交通燈控制系統畢業(yè)設計論文

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 前言 </b></p><p><b>　　1.1 課題背景 </b></p><p>　　1.2 研究目的和意義 </p><p>　　第二章 可編程程序控制器（PLC） </p>

2、;<p>　　2.1 PLC概述 </p><p>　　2.1.1 PLC的發(fā)展歷程 </p><p>　　2.1.2 PLC的發(fā)展趨勢 </p><p>　　2.1.3 PLC的應用 </p><p>　　2.2 PLC的硬件結構</p><p>　　2.3 PLC的工作原理 </p>

3、<p>　　2.4 本章小結 </p><p>　　第三章 系統設計 </p><p><b>　　3.1控制要求 </b></p><p>　　3.2系統設計方案分析 </p><p><b>　　3.3硬件設計</b></p><p>　　3.3.1

4、 PLC的選型 </p><p>　　3.3.2 PLC的地址分配 </p><p>　　3.3.3 PLC的接線形式</p><p>　　3.4 系統程序設計 </p><p>　　3.4.1系統的梯形圖 </p><p><b>　　3.4.2語句表 </b></p>&

5、lt;p>　　3.4.3系統程序分析 </p><p>　　3.5 本章小結 </p><p>　　第四章 系統檢測與調試 </p><p><b>　　4.1檢測與調試 </b></p><p><b>　　4.2本章小結 </b></p><p><b&g

6、t;　　結論 </b></p><p><b>　　致謝 </b></p><p><b>　　參考文獻 </b></p><p>　　附錄１ S7-200PLC的CPU的I/O規(guī)范 </p><p>　　附錄２ S7-200PLC的CPU的輸入規(guī)范</p><p&g

7、t;　　附錄３ S7-200PLC的CPU的輸出規(guī)范 </p><p><b>　　第一章前言</b></p><p><b>　　1.1課題背景 </b></p><p>　　1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，綠兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868年，英國機

8、械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。1869年1月2日，煤氣燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。1914年，電氣啟動的紅綠燈出現在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。 1918年，又出現了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把

9、壓力探測器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴音器來啟動紅綠燈，司機遇紅燈時按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當行人踏上對壓力敏感的路面時，它就能察覺到有人要過馬路。紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。信號燈的出現，使交通得以有效管制，對于疏導交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯合國《道路交通和道路標志信號協定》對各種信號燈的含</p>&

10、lt;p>　　1.2研究目的和意義 </p><p>　　在十字路口設置交通燈可以對交通進行有效的疏通，并為交通參與者的安全提供了強有力的保障。但是隨著社會、經濟的快速發(fā)展，原先的交通燈控制系統已經不能適應現在日益繁忙的交通狀況。如何改善交通燈控制系統，使其適應現在的交通狀況，成為研究的課題。傳統的十字路口交通控制燈，通常的做法是：事先經過車輛流量的調查，運用統計的方法將兩個方向紅綠燈的延時預先設置好。然而

11、，實際上車輛流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時段甚至可能產生很大的差異。即使是經過長期運行、較適用的方案，仍然會發(fā)生這樣的現象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準確模型的，統計的方法已不能適應迅猛發(fā)展的交通現狀，更為現實的需要是能有一種能夠根據流量變化情況自適應控制的交通燈。 目前，大部分城市中十字路口交通燈的控制普遍采用固定轉換時間間隔的控制方法。由于十字路口不同時刻車

12、輛的流量是復雜的、隨機的和不確定的，采用固定時間的控制方法，經常造成道路有效利用時間的浪費，出現空等現象，影響了道路的暢通。為此，采用不依賴數學模型的模糊控制方法設計交通燈控制器，能較好地解決這個問題。</p><p>　　第2章 可編程程序控制器（PLC）</p><p>　　2.1 PLC概述 </p><p>　　可編程序控制器（Programmabie Lo

