。

28、</p><p>　　圖3.1 一體化熱電偶溫度變送器原理圖</p><p>　　3.4 控制器的選擇</p><p>　　3.4.1 控制器控制規(guī)律的選擇</p><p>　　在串級控制中，主變量直接關系到產(chǎn)品的質量或生產(chǎn)的安全，所以主變量一般要求不得有余差，而對副變量的要求一般都不很嚴格，允許有一定波動和余差。從串級控制的結構上看，主環(huán)

29、是一個定值系統(tǒng)，副環(huán)是一個隨動系統(tǒng)。對于本系統(tǒng)由于溫度變化緩慢造成的滯后較大，為克服較大滯后，選用PID控制器作為主控制器。副控制器只選比例控制器。</p><p>　　3.4.2 控制器正、反作用選擇</p><p>　　因為當閥開大使燃料流量增加時，燃燒室溫度升高，故副對象為正作用。燃燒室溫度增加使燒成帶溫度也增加，即主對象為正作用。</p><p>　　調(diào)節(jié)閥

30、為氣開式為正作用。</p><p>　　溫度傳感器均為正作用。</p><p>　　要滿足主回路和副回路為負反饋，則副控制器為反作用，主控制器為反作用。 </p><p>　　3.4.3 控制器選型</p><p>　　通過前面的分析，主調(diào)節(jié)器要用到PID調(diào)節(jié)，副調(diào)節(jié)器要用到P調(diào)節(jié)，所以對于主副調(diào)節(jié)器我們用兩個DDZ-III型控制器即可。&l

31、t;/p><p>　　DDZ-III型儀表采用了集成電路和安全火花型防爆結構，提高了儀表精度、儀表可靠性和安全性，適應了大型化工廠、煉油廠的防爆要求。III型儀表具有特點：1）采用國際電工委員會（IEC）推薦的統(tǒng)一信號標準，現(xiàn)場傳輸信號為DC4-20mA，控制室聯(lián)絡信號為DC1-5V，信號電流與電壓的轉換電阻為250；2）廣泛采用集成電路，儀表的電路簡化、精度提高、可靠性提高、維修工作量減少；3）整套儀表可構成安全火

32、花型防爆系統(tǒng)。DDZ-III型儀表室按國家防爆規(guī)程進行設計的，而且增加了安全柵，實現(xiàn)了控制室與危險場所之間的能量限制于隔離，使儀表能在危險的場所中使用。</p><p>　　圖3.2 DDZ-III型調(diào)節(jié)器的結構框圖</p><p>　　DDZ-III型PID調(diào)節(jié)器的結構框圖如圖6。主要由輸入電路、給定電路、PID運算電路、手動與自動切換電路、輸出電路和指示電路組成。</p>

33、<p>　　調(diào)節(jié)器接收變送器送來的測量信號(DC4-20mA或DC1-5V），在輸入電路中與給定信號進行比較，得出偏差信號，然后在PD與PI電路中進行PID運算，最后由輸出電路轉換為4-20mA直流電流輸出。</p><p>　　對于控制器的正反作用、PID或P調(diào)節(jié)以及參數(shù)的設定都可以通過調(diào)節(jié)器面板上的操作鍵來完成。對于主控制器的DDZ-III型調(diào)節(jié)器，我們將其右側面板上設有正反作用切換按鈕切到反作用

34、上，并在P、TI、TD參數(shù)設定輪上使P、TI、TD均不為0構成PID調(diào)節(jié)；對于副控制器的DDZ-III型調(diào)節(jié)器，我們將其右側面板上設有正反作用切換按鈕切到反作用上，并在P、TI、TD參數(shù)設定輪上將TD設定為零，TI設定為無窮大，構成P調(diào)節(jié)。</p><p>　　綜上所述，串級控制在結構上形成的兩個閉環(huán)，一個在閉環(huán)里面，成為內(nèi)環(huán)、副環(huán)或副控回路，其控制器為副控制器，在控制中起“粗調(diào)”的作用；一個閉環(huán)在外面，成為外環(huán)

