電梯自動控制畢業(yè)論文

1、<p>　　[摘 要] 本設計根據(jù)電梯自動控制之要求利用歐姆龍系統(tǒng)完成設計。主要介紹了3層電梯的PLC的特點、PLC的功能、發(fā)展趨勢、PLC控制電梯的軟、硬件設計。在示意圖、接線圖、電梯的控制梯形圖、指令表、和程序流程圖的基礎之上提出了PLC的編程方法。</p><p>　　可編程控制系統(tǒng)（Programmable Logic Controller）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子

2、系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。 </p><p>　　可編程控制器是計算機技術與自動化控制技術相結合而開發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動控制裝置，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計算機的功能，不僅能實現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡等功能。由于它可通過軟件來改變控制過程，而

3、且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用于工業(yè)自動化控制控制的各個領域，大大推進了機電一體化的進程。</p><p>　　電梯是高層建筑不可缺少的運輸工具，用于垂直運送乘客和貨物，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器--接觸器進行控制，其缺點是觸點多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運行更加安全、方便、舒適。目前在電梯

4、行業(yè)已得到廣泛應用。在層數(shù)和控制功能較少的場合，采用PLC控制較為有利。</p><p>　　[關鍵詞] PLC功能及特點 硬件設計 軟件設計</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　引言................................................................

5、....1</p><p>　　1.概述..................................................................1</p><p>　　1.1 PLC的簡介...........................................................1</p><p>　　1.2 P

6、LC的特點...........................................................1</p><p>　　1.3 PLC的功能...........................................................2</p><p>　　2.1 分析被控對象.............................

7、............................3</p><p>　　2.2 確定輸入/輸出設備....................................................3</p><p>　　2.3 選擇PLC..............................................................3</p&

8、gt;<p>　　3.硬件電路設計...........................................................4</p><p>　　3.1 電梯控制構成.........................................................4</p><p>　　3.2 PLC控制電路...........

9、...............................................4</p><p>　　3.3 位移控制電路..........................................................5</p><p>　　3.4 端站保護.................................................

10、.............5</p><p>　　3.5自動開關門控制系統(tǒng).....................................................5</p><p>　　4.軟件設計................................................................7</p><p>　　

11、4.1 設計要求..............................................................7</p><p>　　4.2 根據(jù)設計要求可以作出電梯示意圖........................................7</p><p>　　4.3 概括設計要求.................................

12、.........................7</p><p>　　4.4 根據(jù)呼叫方式分析可以得出電磁鐵工作表..................................8</p><p>　　4.5 I/O分配..............................................................8</p><p&

13、gt;　　4.6 狀態(tài)流程圖............................................................9</p><p>　　4.7 梯形圖................................................................9</p><p>　　4.8 程序.....................

14、.............................................9</p><p>　　結論......................................................................9</p><p>　　參考文獻...................................................

15、...............9</p><p>　　附圖1....................................................................10</p><p>　　附圖2....................................................................10</p>

16、<p>　　附圖3....................................................................12</p><p>　　附圖4....................................................................12</p><p>　　附圖5..............

17、......................................................13</p><p>　　附圖6....................................................................14</p><p>　　建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密

18、不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式, 一是采用可編程控制器( PLC) 作為信號控制單元, 完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定, 實現(xiàn)電梯的自動調度和集選運行功能, 拖動控制則由變頻器來完成; 第二種控制方式用微機取代可編程控制器實現(xiàn)信號集選控制.國內(nèi)廠家大多選擇第一種方式, 其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小, 自己設計和制造微機控制裝置成本較高. 因為PLC 具有可靠性高、程序設計方便靈活、抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點, 所以現(xiàn)

19、在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn).。電機何時啟動、換速以及電機轉向是由PLC 根據(jù)電梯呼梯、減速等信號做出決策, 發(fā)出信號給變頻器. PLC 在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時, 根據(jù)隨機邏輯控制的要求, 向變頻器發(fā)出運行方向、啟動、加/ 減速運行和制動停梯等信號. 由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機. 同時, 當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時, PLC 向變頻器發(fā)出信號. 其中各個廳門和轎廂操縱盤上的信號通過廳門、轎廂控制器以串行通信方