13、gic Controller,縮寫PLC）是以微處理器為基礎，綜合計算機、通信、聯網以及自動控制技術而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置?？删幊绦蚩刂破魇请S著技術的進步與現代社會生產方式的轉變，為適應多品種.小批量生產的需要，生產.發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置。PLC從1969年問世以來，雖然至今還不到40年，但由于其具有通用靈活的控制性能.簡單方便的使用性能，可以適應各種工業(yè)環(huán)境的可靠性，因此在工業(yè)自動化各領域取得了廣泛的應用。有人將它與數

14、控技術、CAD/CAM技術工業(yè)機械人技術并稱為現代工業(yè)自動化技術的四大支柱。可編程序控制器在我國的發(fā)展與應用已有30多年的歷史，現在它已經廣泛應用于國民經濟的各個工業(yè)生產領域，成為提高傳統工業(yè)裝備水平和技術能力的重要設備和強大支柱。隨著全球一體化經濟的發(fā)展，努力發(fā)展可編程序控制器在我國的大規(guī)模應用，形成具有自主知識產權的可編程序控制器技術，應該是廣大技術人員努力的方向。 </p><p>　　2.1.1 PL

15、C的發(fā)展歷程 </p><p>　　在可編程控制器出現前，在工業(yè)電氣控制領域中，繼電器控制占主導地位，應用廣泛。但是電器控制系統存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點，特別是其接線復雜、不易更改，對生產工藝變化的適應性差。 1968年美國通用汽車公司（G.M）為了適應汽車型號的不斷更新，生產工藝不斷變化的需要，實現小批量、多品種生產，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換電器控制

16、系統及接線，以降低成本，縮短周期。于是就設想將計算機功能強大、靈活、通用性好等優(yōu)點與電器控制系統簡單易懂、價格便宜等優(yōu)點結合起來，制成一種通用控制裝置，而且這種裝置采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”進行編程，使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用。 1969年美國數字設備公司（DEC）根據美國通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得很好的效果。從此這項技術迅速發(fā)展起來。

17、早期的可編程控制器僅有邏輯運算、定時、計數等順序控制功能，只是用來取代傳統的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller ）。隨著</p><p>　　PLC的發(fā)展過程大致可以分為如下幾個階段： 1970—1980年：PLC的結構定型階段。在這一階段，由于PLC剛誕生，各種類型的順序控制器不斷出現（如邏輯電路型、1位機型、通用計算機型、單板機型等），但迅速被淘

18、汰。最終以微處理器為核心的現有PLC結構形成，取得了市場的認可，得以迅速發(fā)展.推廣。PLC的原理、結構、軟件、硬件趨向統一與成熟，PLC的應用領域由最初的小范圍、有選擇使用、逐步向機床、生產線擴展。 1980—1990年：PLC的普及階段。在這一階段，PLC的生產規(guī)模日益擴大，價格不斷下降，PLC被迅速普及。各PLC生產廠家產品的價格.品種開始系列化，并且形成了固定I/O點型、基本單元加擴展塊型、模塊化結構型這三種延續(xù)至今的基本結構模

19、型。PLC的應用范圍開始向順序控制的全部領域擴展。比如三菱公司本階段的主要產品有F.F1.F2小型PLC系列產品,K/A系列中、大型PLC產品等。 1990—2000年，PLC的高性能與小型化階段。在這一階段，隨著微電子技術的進步，PLC的功能日益增強，PLC的CPU運算速度大幅度上升、位數不斷增加，使得適用于各種特殊控制的功能模塊不斷被開發(fā)，</p><p>　　2.1.2 PLC的發(fā)展趨勢 </p&g

20、t;<p>　　從當前產品技術性能來看，PLC發(fā)展趨勢仍然主要體現在體積的縮小與性能的提高兩大方面。 ①體積小型化。電子產品體積的小型化是微電子技術發(fā)展的必然結果?，F代PLC無論從內部元件組成還是硬件、軟件結構都已經與早期的PLC有了很大的不同，PLC體積被大幅度縮小。 ②性能的提高。PLC的性能主要包括CPU性能與I/O性能兩大方面。 </p><p>　　可編程序控制器在我國的發(fā)展狀況如下：