35、、主環(huán)或主控回路，其控制器稱為主控制器，在控制中起“細調(diào)”作用，最終被控量滿足控制要求。主控制器的輸出作為副控制器的給定值，而副控制器的輸出則去控制被控對象。由此，根據(jù)串級控制的結構特點可畫出隔焰隧道窯溫度—溫度串級控制系統(tǒng)的結構框圖。隧道窯爐串級控制系統(tǒng)的結構框圖如下圖所示。</p><p>　　圖3.3 隔焰隧道窯溫度串級控制系統(tǒng)的結構方框圖 </p><p><b>　　第

36、4章 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　本次系統(tǒng)仿真采用目前比較流行的控制系統(tǒng)仿真軟件MATLAB，使用MATLAB對控制系統(tǒng)進行計算機仿真的主要方法有兩種，一是以控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為基礎，使用MATLAB的Simulink工具箱對其進行計算機仿真研究。另外一種是面向控制系統(tǒng)電氣原理結構圖，使用Power System工具箱進行調(diào)速系統(tǒng)仿真的新方法。</p><p>　　4

37、.1系統(tǒng)參數(shù)的整定</p><p>　　工程實踐中，串級控制系統(tǒng)常用的整定方法有以下三種：逐步逼近法；兩步整定法；一步整定法。逐步逼近法費時費力，在實際中很少使用。兩步整定法雖然比逐步近法簡化了調(diào)試過程，但還是要做兩次4：1衰減曲線法的實測。對兩步整定法進行簡化，在總結實踐經(jīng)驗的基礎上提出了一步整定法。為了簡便起見，本設計采用一步整定法。</p><p>　　所謂一步整定法，就是根據(jù)經(jīng)驗先

38、確定副調(diào)節(jié)器的參數(shù)，然后將副回路作為主回路的一個環(huán)節(jié)，按單回路反饋控制系統(tǒng)的整定方法整定主調(diào)節(jié)器的參數(shù)。</p><p>　　本次課程設計中的串級控制系統(tǒng)中主、副對象的傳遞函數(shù)分別為：</p><p>　　G01(s)=1/(30s+1)(3s+1);g02(s)=1/((10s+1)(s+1)^2);</p><p>　　首先在比例作用的條件下，由大到小逐漸降低副

39、調(diào)節(jié)器的比例度，進行副回路的參數(shù)整定。然后保持副回路的比例度不變，逐步降低主回路的比例度P1，直到得到主回路過渡過程衰減比為4：1的比例度P1S，記取過渡過程的振蕩周期T1S。當衰減比為4：1時，比例度為98，振蕩周期為為56.3，最后按已求得的P1S、T1S和P2s、T2s值，結合已選定的調(diào)節(jié)規(guī)律，按衰減曲線法整定參數(shù)的經(jīng)驗公式，進行主、副調(diào)節(jié)器的參數(shù)的整定。</p><p><b>　　4.2 系統(tǒng)

40、仿真</b></p><p>　　根據(jù)隔焰隧道窯溫度串級控制系統(tǒng)的結構方框圖和主副控制對象的傳遞函數(shù)以及控制部分的PID參數(shù)可在Simulink中建立系統(tǒng)結構圖。由于本次課程設計要求進行分別采用單回路控制和串級控制兩種過程控制方式的系統(tǒng)仿真，因此可先進行單回路控制系統(tǒng)的系統(tǒng)仿真，然后再進行串級控制系統(tǒng)的系統(tǒng)仿真。單回路控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結構仿真原理圖和串級控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結構仿真原理圖如下所示。</p

41、><p>　　圖4.1 單回路控制系統(tǒng)仿真圖</p><p>　　圖4.2 串級控制系統(tǒng)仿真圖</p><p>　　單回路控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)的主、副調(diào)節(jié)器參數(shù)整定好以后系統(tǒng)在不加擾動時的仿真輸出圖如下圖所示。</p><p>　　圖4.3 串級控制沒加擾動時仿真圖</p><p>　　圖4.4 單回路控制系統(tǒng)無擾動時的