20、式送入PLC. 完成電梯的工作</p><p>　　1.1 PLC的簡介</p><p>　　可編程序控制器是一種以計算機為核心的通用工業(yè)控制裝置，目前已被廣泛的應用于各個領域。 造氣的可編程序控制器只能進行開關量的邏輯控制，被稱為可變程序邏輯控制器，簡稱PLC。現(xiàn)代可變程序控制器采用微處理器作為中央處理單元，其功能大大增強，它不僅具有邏輯控制功能，還具有算術運算、模擬量處理和通信聯(lián)網(wǎng)等功

21、能，PLC這一名稱已不能準確地反映它的特性，于是，人們將其稱為可編程序控制器，簡稱PC。但近年來個人計算機也簡稱為PC，為了避免混淆，可編程序控制器常被稱為PLC .它采用可以編制程序的存儲器，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計?！?lt;/p><p>　　1.2 PLC的特點</p>

22、<p>　　1.2.1 高可靠性</p><p>　?。?）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。</p><p>　　（2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms.</p><p>　?。?）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。</p><p>　?。?

23、）采用性能優(yōu)良的開關電源。</p><p>　?。?）對采用的器件進行嚴格的篩選。</p><p>　　1.2.2 豐富的I/O接口模塊</p><p>　　PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強電或弱電等。有相應的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的接口模塊; 為了組成工

24、業(yè)局部網(wǎng)絡，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊。</p><p>　　1.2.3 采用模塊化結構</p><p>　　為了適應各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結構。PLC的各個部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。</p><p>　　1.3 PLC

25、的功能</p><p>　　1.3.1 邏輯控制</p><p>　　這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p>　　1.3.2 步進(順序)控制</p><p&g

26、t;　　PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。</p><p>　　1.3.5 PID控制</p><p>　　在工程實際中，應用最為廣泛

27、的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它 以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的 其它技術難以采用時，系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或 不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參

28、數(shù)時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。</p><p>　　1.3.6 數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。</p><p>　　現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在

29、存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　2.電梯的設計分析</b></p><p>　　電梯的電氣系統(tǒng)由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼

30、電器邏輯控制由于觸點多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點，正逐漸被淘汰。編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少。當乘員進入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動關閉后．控制系統(tǒng)進行下列運作：根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動開關門。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號燈顯示電梯運行方向及樓層數(shù)。</p><p>　　2.1 分析被控對象</p><p>　　被控制的對象為

31、三層樓電梯，在這個設計中要滿足：</p><p>　?。?）電梯停于1F或2F時，按3F按鈕呼叫，電梯上升到3F才停止；</p><p>　?。?）電梯停于2F或3F時，按1F按鈕呼叫，電梯下降到1F才停止；</p><p>　?。?）電梯停于1F時，按2F按鈕呼叫，電梯上升到2F停止；</p><p>　　（4）電梯停于3F時，按2F按鈕呼

32、叫，電梯下降到2F停止；</p><p>　?。?）電梯停于1F，2F和3F均有按鈕呼叫，電梯先上升到2F，暫停2S，然后上升到3F停止；</p><p>　?。?）電梯停于3F，2F和1F均有按鈕呼叫，電梯先下降到2F，暫停2S，然后下降到1F停止；</p><p>　?。?）電梯上升途中或下降途中，任何反方向按鈕呼叫均無效；</p><p&g

33、t;　?。?）每層樓之間到達時間應在12S內(nèi)完成，否則電梯停機；</p><p>　?。?）電梯內(nèi)有意外，有聲光報警。</p><p>　　保證電梯的正常運行。</p><p>　　2.2 確定輸入/輸出設備</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的輸入設備：</p><p>　　系統(tǒng)啟動開關SB1：00