21、 (1) 我國可編程序控制器的發(fā)展與國際上的發(fā)展有所不同，國際上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開發(fā)、生產到應用，而我國則是從成套設備引進、可編程序控制器引進應用、消化移植、合資生產到廣泛應用。大致可劃分為下述三個階段： ①可編程序控制器的初級認識階段（70 年代后期到 80 年代初期）國際上可編程序控制器的發(fā)展，首先引起了國內工程技術界的極大興趣，所以我國對可編程序控制器的認識始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套設備引進

22、中，當時的上海寶鋼一期工程中有多項工程引進了十幾種機型約 200 多臺可編程序控制器。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個鋼鐵冶煉以及加工生產線上，取代了傳統的繼電器邏輯系統，并部分取代了模擬量控制和小型 DDC 系統。繼寶鋼一期工程后，國內許多廠家陸續(xù)引進的設備和生產線大都配備了可編程序控制器，其應用范圍包括電站、石油化工、汽車制造、港口和碼頭等各領域。正是在成套設備引進過程中，我們打開了眼界，了解認識了可編程序控制

23、器，這也促進了可編程序控制器在我國的發(fā)展。 ②可編程序控制器的引進應用和消化移植階</p><p>　　2.1.3 PLC的應用 </p><p>　　1 PLC的應用領域 PLC的初期由于其價格高于繼電器控制裝置，使得其應用受到限制。但最近十多年來，PLC的應用面越來越廣，其主要原因是：一方面由于微處理器芯片幾有關元件的價格大大下降，使得PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增強

24、，它也能解決復雜的計算和通信問題。目前PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保和娛樂等行業(yè)。PLC的應用范圍通常可分成以下5種類型： （1）順序控制 這是PLC應用最廣泛的領域，也是最適合PLC使用的領域。它用來取代傳統的 繼電器順序控制。PLC應用于單機控制、多機群控、生產自動線控制等。例如：注塑機械、印刷機械、、包裝機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產線、電鍍流水線及

25、電梯控制等。 (2)運動控制 PLC制造商目前已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，在多數情況下，PLC把描述目標位置的數據送給模塊，其輸出移動一軸或數據到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當的位置和加速度，確保運動平滑。 （3）過程控制 PLC還能控制大量的過程參數，例如：溫度、流量、壓力</p><p>　　2.2 PLC的硬件結構 </p><p>

26、　　PLC 實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件結構基本上與微型計算機從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。其結構如圖2-1所示。 中央處理單元(CPU)是PLC 的控制中樞，它按照PLC 系統程序賦予的功能接收并存儲從編程

27、器鍵入的用戶程序和數據、檢查電源、存儲器I/O以及警戒定時器的狀態(tài)；并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數運算的結果送入I/O 映象區(qū)或數據寄存器內，等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行直

28、到停止運行。圖2-1 PLC的結構圖 </p><p>　　圖2-1 PLC的結構圖 </p><p>　　2.3 PLC的工作原理 </p><p>　　PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。 考慮到繼電器控制裝置各類

29、觸點的動作時間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式---掃描技術。這樣在對于I/O響應要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什么區(qū)別了。 當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

30、 1輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸</p><p>　　圖2-3 PLC的掃描周期圖 </

31、p><p><b>　　2.4本章小結 </b></p><p>　　本章介紹的是PLC的產生、發(fā)展及應用，通過這些基礎知識，更好地理解PLC的控制， 基于PLC在交通燈控制系統上應用這一范疇，使下一步PLC的程序設計開發(fā)和實際需要有機地融合在一起。</p><p><b>　　第3章 系統設計</b></p>

32、<p>　　3.1 控制要求 </p><p>　　交通燈控制系統的控制要求如下： 1 信號燈受一個起動開關控制，當起動開關接通時，信號系統開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當起動開關斷開時，所有信號燈都熄滅。 2 南北綠燈和東西綠燈不能同時亮，如果同時亮時應關閉信號燈系統，并報警。 3 南北紅燈亮維持25S。在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20S。到20S時，東西綠燈閃爍，閃爍3S后熄