42、仿真圖</p><p>　　單回路控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)的主、副調(diào)節(jié)器參數(shù)整定好以后系統(tǒng)在添加加擾動時的仿真輸出圖如下圖所示。</p><p>　　圖4.5 串級控制系統(tǒng)有擾動時的仿真圖</p><p>　　圖4.6 單回路控制系統(tǒng)有擾動時的仿真圖</p><p>　　由單回路控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)的仿真結果可知由于串級控制系統(tǒng)中副控回路的存

43、在，很好的控制了二次擾動對系統(tǒng)的影響，說明采用串級控制能夠有效的克服進入副控回路的干擾。</p><p>　　第5章 心得體會 </p><p>　　不知不覺中，為其兩周的串級控制隧道窯爐系統(tǒng)的課程設計已經(jīng)做完了，在這次課程設計中，讓我感覺受益匪淺。</p><p>　　在設計過程中，從拿到題目，系統(tǒng)方案的選擇到方案的確定，主副回路的設計，調(diào)節(jié)器的正反作

44、用的確定，被控參數(shù)的選擇，都經(jīng)過了嚴謹?shù)乃伎?，使系統(tǒng)能夠達到設計目的。在設計中，遇到了許多困難，老師從開始的題目介紹，構思到最后定稿的各個環(huán)節(jié)給予細心指引與教導, 同時，其他的同學，在設計的過程中曾耐心給與幫助，使我得以最終完成這次關于隧道窯爐溫度控制系統(tǒng)的設計。我們以前學習的知識都漸漸離我們遠去，甚至不知道、不清楚哪些知識該用到哪些地方，什么時候用。學校安排了這次隧道窯爐溫度控制系統(tǒng)的課程設計，通過自己查找資料，了解情況，讓我們清楚我

45、們學的知識與現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)之間的聯(lián)系，使得我們對知識更加了解和鞏固。</p><p>　　通過這次設計，我對過程控制系統(tǒng)在工業(yè)中的運用有了深入的認識，對過程控制系統(tǒng)設計步驟、思路有一定的了解與認識。我學到了控制系統(tǒng)的設計方法和步驟，拓展了知識面，了解了工業(yè)工程中控制系統(tǒng)起到的重要作用。另外在做課程設計過程中，涉及到Matlab的仿真。通過親自仿真實踐，掌握了如何在Simulink中進行仿真。與此同時，在團隊的協(xié)作中

46、使我們在與人共事之中學會交流學會合作。因為在今后的工作中一個人獨立完成不與別人合作，是基本不可能的，所以在這次課程設計中也鍛煉了我們的團隊的協(xié)作精神，為今后的學習和工作積累了經(jīng)驗，是一筆難得的財富。</p><p>　　在做過控課程設計的過程中我更能認真和全面的對所學知識有一個全面和系統(tǒng)更深刻的了解和掌握。在這個過程中我認真查閱了大量資料和工具書增長了我的知識，開闊了我的視野。不過我看得更多的還是教材，萬變不離其

47、宗，對任何一個設計其基本原理最終都可以在書本上找到答案。所以書本是最重要的，完全吃透書本課程設計才能發(fā)揮得更好。雖然課程設計源于書本，但是和應用于生活聯(lián)系得更加緊密。這就要求我們在學習和生活的過程中每個人都要學會應用資源和我們自身的優(yōu)勢，同時留心觀察身邊的事物。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 蔡啟仲.控制系統(tǒng)計算機輔助設計.

48、 重慶：重慶大學出版社， 2003</p><p>　　[2] 孫洪程、李大宇.過程控制工程. 北京：高等教育出版社，2006</p><p>　　[3] 蔣珉.控制系統(tǒng)計算機仿真. 北京:電子工業(yè)出版社，2006</p><p>　　[4] 梁昭峰.過程控制工程. 北京：北京理工大學出版社，2010</p><p>　　[5] 王選民. 智

49、能儀器原理及設計. 北京:清華大學出版社，2008</p><p>　　[6] 王再英.過程控制系統(tǒng)與儀表. 北京：機械工業(yè)出版社, 2006</p><p>　　[7] 金以慧，方崇智編．過程控制．清華大學出版社，2010．</p><p>　　電氣與信息工程系課程設計評分表</p><p>　　指導教師簽名：_______________