34、000 2F到位開關SQ2：00009</p><p>　　系統(tǒng)停止開關SB2：00001 3F到位開關SQ3：00010</p><p>　　1F呼叫開關SB3： 00002 報警開關SB6：00011</p><p>　　2F呼叫開關 SB4： 00003

35、 </p><p>　　3F呼叫開關SB5： 00004 1F到位開關SQ1： 00008</p><p><b>　　輸出設備：</b></p><p>　　上升繼電器KM1：01000 2F指示燈YB：01003</p><p&g

36、t;　　下降繼電器KM2：01001 3F指示燈YC：01004</p><p>　　1F指示燈 YA： 01002 聲光報警器YD：01005</p><p>　　蜂鳴器 YE： 01006</p><p><b>　　輔助或中間繼電器：</b></p>

37、<p>　　系統(tǒng)起始輔助繼電器：20000 1F停止輔助繼電器：20004</p><p>　　1F控制輔助繼電器：20001 2F停止輔助繼電器：20005</p><p>　　2F控制輔助繼電器：20006 3F停止輔助繼電器：20003</p><p>　　3F控制

38、輔助繼電器：20002</p><p><b>　　2.3 選擇PLC</b></p><p>　　根據(jù)前面的分析我們可以選用OMROM公司生產(chǎn)的CPM1A型PLC。I/O點數(shù)為30，直流電壓24V。</p><p><b>　　3.硬件電路設計</b></p><p>　　3.1 電梯控制構成&l

39、t;/p><p>　　由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進行控制。同時，每層樓設置一個接近開關用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。</p><p>　　為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對轎廂的加、減速以及制動進行有效的控制。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調速系統(tǒng)的控制算法

40、來實現(xiàn)。為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應設置可靠的故障保護和相應的顯示。采用PLC實現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個主要部分構成。</p><p>　　3.2 PLC控制電路</p><p>　　選用OMRON公司CPM1A型PLC。PLC接收來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號，經(jīng)程序判斷與運算實現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時，向變頻

41、器發(fā)出運行方向、啟動、加/減速運行和制動停梯等信號。</p><p>　　CP/CPM1A 系列 繼電器輸出單元增設時的EMC 指令符合條件</p><p>　　采用I/O 連接電纜 CP1W-CN811，使用繼電器輸出型的擴展I/O 單元CP1W-40EDR、</p><p>　　CPM1A-40EDR、CP1W-16ER、CPM1A-16ER 時的EN61131

42、-2 抗擾性試驗條件，如下所示。</p><p><b>　　推薦鐵氧體磁芯</b></p><p>　　鐵氧體磁心（數(shù)據(jù)線噪音過濾器）：0443-164151</p><p>　　最低阻抗 25MHz：90Ω、100MHz：160Ω 　</p><p><b>　　安裝方法</b></p&g

43、t;<p>　　（1）安裝到電纜上的方法</p><p>　?。?）安裝方法 如下圖所示，安裝到I/O 連接電纜 CP1W-CN811 的兩端。</p><p>　　3.3 位移控制電路</p><p>　　電梯作為一種載人工具，在位勢負載狀態(tài)下，除要求安全可靠外，還要求運行平穩(wěn)，乘坐舒適，?？繙蚀_。采用變頻調速雙環(huán)控制可基本滿足要求，但和國外高性能電

44、梯相比還需進一步改進。由到位開關來控制和記憶電梯的位置，實現(xiàn)準確定位，保證整個電梯的運行通暢，將其引入PLC的高速計數(shù)輸入端口，通過累計脈沖數(shù)，經(jīng)式（1）計算出脈沖當量，由此確定電梯位置。電梯位移</p><p><b>　　h=SI</b></p><p>　　式中I—累計脈沖數(shù)；</p><p><b>　　S—脈沖當量；<

45、/b></p><p>　　S　=　plD　/　(pr)　　　　　　　　?。?）</p><p><b>　　l—減速比；</b></p><p><b>　　D—牽引輪直徑；</b></p><p>　　P—旋轉編碼器每轉對應的脈沖數(shù)；</p><p><b&g