33、滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2S。到2S時，東西黃燈熄，東西紅燈亮。同時，南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。 4東西紅燈亮維持30S。南北綠燈亮維持25S。然后閃爍3S，熄滅。同時南北黃燈亮，維持2S后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。 5 周而復始。 </p><p>　　3.2系統設計方案分析 </p><p>　　按照交通燈系統控制要求下，結合西門子S7-200系列可

34、編程控制器的特性（見附錄），選擇適合的型號。設計思想分析如下：給一個啟動的輸入信號，要配合一個SB1的按鈕，當SB1啟動按鈕動作，系統工作。 首先，南北方向道路處于禁止通行的狀態(tài)，東西方向道路處于允許通行的狀態(tài)。 南北方向道路亮紅燈狀態(tài)過程中，南北紅燈亮25S,需計時器設定延時25秒，才會轉入下一狀態(tài)南北綠燈亮；同時，東西方向道路也一起亮綠燈20S,需計時器設定延時20秒，才會轉下一狀態(tài)東西綠燈閃爍；東西綠燈閃爍3S，需振蕩器或脈沖源

35、（秒/次）動作使東西綠燈閃爍，還要需計時器設定延時3秒，才會轉下一狀態(tài)東西黃燈亮；東西黃燈亮2S,需計時器設定延時2秒，才會轉入下一狀態(tài)東西紅燈亮。 其次，東西方向道路處于禁止通行的狀態(tài)，南北方向道路處于允許通行的狀態(tài)。 東西方向道路亮紅燈狀態(tài)過程中，東西紅燈亮30S,需計時器設定延時30秒，才會轉入下一狀態(tài)東西綠燈亮；同時，南北方向道路也一起亮綠燈25S,需計時器設定延時25秒，才會轉下一狀態(tài)南北綠燈閃爍；南北綠燈閃爍3S，需振蕩器

36、或脈沖源（秒/次）動作使南北綠燈閃爍，還要需計時器設定延時3秒，才</p><p>　　表3-1 十字路口交通燈狀態(tài)分析表 十字路口交通燈狀態(tài)的分析： 十字路口交通燈如下圖3-1所示，將12個交通燈進行編號。 </p><p>　　圖3-1 十字路口交通燈狀態(tài)圖 這12個交通燈共有四個狀態(tài)： 狀態(tài)1：南北紅燈（

37、1、7）亮，東西綠燈（6、12）亮。 狀態(tài)2：南北紅燈（1、7）繼續(xù)亮，東西綠燈（6、12）閃。 南北方向 交通燈狀態(tài) 紅燈亮25S 綠燈亮25S 綠燈閃3S 黃燈亮2S 東西方向 交通燈狀態(tài) 綠燈亮20S 綠燈閃3S 黃燈亮2S 紅燈亮30S 交通燈狀態(tài)</p><p>　　十字路口交通燈狀態(tài)的分析： 十字路口交通燈如下圖3-1所示，將12個交通燈進行編號 </p><p&

38、gt;　　這12個交通燈共有四個狀態(tài)： </p><p>　　狀態(tài)1：南北紅燈（1、7）亮，東西綠燈（6、12）亮。</p><p>　　狀態(tài)2：南北紅燈（1、7）繼續(xù)亮，東西綠燈（6、12）閃。</p><p>　　狀態(tài)3：南北紅燈（1、7）繼續(xù)亮，東西黃燈（5、11）亮。 </p><p>　　狀態(tài)4：東西紅燈（4、10）亮，南北綠燈（

39、3、9）亮。</p><p>　　狀態(tài)5：東西紅燈（4、10）繼續(xù)亮，南北綠燈（3、9）閃。 </p><p>　　狀態(tài)6：東西紅燈（1、7）繼續(xù)亮，南北黃燈（2、8）亮。 </p><p>　　主程序流程圖：（如圖3-2所示） </p><p><b>　　3.3硬件設計</b></p><p&g