46、t;　　r—PG卡分頻比。</b></p><p>　　采用PLC和變頻器實現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎上，利用旋轉編碼器發(fā)出的脈沖信號構成位置反饋，實現(xiàn)電梯的精確位移控制。通過PLC程序設計實現(xiàn)樓層計數(shù)、換速信號、門區(qū)和平層信號的數(shù)字控制，取代井道位置檢測裝置，提高了系統(tǒng)的可靠性和平層精度。</p><p><b>　　3.4 端站保護</b></p>

47、;<p>　　當電梯定向上行時，上行方向繼電器、快車輔助接觸器、快車運行接觸器、門鎖繼電器、上行接觸器均得電吸合，抱閘打開，電梯上行。當轎廂碰到上強迫換速開關時，PLC內(nèi)部鎖存繼電器得電吸合，定時器開始定時，其定時的時間長短可視端站層距和梯速設定。上強迫換速開關動作后，電梯由快車運行轉為慢車運行，正常情況下，上行平層時電梯應停車。在驕廂碰到上強迫換速開關后，由于某些原因電梯未能轉為慢車運行，及快車運行接觸器未能釋放，當設定

48、值減到零時，其常閉點斷開，快車運行接觸器和上行接觸器均失電，電梯停止運行。因此，不管是慢車運行還是快車運行，只要上強迫換速開關發(fā)出信號，不論端站其他保護開關是否動作，借助定時器均能使電梯停止運行，從而使電梯端站保護更加可靠。</p><p>　　3.5電梯自動開關門控制系統(tǒng)</p><p>　　3.5.1 自動開關門線路</p><p>　　自動開關門機是安裝在轎

49、廂頂上，為使轎門在啟閉過程中達到快、穩(wěn)的要求，必須對自動門和系統(tǒng)進行速度調節(jié)。下面以支流門電機的控制為例。</p><p>　　直流門電機控制系統(tǒng)，是采用小型直流伺服電動齊作為驅動裝置，開關門的速度采用串并聯(lián)電阻的方法。此種方法，使開門機系統(tǒng)具有傳動結構簡單，調速簡便等優(yōu)點。為了避免在起端和終端發(fā)生沖擊，要求自動門機應具有自動調速的功能。因此，電梯的門在起閉時應具有理想的速度變化。</p><

50、p>　　關門時：快速—慢速—停止</p><p>　　開門時：慢速—快速—停止</p><p>　　電梯門控制電路見圖3。</p><p>　　直流門電機控制線路見圖4。</p><p>　　圖3 電梯門控制線路</p><p>　　圖4 直流門電機控制線路</p><p>　　圖中MD為

51、門電機，MDL為MD的勵磁繞組，其中流過的電流大小和方向是不變的。門電機旋轉方向的改變，只要改變門電機MD的電樞極性性便可實現(xiàn)，從而完成開門和關門的功能。其工作過程是：</p><p><b>　?。?）關門</b></p><p>　　關門時，關門繼電器吸合，起動合觸點閉合，MD門電機向關門的方向旋轉，在關門的過程中，門電機的轉速不斷的改變，因為門電機的轉動會依次壓

52、合關門減速的行程開關。其過程是：電動機加上電阻RGM分壓起動，當1GM被壓到時，分壓減少，速度降低，當2GM被壓到時，分壓再度減少，門以較低的速度閉合，并將碰撞開關極限開關，使GMJ釋放，電動機停止轉動。</p><p><b>　?。?）開門</b></p><p>　　開門繼電器KMJ吸合，GKJ釋放，電動機轉向與關門方向相反，電阻RGM和RKM構成分壓，當門機轉

53、動使1KM閉合后，門速減低，到碰撞開關門極限開關，使開門繼電器KMJ釋放，電機停止轉動。</p><p><b>　　4 .軟件設計</b></p><p><b>　　4.1 設計要求</b></p><p>　　三層電梯分別用1F、2F和3F表示1層、2層和3層。電梯必須具有如下功能：</p><p

54、>　?。?）電梯停于1F或2F時，按3F按鈕呼叫，電梯上升到3F才停止；</p><p>　?。?）電梯停于2F或3F時，按1F按鈕呼叫，電梯下降到1F才停止；</p><p>　?。?）電梯停于1F時，按2F按鈕呼叫，電梯上升到2F停止；</p><p>　?。?）電梯停于3F時，按2F按鈕呼叫，電梯下降到2F停止；</p><p>

55、　?。?）電梯停于1F，2F和3F均有按鈕呼叫，電梯先上升到2F，暫停2S，然后上升到3F停止；</p><p>　?。?）電梯停于3F，2F和1F均有按鈕呼叫，電梯先下降到2F，暫停2S，然后下降到1F停止；</p><p>　?。?）電梯上升途中或下降途中，任何反方向按鈕呼叫均無效；</p><p>　　（8）每層樓之間到達時間應在12S內(nèi)完成，否則電梯停機；&

56、lt;/p><p>　　（9）電梯內(nèi)有意外，有聲光報警。</p><p>　　4.2 根據(jù)設計要求可以作出電梯示意圖</p><p><b>　　見附圖1</b></p><p>　　4.3 概括設計要求</p><p>　　4.4 根據(jù)呼叫方式分析可以得出電磁鐵工作表</p><

57、p>　?。?）當電梯停在1F時，電磁鐵工作如下：</p><p>　?。?）當電梯停在2F時，電磁鐵工作如下：</p><p>　　4.5 I/O分配</p><p>　　根據(jù)控制要求及電磁鐵工作表，畫出電梯控制系統(tǒng)的PLC接線圖并寫出I/O分配，在PLC接線圖中，電磁閥選擇直流電磁閥，分別在01002～01005三個輸出端。電動機由交流接觸器控制，用交流電

58、源，需要獨自使用一個COM端，因此接在01000與01001輸出端。如附圖2所示.</p><p><b>　　I/O分配：</b></p><p><b>　　輸入：</b></p><p>　　系統(tǒng)啟動開關SB1：00000 2F到位開關SQ2：00009</p><

59、p>　　系統(tǒng)停止開關SB2：00001 3F到位開關SQ3：00010</p><p>　　1F呼叫開關SB3： 00002 報警開關SB6：00011</p><p>　　2F呼叫開關 SB4： 00003 </p><p>　　3F呼叫開關SB5： 0000

60、4 </p><p>　　1F到位開關SQ1： 00008</p><p><b>　　輸出：</b></p><p>　　上升繼電器KM1：01000 2F指示燈YB：01003</p><p>　　下降繼電器KM2：01001

61、 3F指示燈YC：01004</p><p>　　1F指示燈 YA： 01002 聲光報警器YD：01005</p><p>　　蜂鳴報警器YE：01006</p><p><b>　　輔助或中間繼電器：</b></p><p>　　系統(tǒng)起始輔助繼電器：20000

62、 1F停止輔助繼電器：20004</p><p>　　1F控制輔助繼電器：20001 2F停止輔助繼電器：20005</p><p>　　2F控制輔助繼電器：20006 3F停止輔助繼電器：20003</p><p>　　3F控制輔助繼電器：20002</p><p>&l

63、t;b>　　4.7 狀態(tài)流程圖</b></p><p>　　根據(jù)電磁鐵工作表和PLC接線圖，可以畫出狀態(tài)流程圖，見附圖3。</p><p><b>　　4.6 梯形圖</b></p><p>　　根據(jù)狀態(tài)流程圖，可用KEEP指令畫出梯形圖見附圖5.</p><p><b>　　4.7 程序&l

64、t;/b></p><p><b>　　見附6</b></p><p><b>　　結論</b></p><p>　　畢業(yè)設計是學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次比較完整的電梯控制系統(tǒng)設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了