40、t;　　3.3.1 PLC的選型 </p><p>　　從上面的分析可以知道，系統共有開關量輸入點1個，開關量輸出點7個，如果選用CPU222 / PLC，也需要擴展單元 PLC，參照西門子S7-200系列特性（見附錄），選用主機為CPU224（14 輸入/10繼電器輸出）。 其外形圖3-4如下： </p><p>　　輸入電路采用了雙向光電耦合器，24V DC極性可任意選擇， 1

41、M、2M為輸入端子的公共端。1L、2L為輸出公共端。 CPU224另有24V、280mA電源供PLC輸入點使用。 </p><p>　　3.3.2 PLC的地址分配 </p><p>　　列出交通信號燈PLC的輸入/輸出點分配表，見表3-2。 定時器 T=PT×S; 定時實際時間=設定值×精度 1ms: T32,T96 10ms: T33~T

42、36, T97~T100 100ms: T37~T63, T101~T255 表3-2 交通信號燈PLC的輸入/輸出點分配表 輸入信號 定時元件 輸出信號 名稱 代號 輸入點編號 T33:南北紅燈工作 25S 名稱 代號 輸出點編 號 工作按 鈕 SB1 I0.0 T97: 東西紅燈工作 30S 報警燈 L0 Q0.0 T98:東西綠燈工作 20S 南北紅燈 L1 Q0.1 T99:東西綠燈閃爍3S 東

43、西綠燈 L2 Q0.2 T100:東西黃燈工作 2S 東西黃燈 L3 Q0.3 T34:南北綠燈工作 25S 東西紅燈 L4 Q0.4 T35:南北綠燈閃爍3S 南北綠燈 L5 Q0.5 T36:南北黃燈工作2S 南北黃燈 L6 Q0.6 </p><p>　　3.3.3 PLC的接線形式 </p><p>　　端口I0.0為接入系統開關的傳送信

44、號，端口Q0.0接起報警作用的信號燈，端口Q0.1接南北紅燈，端口Q0.2接東西綠燈，端口Q0.3接東西黃燈，端口Q0.4接東西黃燈，端口Q0.5接南北綠燈，端口Q0.6接南北黃燈</p><p>　　3.4 系統程序設計 </p><p>　　3.4.1系統的梯形圖</p><p>　　3.4.3 系統的指令表</p><p>　　3.4.

45、3系統程序分析 </p><p>　　當開關SB1合上時，I0.0觸點接通，T33通電待25秒后動作（南北紅燈熄滅），T98通電待20秒后動作（東西綠燈閃爍），Q0.1得電，南北紅燈亮；同時Q0.1的動合觸點閉合，</p><p>　　Q0.2線圈得電，東西綠燈亮。 維持到20秒，T98的動合觸點接通，T99通電待3秒后動作（東西黃燈亮），與T98觸點串聯的T32動合觸點每隔0.5秒導通

46、0.5秒，從而使東西綠燈閃爍。 又過3秒，T100通電待2秒后動作（東西黃燈滅），T99的動斷觸點斷開，Q0.2線圈失電，東西綠燈滅；此時T99的動合觸點閉合，Q0.3線圈得電，東西黃燈亮。 再過2秒后，T100的動斷觸點斷開，Q0.3線圈失電，東西黃燈滅。 此時自開關閉合南北紅燈亮起累計時間達25秒，T33的動斷觸點斷開，Q0.1線圈失電，南北紅燈滅；T33的動合觸點閉合，T97通電待30秒后動作（東西紅燈熄滅），T34通電待2

47、5秒后動作（南北綠燈閃爍），Q0.4線圈得電，東西紅燈亮，Q0.4的動合觸點閉合，Q0.5線圈得電，南北綠燈亮。 又經過25秒，T34動合觸點閉合，T35通電待3秒后動作（南北黃燈亮），與T34觸點串聯的T32的觸點每隔0.5秒導通0.5秒，從而使南北綠燈閃爍。 閃爍3秒，T34動斷觸點斷開，Q0.5線圈失電，南北綠燈滅；此時T35的動合觸點閉合，Q0.6線圈得電，南北黃燈亮。 維持2秒后，T3</p><p&

48、gt;　　第4章 系統檢測與調試</p><p><b>　　4.1檢測與調試</b></p><p>　　大體思路流程如下： 1、硬件調試：硬件調試是利用開發(fā)系統、基本測試儀器（萬用表、示波器等），檢查用戶系統硬件中存在的故障。硬件調試可分為靜態(tài)調試與動態(tài)調試兩步進行。 ①靜態(tài)調試 靜態(tài)調試是在用戶系統未工作時的一種硬件檢測。 第一步：目測。檢查外部的各

49、種元件或者是電路是否有斷點。 第二步：用萬用表測試。先用萬用表復核目測中有疑問的連接點，再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現象。 第三步：加電檢測。給板加電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 第四步：是聯機檢查。因為只有用可編程控制器開發(fā)系統才能完成對用戶系統的調試。 ②動態(tài)調試 動態(tài)調試是在用戶系統工作的情況下發(fā)現和排除用戶系統硬件中存在的器件內部故障、器件連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。動態(tài)調試的一般方

50、法是由近及遠、由分到合。 由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統硬件電路分為若干塊，當調試電路時，與該元件無關的 器件全部從用戶系統中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個局部的電路上。當各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統中，在對各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯系進行調試。由分到合的調試既</p><p><b>　　4.2本章小結 </b></p><p>

51、　　系統的檢測與調試是一個很枯燥無味的過程，要求一步一腳印地嚴謹細致進行，才能將想當然而引致錯誤的地方找出來并改正。</p><p><b>　　結 論</b></p><p>　　交通信號燈控制系統的設計,我們以前學過，我想這個課題是很容易的。當真正做起來的時候，還是覺得有點困難的，有些東西以前學了，但現在用起來可能又有點疑問。就如畫電氣原理圖吧，整體的構造腦海里

52、都有一個整體的概念。而你要畫出來的話，你可能會遇到細節(jié)上的問題，比如說按鈕開關的方向是怎樣，以及怎么劃分區(qū)域等。遇到這些問題的時候都能讓你主動去翻書，復習這些陌生的知識。我認為這是一種最好的學習方法——通過實踐去檢驗自己的知識。這個只有你自己投入進去你才能發(fā)現自己知識點的欠缺。做為一名機電專業(yè)的學生對電器原理圖的了解更應該有深刻的認識，知道它的重要性。要能看的懂，給你一張電氣原理圖，你要能夠寫出梯形圖。 查找資料也是一件繁瑣的事情，雖

53、說網上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。 在程序設計過程中，我對以前的編程方法做了歸納，之前我習慣用功能流程寫程序，遇到難點的時候習慣翻書，對照例子提取點精華?，F在能靈活運用經驗設計法、電氣原理圖設計法、順序控制設計法。特別多順序控制設計有了一定的了解。這里面最經典我認為是單序列的編程方法、選擇序列的編程方法和并行序列的編程方法這個三個是</p><p><b>　　致

54、 謝 </b></p><p>　　本論文從3月份開題以來，到目前為止已經有快3個月的時間了，這次畢業(yè)設計中，雖然都沒太多的經驗，在張老師的指導下，同學鼓勵、幫助下，相互奮勉，最終圓滿的完成了設計任務。在整個過程當中，有許多人給了我啟發(fā)和幫助，在畢業(yè)論文完成之際，我要在此表達對他們最誠摯的感謝。首先，最需要感謝的人是我的指導老師張老師。老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，從選題到查閱資

55、料，方案可行的確定和論文綱領細節(jié)的修改，中期檢查，后期詳細設計等整個過程中都給予了我悉心的指導。每一次的批評和教育，使我受益非淺，值此論文完成之際,謹向李老師再一次向她致以衷心的謝意，感謝她為學生營造的濃郁學術氛圍,以及學習上的耐心細致幫助!最后我還要感謝我的同學與朋友，他們也給我很大的幫助，給我提供了不少的建議，讓我少走了許多的彎路。 </p><p><b>　　參考文獻</b><