65、鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。</p><p>　　雖然畢業(yè)設計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設備的選用標準，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉并學會應用的。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟的角度對設計有了新的認識也對自己提出了新的要求。</p>

66、<p>　　提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]《 電器控制與pl》 丁學恭主編 浙江大學出版社&

67、lt;/p><p>　　[2]《可編程序控制器原理及應用》 趙金榮 葉 真編 上海應用技術學院</p><p>　　[3]《可編程序控制器應用指南》 易傳祿主編 上?？破粘霭嫔?lt;/p><p>　　[4]《可編程序控制器（PC）原理與應用》 朱紹祥主編 上海交大出版社 </p><p>　

68、　[5] 《可編程序控制器教程》 王兆義主編 機械工業(yè)出版社</p><p>　　[6]《工廠電氣控制技術》 方承遠主編 機械工業(yè)出版社 </p><p>　　[7]《可編程序控制器原理及應用》 鐘肇新 彭 侃編 華南理工大學出版社 </p><p>　　

69、[8]《現(xiàn)代電氣及可編程技術》 王永華主編 北京航空航天大學出版社</p><p>　　[9]《電氣與可編程序控制器技術》 湯以范主編 機械工業(yè)出版社</p><p><b>　　附圖1</b></p><p><b>　　附圖2</b></p>&

70、lt;p><b>　　附圖3</b></p><p><b>　　附圖4</b></p><p><b>　　附圖5</b></p><p><b>　　附圖6</b></p><p>　　指令…………..元件</p><p>

71、;　　LD…………00000</p><p>　　OR…………25315</p><p>　　LD…………00001</p><p>　　KEEP………20000</p><p>　　LD…………00005</p><p>　　OR…………01002</p><p>　　AND NOT…….20

72、003</p><p>　　AND NOT…….00008</p><p>　　OUT……………01002</p><p>　　LD……………..00006</p><p>　　OR…………….01003</p><p>　　AND NOT……20001</p><p>　　AND NOT……2

73、0002</p><p>　　AND NOT……00009</p><p>　　OUT………….01003</p><p>　　LD…………..00007</p><p>　　OR…………..01004</p><p>　　AND NOT………..20004</p><p>　　AND NOT…

74、……..000010</p><p>　　OUT……………..01004</p><p>　　LD……………….00009</p><p>　　DIFU…………….20006</p><p>　　OR………………20005</p><p>　　AND NOTT……..000</p><p>　　

75、OUT……………20005</p><p>　　OUTT…………..000 </p><p>　　……………………….#0020</p><p>　　LD……………....01004</p><p>　　AND……………00009</p><p>　　OR………………01000</p><p>

76、　　OUT…………….20003</p><p>　　LD………………….01002</p><p>　　AND……………...00009</p><p>　　OR…………………01001</p><p>　　OUT……………….20004</p><p>　　LD………………….01002</p>&l

77、t;p>　　OR…………………01003</p><p>　　AND NOT………….20005</p><p>　　AND NOT………….01000 </p><p>　　AND NOT…………..T001</p><p>　　OUT……………….01001</p><p>　　LD…………………01004&

78、lt;/p><p>　　OR…………………01003</p><p>　　AND NOT…………..20005</p><p>　　AND NOT…………..01001</p><p>　　AND NOT………….T001</p><p>　　OUT………………...01000</p><p>　　

79、LD NOT…………..00008</p><p>　　AND NOT…………00009</p><p>　　OUT………………..T001</p><p>　　…………………….#0120</p><p>　　LD………………….00009</p><p>　　AND…………………00010</p>&

80、lt;p>　　LD............................00008</p><p>　　KEEP………………20001</p><p>　　LD…………………00009</p><p>　　AND………………01000</p><p>　　LD…………………00010</p><p>　　KEE

81、P……………..20002</p><p>　　LD…………………00006</p><p>　　LD…………………00009</p><p>　　DEFD…………….20006</p><p>　　KEEP…………….20006</p><p>　　LD………………00011</p><p>