56、/p><p>　　1 王曙光. S7-200PLC應用基礎與實例. 人民郵電出版社, 2007 </p><p>　　2 嚴盈富.西門子S7-200PLC入門.人民郵電出版社, 2007 </p><p>　　3 龍志文.SIMATIC子S7-200PLC原理及應用.機械工業(yè)出版社, 2007 </p><p>　　4 劉永華.電氣控制與PLC

57、，北京航空航天大學出版社, 2007 </p><p>　　5 羅宇航.流行PLC實用程序及設計（西門子S7-200PLC系列）.西安電子科技大學出版社, 2007 </p><p>　　6 伊宏業(yè). PLC可編程控制器教程. 航空工業(yè)出版社, 1997 </p><p>　　7 劉洪濤，黃海編. PLC應用開發(fā)從基礎到實踐.電子工業(yè)出版社, 2007<

58、;/p><p><b>　　附錄１</b></p><p>　　S7-200PLC的CPU的I/O規(guī)范 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM 本機數字I/O 6輸入/4輸出 8輸入/6輸出 14輸入/10輸出 24輸入/16輸出 數字I/O映像區(qū) 256（128入/128出） 模擬I/O映像區(qū) 無 32（16入/

59、16出） 64（32入/32出） 允許最大的擴展模塊 無 2模塊 7模塊 允許最大的智能模塊 無 2模塊 7模塊 脈沖捕捉輸入 6 8 14 高速計數 單相 兩相 4個計數器 4個30kHz 2個20kHz 6個計數器 6個30kHz 4個30kHz 脈沖輸出 2個20kHz(僅限于DC輸出) </p><p><b>　　附錄２ </b></p><p&g

60、t;　　S7-200PLC的CPU的輸入規(guī)范 常規(guī) 24 VDC輸入 類型 漏型/源型（IEC類型1漏型） 額定電壓 24 VDC,4 mA 最大持續(xù)允許電壓 30 VDC 浪涌電壓 35 VDC,0.5s 邏輯1（最?。?15 VDC,2.5mA 邏輯0（最大） 5 VDC,1mA 輸入延遲 可選(0.2至12.8 ms) CPU226,CPU226XM:輸入點I1.6-I2.7 具有固定延遲(4.5 ms) 連接2

61、線接近開關傳感器（Bero）允許漏電流 最大1 mA 隔離（現場與邏輯） 光電隔離 隔離組 是 500 VAC,1分鐘 見外部接線圖 高速輸入速度（最大） 邏輯1=15—30 VDC 邏輯1=15—26 VDC 單相 20 kHz 30 kHz 兩相 10 kHz 20 kHz 同時接通的輸入 55攝氏度時所有的輸出 電線長度（最大） 屏 蔽 非屏蔽 普通輸入500米，HSC輸入50米 普通輸入300米 <

62、/p><p><b>　　附錄３ </b></p><p>　　S7-200PLC的CPU的輸出規(guī)范 常規(guī) 24VDC輸出 繼電器輸出 類型 固態(tài)- -MOSFET 干觸點 額定電壓 24 VDC 24VDC 或250VAC 電壓范圍 20.4-28.8 VDC 5—30 VDC或5—250 VAC 浪涌電流(最大) 8 A ,100ms 7A觸點閉合 邏輯1(

63、最小) 20 VDC,最大電流 - 邏輯0(最大) 0.1 VDC，10 KΩ負載 - 每點額定電流 0．75 A 2．0A 每個公共端的額定電壓(最大) 6 A 10 A 漏電流(最大) 10 иA - 燈負載(最大) 5 W 30 WDC；200 WAC 感性嵌位電壓 L+減48 VDC，1W功耗 - 接通電阻(接點) 0．3Ω最大 0．2Ω（新的時候的最大值） 隔離 光電隔離(現場到邏輯) 邏輯到接點 接